[發明專利]火車翻車線及其空車線輔助掛鉤設備

在審

• 申請號: 202010449827.6
• 申請日: 2020-05-25
• 公開（公告）號: CN111572585A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 劉壘;王凌冰;陸高峰;李仲斌;劉志偉;張威;陳磊;彭忠
• 申請（專利權）人: 攀鋼集團西昌鋼釩有限公司
• 主分類號: B61G7/04
• 分類號: B61G7/04;B61J3/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 巴翠昆

本發明公開了一種火車翻車線空車線輔助掛鉤設備，包括：識別裝置；專用抓手，用于對摘鉤把手施加驅動力；多維驅動裝置，用于驅動專用抓手移動至摘鉤把手處并用于驅動摘鉤把手沿鎖緊方向移動以完成掛鉤操作；縱向驅動裝置，用于驅動專用抓手沿軌道滑動；控制器，控制器能夠根據識別裝置識別的兩節車廂之間空車組端部位置控制縱向驅動裝置驅動，使專用抓手移動至空車組端部位置，并能夠根據識別裝置識別的摘鉤把手位置，控制多維驅動裝置驅動專用抓手按預定鎖緊動作對摘鉤把手進行驅動，以完成掛鉤。該火車翻車線空車線輔助掛鉤設備能夠實現火車翻車線空車線自動化掛鉤操作的問題。本發明還公開了一種火車翻車線。

技術領域

本發明涉及軌道車卸車技術領域，更具體地說，涉及一種火車翻車線空車線輔助掛鉤設備，還涉及一種包括上述火車翻車線空車線輔助掛鉤設備的火車翻車線。

背景技術

目前，火車翻車線及其調車系統是由翻車機本體、重車調車機、空車調車機、遷車臺、夾輪器、單向止擋器、安全止擋器、噴水抑塵裝置、控制系統、液壓系統、電氣操作室、液壓站等組成。沒有空車線自動掛鉤設備。火車翻車線翻卸火車皮還不能完全實現自動化，空車線火車皮掛鉤需要人工完成摘鉤、開鉤、扶正作業，是一項主要制約條件。一般機械設備不能滿足工況要求，其難點在于：一、火車皮車型不同其車鉤組類型不同，分為老式車鉤組和新式車鉤組；火車皮車型不同其摘鉤方式不同，分為上摘鉤和下摘鉤；不同摘鉤方式拉桿位置、形狀、限位方式不同。二、空車線火車皮掛鉤位置不確定影響因素有：火車皮車型不同車廂長度不同；火車皮載重量、自重不同慣性量不同；鐵路線水平度變化，會出現不同程度溜車現象。

綜上所述，如何實現火車翻車線空車線自動化掛鉤的問題，是目前本領域技術人員急需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的第一個目的在于提供一種火車翻車線空車線輔助掛鉤設備，該空車線輔助掛鉤設備可以實現火車翻車線空車線自動化掛鉤的問題，本發明的第二個目的是提供一種包括上述火車翻車線空車線輔助掛鉤設備的火車翻車線。

一種火車翻車線空車線輔助掛鉤設備，包括：識別裝置，用于沿軌道延伸方向識別空車組端部以及識別端部摘鉤把手位置；專用抓手，用于對所述摘鉤把手施加驅動力；多維驅動裝置，用于驅動所述專用抓手移動至所述摘鉤把手處并用于驅動所述專用抓手移動以帶動所述摘鉤把手沿摘鉤方向移動以完成摘鉤動作；縱向驅動裝置，用于驅動所述專用抓手沿軌道滑動；控制器，所述控制器能夠根據所述識別裝置識別的空車組端部位置控制縱向驅動裝置驅動，使所述專用抓手移動至空車組端部位置，并能夠根據識別裝置識別的摘鉤把手位置，控制所述多維驅動裝置驅動所述專用抓手按預定鎖緊動作對所述摘鉤把手進行驅動，以完成掛鉤操作。

在該火車翻車線空車線輔助掛鉤設備中，在應用時，將其安裝在空車線的掛鉤位，此時基于識別裝置的識別結果，控制器依次控制縱向驅動裝置以及多維驅動裝置，以完成專用抓手移動至摘鉤把手處、抓持摘鉤把手和移動以帶動抓鉤把手完成摘鉤動作。在該火車翻車線空車線輔助掛鉤設備中，通過專用抓手、識別裝置、多維驅動裝置、縱向驅動裝置和控制器，自動化完成摘鉤件在掛鉤位自動摘鉤動作，無需人為操作。且考慮到了，在上節單節空車來車時，因為與空車組撞擊，所以導致空車組的位置發生變化，增加了縱向驅動裝置，以能夠更為智能應對突發狀況，更為有效地保證掛鉤完成，所以該火車翻車線空車線輔助掛鉤設備能夠有效解決火車翻車線空車線掛鉤操作不方便的問題。

優選地，所述控制器還能夠在所述專用抓手完成摘鉤操作后，控制所述多維驅動裝置驅動所述專用抓手移動以推動車鉤繞后端連接軸轉動以扶正。

優選地，所述縱向驅動裝置包括驅動機構、門型架和兩個分別設置在軌道兩側的縱向滑軌，所述門型架橫跨軌道且下端分別與軌道兩側的所述縱向滑軌滑動連接，并使中部能夠讓所述車廂穿過，所述驅動機構為用于驅動門型架移動的行走驅動機構，所述識別裝置、所述專用抓手、所述多維驅動裝置以及所述控制器均安裝在所述門型架的橫梁上。

優選地，所述門型架包括從下端延伸至所述橫梁上的樓梯，且所述橫梁上設置有護欄。