[發明專利]雙目立體測量藥高裝置

有效

• 申請號: 202010449382.1
• 申請日: 2020-05-25
• 公開（公告）號: CN111780628B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 周大鵬;張志剛;張成俊;吳志超;張春燕;吳競;翟清翠;周曉紅;何振;崔珍珍;潘先峰;藺照東;黃嵩;岳彩新;王曉云;崔猛
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團淮北爆破技術研究院有限公司
• 主分類號: F42B33/02
• 分類號: F42B33/02;F42B33/00;G01B11/06;G01B11/03
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種雙目立體測量藥高裝置，其特征在于：包括頂桿取放機構、進模推頭機構、出料輸送機構、進料輸送機構、模具定位夾緊機構、雷管以及模具，所述雷管底端豎直安放在模具內，所述雷管頂端插接安裝有頂桿，所述頂桿取放機構下方安裝有模具定位夾緊機構，所述出料輸送機構與進料輸送機構平行設置在模具定位夾緊機構底部兩側，所述進料輸送機構側方設置有用于推動模具的進模推頭機構；

所述頂桿取放機構包括豎直安裝的吸頭氣缸，所述吸頭氣缸安裝在套筒內，所述套筒底部平行安裝有頂板，所述頂板底部兩側分別安裝有第一相機和第二相機，所述吸頭氣缸活動端安裝有真空吸頭，所述真空吸頭側面開兩個安裝孔，兩個所述安裝孔分別連接真空管和高壓管，所述真空吸頭底端矩形陣列開設有多個吸桿孔，所述吸桿孔與頂桿相配設置。

2.根據權利要求1所述的雙目立體測量藥高裝置，其特征在于：所述進模推頭機構包括第一底座，所述第一底座頂部安裝有固定架，所述固定架頂部橫向安裝有氣缸，所述氣缸活動端安裝有用于推動模具的推頭，所述氣缸兩側平行安裝有導桿，所述導桿一端與推頭固定連接，所述固定架底部對應導桿相配安裝有用于控制導桿伸縮的電磁導軌。

3.根據權利要求2所述的雙目立體測量藥高裝置，其特征在于：所述出料輸送機構包括第三底座，所述第三底座上安裝有第一輸送帶，所述第一輸送帶側面安裝有驅動其轉動的第一氣動馬達。

4.根據權利要求1所述的雙目立體測量藥高裝置，其特征在于：所述進料輸送機構包括第四底座，所述第四底座上安裝有第二輸送帶，所述第二輸送帶側面安裝有驅動其轉動的第二氣動馬達。

5.根據權利要求1所述的雙目立體測量藥高裝置，其特征在于：所述模具定位夾緊機構包括活門氣缸，所述活門氣缸一端豎直安裝在頂板底部，所述活門氣缸活動端安裝有活門，所述活門內側安裝有導軌。

6.根據權利要求1所述的雙目立體測量藥高裝置，其特征在于：所述真空吸頭底部豎直安裝有頂桿，所述模具頂部安裝有導向板，所述導向板對應頂桿開設有導向孔。

7.根據權利要求3所述的雙目立體測量藥高裝置，其特征在于：所述模具定位夾緊機構下方設置有第二底座。

8.根據權利要求7所述的雙目立體測量藥高裝置，其特征在于：所述第一底座、第二底座及第三底座的上表面處于同一水平面上。