[發(fā)明專利]貨運(yùn)裝置、自動(dòng)貨運(yùn)方法和系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛方法和設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010448097.8
• 申請日: 2020-05-25
• 公開（公告）號: CN111469680B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張大朋
• 申請（專利權(quán)）人: 張大朋
• 主分類號: B60L50/60
• 分類號: B60L50/60;B60P7/13;B60L15/20;B62D11/00;B62D11/04;B60G17/0165;B60B35/12;G06Q10/083
• 代理公司: 上海隆天律師事務(wù)所 31282
• 代理人: 徐莉;鐘宗

本發(fā)明涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，提供一種貨運(yùn)裝置、自動(dòng)貨運(yùn)方法和系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛方法和設(shè)備。所述貨運(yùn)裝置包括：電動(dòng)車，所述電動(dòng)車的承載表面設(shè)有固定框架，所述固定框架設(shè)有滑動(dòng)通道和至少控制所述滑動(dòng)通道的開關(guān)；貨柜箱，所述貨柜箱經(jīng)由所述滑動(dòng)通道推入所述固定框架，隨所述貨柜箱推入所述固定框架，所述開關(guān)至少部分關(guān)閉所述滑動(dòng)通道，所述貨柜箱固定于所述承載表面。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、高效率、高準(zhǔn)確性、低成本和高安全性的貨物運(yùn)輸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種貨運(yùn)裝置、自動(dòng)貨運(yùn)方法和系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛方法和設(shè)備。

背景技術(shù)

在物流運(yùn)輸行業(yè)，智能運(yùn)輸車開始逐步應(yīng)用起來。智能運(yùn)輸車可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送貨、自動(dòng)送餐等服務(wù)。

但是，現(xiàn)有的智能運(yùn)輸車無法實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)運(yùn)輸，只能單次點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)輸，效率低，成本高。具體來說，現(xiàn)有的智能運(yùn)輸車在運(yùn)輸物品時(shí)，根據(jù)輸入的指定目的地，將物品送達(dá)指定地點(diǎn)。下一次運(yùn)輸時(shí)，需要人工再往智能運(yùn)輸車中放入下一件物品并輸入下一個(gè)指定目的地。如此循環(huán)，時(shí)間成本和人力成本均較高，且容易產(chǎn)生人為因素造成的錯(cuò)誤。

另外，現(xiàn)有的物流運(yùn)輸方式通常是，在物品上貼上包括收件人、收件地址等用戶信息的標(biāo)簽，物品經(jīng)多次轉(zhuǎn)運(yùn)，每次轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)將物品從一個(gè)運(yùn)輸車上取下，裝上另一個(gè)運(yùn)輸車，經(jīng)過多次裝卸最終到達(dá)目的地。在整個(gè)物流運(yùn)輸過程中用戶信息始終處于暴露狀態(tài)，信息泄露嚴(yán)重，帶來安全隱患。

需要說明的是，在上述背景技術(shù)部分申請的信息僅用于加強(qiáng)對本發(fā)明的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種貨運(yùn)裝置、自動(dòng)貨運(yùn)方法和系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛方法和設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、高效率、高準(zhǔn)確性、低成本和高安全性的貨物運(yùn)輸。

本發(fā)明的第一個(gè)方面提供一種貨運(yùn)裝置，包括：電動(dòng)車，所述電動(dòng)車的承載表面設(shè)有固定框架，所述固定框架設(shè)有滑動(dòng)通道和至少控制所述滑動(dòng)通道的開關(guān)；貨柜箱，所述貨柜箱經(jīng)由所述滑動(dòng)通道推入所述固定框架，隨所述貨柜箱推入所述固定框架，所述開關(guān)至少部分關(guān)閉所述滑動(dòng)通道，所述貨柜箱固定于所述承載表面。

在一些實(shí)施例中，所述貨柜箱內(nèi)設(shè)有多個(gè)不同容量的儲(chǔ)物格，每個(gè)所述儲(chǔ)物格中通過貨框存放貨物；所述貨柜箱設(shè)有第一存儲(chǔ)器，所述第一存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)每件所述貨物的用戶信息和存放路徑，所述用戶信息指示所述貨物的目標(biāo)用戶和目標(biāo)地址，所述存放路徑指示所述貨物對應(yīng)的儲(chǔ)物格和貨框。

在一些實(shí)施例中，每件所述貨物的存放路徑根據(jù)所述貨柜箱的第一標(biāo)識(shí)碼、所述貨物對應(yīng)的儲(chǔ)物格的第二標(biāo)識(shí)碼和所述貨物對應(yīng)的貨框的第三標(biāo)識(shí)碼生成。

在一些實(shí)施例中，所述開關(guān)是分體式開關(guān)，所述分體式開關(guān)包括設(shè)于所述貨柜箱的第一開關(guān)觸點(diǎn)和設(shè)于所述固定框架的第二開關(guān)觸點(diǎn)；當(dāng)所述貨柜箱推入所述固定框架，所述分體式開關(guān)閉合，所述第一存儲(chǔ)器與所述電動(dòng)車交換數(shù)據(jù)。

在一些實(shí)施例中，所述固定框架包括多段相連的直角立柱和提供所述滑動(dòng)通道的側(cè)板，所述貨柜箱自所述側(cè)板處推入所述固定框架，所述貨柜箱的部分側(cè)邊嵌設(shè)于所述直角立柱的內(nèi)壁；所述開關(guān)是設(shè)于所述側(cè)板上的電控開關(guān)或伸縮開關(guān)。

在一些實(shí)施例中，所述固定框架上設(shè)有多個(gè)用于檢測周圍環(huán)境的可轉(zhuǎn)動(dòng)的攝像頭和供所述攝像頭與所述電動(dòng)車通信的天線；所述攝像頭至少設(shè)于所述電動(dòng)車沿前進(jìn)方向的前端、后端和側(cè)面，所述天線設(shè)于所述固定框架的頂部；以及，所述固定框架上還設(shè)有一個(gè)或多個(gè)掃描器。

在一些實(shí)施例中，所述電動(dòng)車的底盤設(shè)有電池槽，所述電池槽內(nèi)可拆卸地安裝所述電動(dòng)車的電池包；所述承載表面位于所述底盤的上表面。