[發(fā)明專利]餐具的清潔度的檢測方法、檢測設備、存儲介質與處理器

在審

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• 申請日: 2020-05-25
• 公開（公告）號: CN111627004A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設計）人: 李鵬健;賴長敏;葉鵬;劉先勇;彭志偉
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/136;G06T7/187
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 霍文娟

1.一種餐具的清潔度的檢測方法，其特征在于，包括：

獲取包括餐具的圖像；

對所述圖像進行預處理，以得到二值化圖像；

獲取預處理后的所述圖像中的所述餐具對應的圖像區(qū)域；

至少根據(jù)所述圖像區(qū)域中的各像素點的灰度值，確定所述餐具的清潔度是否合格。

2.根據(jù)權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，至少根據(jù)所述圖像區(qū)域中的各像素點的灰度值，確定所述餐具的清潔度是否合格，包括：

檢測所述圖像區(qū)域中的各所述像素點的灰度值是否均大于預定灰度值；

在所述圖像區(qū)域中的各所述像素點的灰度值均大于所述預定灰度值的情況下，確定所述餐具的清潔度為合格。

3.根據(jù)權利要求2所述的檢測方法，其特征在于，至少根據(jù)所述圖像區(qū)域中的各像素點的灰度值，確定所述餐具的清潔度是否合格，還包括：

在所述圖像區(qū)域中的至少一個所述像素點的灰度值小于所述預定灰度值的情況下，檢測連續(xù)區(qū)域的面積，所述連續(xù)區(qū)域為所述圖像區(qū)域中的所述像素點的灰度值均小于所述預定灰度值的區(qū)域；

確定所述連續(xù)區(qū)域的面積是否小于面積閾值；

在確定所述連續(xù)區(qū)域的面積小于所述面積閾值的情況下，確定所述餐具的清潔度為合格；

在確定所述連續(xù)區(qū)域的面積大于或者等于所述面積閾值的情況下，確定所述餐具的清潔度為不合格。

4.根據(jù)權利要求3所述的檢測方法，其特征在于，在確定所述連續(xù)區(qū)域的面積大于或者等于所述面積閾值的情況下，所述檢測方法還包括：

對所述圖像區(qū)域中的面積大于或者等于所述面積閾值的所述連續(xù)區(qū)域進行標注，得到標注后的所述圖像區(qū)域；

顯示所述圖像和標注后的所述圖像區(qū)域。

5.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的檢測方法，其特征在于，對所述圖像進行預處理，以得到二值化圖像，包括：

對所述圖像進行灰度化，以得到灰度圖像；

對所述灰度圖像進行圖像二值化處理，以得到所述二值化圖像。

6.根據(jù)權利要求4所述的檢測方法，其特征在于，所述預定灰度值在150～250之間，所述面積閾值在0.1mm²～1.5mm²之間。

7.一種餐具的清潔度的檢測設備，其特征在于，包括：

第一獲取單元，用于獲取包括餐具的圖像；

預處理單元，用于對所述圖像進行預處理，以得到二值化圖像；

第二獲取單元，用于獲取預處理后的所述圖像中的所述餐具對應的圖像區(qū)域；

確定單元，用于至少根據(jù)所述圖像區(qū)域中的各像素點的灰度值，確定所述餐具的清潔度是否合格。

8.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質包括存儲的程序，其中，所述程序執(zhí)行權利要求1至6中任意一項所述的檢測方法。

9.一種處理器，其特征在于，所述處理器用于運行程序，其中，所述程序運行時執(zhí)行權利要求1至6中任意一項所述的檢測方法。

10.一種餐具的處理系統(tǒng)，其特征在于，包括檢測設備，所述檢測設備用于執(zhí)行權利要求1至6中任一項所述的檢測方法。

11.根據(jù)權利要求10所述的處理系統(tǒng)，其特征在于，所述處理系統(tǒng)還包括：

收納設備，位于所述檢測設備的一側，所述收納設備用于收納所述清潔度為合格的所述餐具；

分揀設備，與所述檢測設備通信連接，所述分揀設備用于將清潔度為合格的餐具放入所述收納設備中；

清洗設備，位于所述檢測設備的遠離所述收納設備的一側，所述清洗設備用于至少對所述餐具進行清洗；

傳送設備，連接在所述清洗設備的出口和所述清洗設備的入口之間，所述檢測設備的部分位于所述傳送設備的上方，所述傳送設備用于傳送所述餐具。