[發(fā)明專利]雙目立體測(cè)量藥高裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010449382.1
• 申請(qǐng)日: 2020-05-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111780628B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周大鵬;張志剛;張成俊;吳志超;張春燕;吳競(jìng);翟清翠;周曉紅;何振;崔珍珍;潘先峰;藺照東;黃嵩;岳彩新;王曉云;崔猛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中煤科工集團(tuán)淮北爆破技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): F42B33/02
• 分類號(hào): F42B33/02;F42B33/00;G01B11/06;G01B11/03
• 代理公司: 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本發(fā)明公開(kāi)了一種雙目立體測(cè)量藥高裝置，包括頂桿取放機(jī)構(gòu)、進(jìn)模推頭機(jī)構(gòu)、出料輸送機(jī)構(gòu)、進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)、模具定位夾緊機(jī)構(gòu)、雷管以及模具，所述雷管底端豎直安放在模具內(nèi)，所述雷管頂端插接安裝有頂桿，所述頂桿取放機(jī)下方安裝有模具定位夾緊機(jī)構(gòu)，所述出料輸送機(jī)構(gòu)與進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)平行設(shè)置在模具定位夾緊機(jī)構(gòu)底部?jī)蓚?cè)，所述進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)側(cè)方設(shè)置有用于推動(dòng)模具的進(jìn)模推頭機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的拍照系統(tǒng)，解決了雙目測(cè)量系統(tǒng)在雷管生產(chǎn)線上使用的自動(dòng)化問(wèn)題，同時(shí)采用精度高的自動(dòng)裝夾系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了雷管的準(zhǔn)確定位，同時(shí)獨(dú)立的裝夾定位系統(tǒng)，可以有效的降低周?chē)駝?dòng)對(duì)拍照環(huán)節(jié)的影響，測(cè)藥高環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率提高可以提高雷管生產(chǎn)的整體效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及測(cè)量藥高技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及雙目立體測(cè)量藥高裝置。

背景技術(shù)

近些年來(lái)，我國(guó)經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，工程爆破需求逐漸增加，雷管、炸藥等火工產(chǎn)品的種類也日益增加，需求逐漸增長(zhǎng)以及生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大。工業(yè)雷管一般裝有猛炸藥、延期煙火劑和起爆藥。雷管中延期煙火劑的燃燒轉(zhuǎn)為爆轟，是由于起爆藥在電、磁、熱等外界沖能的激發(fā)下產(chǎn)生的，然后將雷管中的猛炸藥引爆，并使之完全爆轟，進(jìn)而將炸藥引爆。藥管爆轟期的長(zhǎng)短很大部分受火藥的密度所影響，另一方面，裝藥的均勻與否以及高度也同樣影響著雷管品質(zhì)也有很大影響，所以我們需要檢測(cè)雷管中起爆藥以及猛炸藥的藥量。目前，我國(guó)工業(yè)雷管生產(chǎn)廠家多，產(chǎn)品品種較齊并且生產(chǎn)能力大，但是生產(chǎn)基本沿用五六十年代的設(shè)備，品種結(jié)構(gòu)不合理。我國(guó)工業(yè)雷管生產(chǎn)線的特點(diǎn)為手工作業(yè)和半機(jī)械化相結(jié)合，質(zhì)量不穩(wěn)定、人員多、勞動(dòng)強(qiáng)度高、產(chǎn)品性能及均一性較差，工藝水平相對(duì)落后。因此生產(chǎn)中不可缺少設(shè)備的檢驗(yàn)檢測(cè)。雷管火藥是分類并多次裝填的，在每次裝填后都需要進(jìn)行壓實(shí)處理，而不同火藥的比例也影響雷管的爆炸效果，嚴(yán)格控制每種火藥的裝填量就可以精確的控制不同火藥的比例以影響雷管的爆炸效果，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并剔除不符合填藥量標(biāo)準(zhǔn)的雷管，以使用戶實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。

現(xiàn)有的測(cè)量裝藥高度的方法有人工檢測(cè)和機(jī)械式傳感器檢測(cè)兩種。一般來(lái)說(shuō)，火藥裝填高度可以通過(guò)人工檢測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)，也就是目測(cè)，但是由于生產(chǎn)人員的工作疲勞性等人為因素，導(dǎo)致了檢測(cè)精度不高，誤差和波動(dòng)性較大，并不能達(dá)到安全要求。而如果直接或間接使電壓與電流應(yīng)用到檢測(cè)中，即直接利用機(jī)械傳感器進(jìn)行檢測(cè)，安全性又較低。同時(shí)，采用傳感器檢測(cè)方式，體積較大，價(jià)格較高，不能實(shí)時(shí)檢測(cè)與控制，無(wú)法滿足工廠的生產(chǎn)實(shí)際要求。由此，我國(guó)雷管生產(chǎn)現(xiàn)狀及生產(chǎn)安全實(shí)際需求迫使企業(yè)急切研究出一種智能化的檢測(cè)儀器以解決雷管的裝藥生產(chǎn)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出雙目立體測(cè)量藥高裝置，本發(fā)明的拍照系統(tǒng)，解決了雙目測(cè)量系統(tǒng)在雷管生產(chǎn)線上使用的自動(dòng)化問(wèn)題，同時(shí)采用精度高的自動(dòng)裝夾系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了雷管的準(zhǔn)確定位，同時(shí)獨(dú)立的裝夾定位系統(tǒng)，可以有效的降低周?chē)駝?dòng)對(duì)拍照環(huán)節(jié)的影響，測(cè)藥高環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率提高可以提高雷管生產(chǎn)的整體效率。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種雙目立體測(cè)量藥高裝置，包括頂桿取放機(jī)構(gòu)、進(jìn)模推頭機(jī)構(gòu)、出料輸送機(jī)構(gòu)、進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)、模具定位夾緊機(jī)構(gòu)、雷管以及模具，所述雷管底端豎直安放在模具內(nèi)，所述雷管頂端插接安裝有頂桿，所述頂桿取放機(jī)構(gòu)下方安裝有模具定位夾緊機(jī)構(gòu)，所述出料輸送機(jī)構(gòu)與進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)平行設(shè)置在模具定位夾緊機(jī)構(gòu)底部?jī)蓚?cè)，所述進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)側(cè)方設(shè)置有用于推動(dòng)模具的進(jìn)模推頭機(jī)構(gòu)；

所述頂桿取放機(jī)構(gòu)包括豎直安裝的吸頭氣缸，所述吸頭氣缸安裝在套筒內(nèi)，所述套筒底部平行安裝有頂板，所述頂板底部?jī)蓚?cè)分別安裝有第一相機(jī)和第二相機(jī)，所述吸頭氣缸活動(dòng)端安裝有真空吸頭，所述真空吸頭側(cè)面開(kāi)兩個(gè)安裝孔，兩個(gè)所述安裝孔分別連接真空管和高壓管，所述真空吸頭底端矩形陣列開(kāi)設(shè)有多個(gè)吸桿孔，所述吸桿孔與頂桿相配設(shè)置。

優(yōu)選地，所述進(jìn)模推頭機(jī)構(gòu)包括第一底座，所述第一底座頂部安裝有固定架，所述固定架頂部橫向安裝有氣缸，所述氣缸活動(dòng)端安裝有用于推動(dòng)模具的推頭，所述氣缸兩側(cè)平行安裝有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿一端與推頭固定連接，所述固定架底部對(duì)應(yīng)導(dǎo)桿相配安裝有用于控制導(dǎo)桿伸縮的電磁導(dǎo)軌。