[發(fā)明專利]火車翻車線及其空車線輔助掛鉤設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010449827.6
• 申請日: 2020-05-25
• 公開（公告）號: CN111572585A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉壘;王凌冰;陸高峰;李仲斌;劉志偉;張威;陳磊;彭忠
• 申請（專利權(quán)）人: 攀鋼集團(tuán)西昌鋼釩有限公司
• 主分類號: B61G7/04
• 分類號: B61G7/04;B61J3/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 巴翠昆

1.一種火車翻車線空車線輔助掛鉤設(shè)備，其特征在于，包括：

識別裝置，用于沿軌道延伸方向識別空車組端部以及識別端部摘鉤把手位置；

專用抓手，用于對所述摘鉤把手施加驅(qū)動力；

多維驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述專用抓手移動至所述摘鉤把手處并用于驅(qū)動所述專用抓手移動以帶動所述摘鉤把手沿摘鉤方向移動以完成摘鉤動作；

縱向驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述專用抓手沿軌道滑動；

控制器，所述控制器能夠根據(jù)所述識別裝置識別的空車組端部位置控制縱向驅(qū)動裝置驅(qū)動，使所述專用抓手移動至空車組端部位置，并能夠根據(jù)識別裝置識別的摘鉤把手位置，控制所述多維驅(qū)動裝置驅(qū)動所述專用抓手按預(yù)定解鎖方向?qū)λ稣^把手進(jìn)行驅(qū)動，以完成摘鉤操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火車翻車線空車線輔助掛鉤設(shè)備，其特征在于，所述控制器還能夠在所述專用抓手完成摘鉤操作后，控制所述多維驅(qū)動裝置驅(qū)動所述專用抓手移動以推動車鉤繞后端連接軸轉(zhuǎn)動以扶正。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的火車翻車線空車線輔助掛鉤設(shè)備，其特征在于，所述縱向驅(qū)動裝置包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、門型架和兩個分別設(shè)置在軌道兩側(cè)的縱向滑軌，所述門型架橫跨軌道且下端分別與軌道兩側(cè)的所述縱向滑軌滑動連接，并使中部能夠讓所述車廂穿過，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為用于驅(qū)動門型架移動的行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述識別裝置、所述專用抓手、所述多維驅(qū)動裝置以及所述控制器均安裝在所述門型架的橫梁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的火車翻車線空車線輔助掛鉤設(shè)備，其特征在于，所述門型架包括從下端延伸至所述橫梁上的樓梯，且所述橫梁上設(shè)置有護(hù)欄。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的火車翻車線空車線輔助掛鉤設(shè)備，其特征在于，所述識別裝置為機(jī)器視覺裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的火車翻車線空車線輔助掛鉤設(shè)備，其特征在于，所述專用抓手為夾爪。

7.一種火車翻車線，包括用于將翻車后的空車推動至掛鉤工作位的調(diào)車機(jī)，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-6任一項所述的火車翻車線空車線輔助掛鉤設(shè)備，所述火車翻車線空車線輔助掛鉤設(shè)備安裝在所述掛鉤工作位。