[發(fā)明專利]貨運(yùn)裝置、自動貨運(yùn)方法和系統(tǒng)、自動駕駛方法和設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010448097.8 | 申請日： | 2020-05-25 |
| 公開（公告）號： | CN111469680B | 公開（公告）日： | 2023-05-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張大朋 | 申請（專利權(quán)）人： | 張大朋 |
| 主分類號： | B60L50/60 | 分類號： | B60L50/60;B60P7/13;B60L15/20;B62D11/00;B62D11/04;B60G17/0165;B60B35/12;G06Q10/083 |
| 代理公司： | 上海隆天律師事務(wù)所 31282 | 代理人： | 徐莉;鐘宗 |
| 地址： | 中國臺灣新北市汐止區(qū)*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 貨運(yùn) 裝置 自動 方法 系統(tǒng) 駕駛 設(shè)備 | ||
1.一種貨運(yùn)裝置，其特征在于，包括：
電動車，所述電動車的承載表面設(shè)有固定框架，所述固定框架設(shè)有滑動通道和至少控制所述滑動通道的開關(guān)；
貨柜箱，所述貨柜箱經(jīng)由所述滑動通道推入所述固定框架，隨所述貨柜箱推入所述固定框架，所述開關(guān)至少部分關(guān)閉所述滑動通道，所述貨柜箱固定于所述承載表面；
所述貨柜箱內(nèi)設(shè)有多個不同容量的儲物格，每個所述儲物格中通過貨框存放貨物；
所述貨柜箱設(shè)有第一存儲器，所述第一存儲器中存儲每件所述貨物的用戶信息和存放路徑，所述用戶信息指示所述貨物的目標(biāo)用戶和目標(biāo)地址，所述存放路徑指示所述貨物對應(yīng)的儲物格和貨框；
所述開關(guān)是分體式開關(guān)，所述分體式開關(guān)包括設(shè)于所述貨柜箱的第一開關(guān)觸點(diǎn)和設(shè)于所述固定框架的第二開關(guān)觸點(diǎn)，當(dāng)所述貨柜箱推入所述固定框架，所述分體式開關(guān)閉合，所述第一存儲器與所述電動車交換數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的貨運(yùn)裝置，其特征在于，每件所述貨物的存放路徑根據(jù)所述貨柜箱的第一標(biāo)識碼、所述貨物對應(yīng)的儲物格的第二標(biāo)識碼和所述貨物對應(yīng)的貨框的第三標(biāo)識碼生成。
3.如權(quán)利要求1所述的貨運(yùn)裝置，其特征在于，所述固定框架包括多段相連的直角立柱和提供所述滑動通道的側(cè)板，所述貨柜箱自所述側(cè)板處推入所述固定框架，所述貨柜箱的部分側(cè)邊嵌設(shè)于所述直角立柱的內(nèi)壁；
所述開關(guān)是設(shè)于所述側(cè)板上的電控開關(guān)或伸縮開關(guān)。
4.如權(quán)利要求1所述的貨運(yùn)裝置，其特征在于，所述固定框架上設(shè)有多個用于檢測周圍環(huán)境的可轉(zhuǎn)動的攝像頭和供所述攝像頭與所述電動車通信的天線；
所述攝像頭至少設(shè)于所述電動車沿前進(jìn)方向的前端、后端和側(cè)面，所述天線設(shè)于所述固定框架的頂部；以及
所述固定框架上還設(shè)有一個或多個掃描器。
5.如權(quán)利要求1所述的貨運(yùn)裝置，其特征在于，所述電動車的底盤設(shè)有電池槽，所述電池槽內(nèi)可拆卸地安裝所述電動車的電池包；
所述承載表面位于所述底盤的上表面。
6.如權(quán)利要求1所述的貨運(yùn)裝置，其特征在于，還包括：
多組車輪組件，設(shè)于所述電動車的底盤的下表面，多組所述車輪組件相互獨(dú)立，每組所述車輪組件包括車輪、用于驅(qū)動所述車輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置和用于驅(qū)動所述車輪沿所述電動車的車身寬度方向移動的位移裝置；
每組所述車輪組件通過升降裝置與所述底盤連接。
7.如權(quán)利要求1所述的貨運(yùn)裝置，其特征在于，所述貨柜箱的一個或多個側(cè)面設(shè)置電子顯示屏，所述電子顯示屏用于播放流動廣告。
8.一種自動貨運(yùn)方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1-7任一項所述的貨運(yùn)裝置，所述自動貨運(yùn)方法包括如下步驟：
在集散中心的收貨區(qū)，接收待配送的第一貨物，獲得每件所述第一貨物的用戶信息；
根據(jù)每件所述第一貨物的尺寸，將每件所述第一貨物裝入一貨框；
將所述貨框連同所述第一貨物自動輸送至所述集散中心的出貨區(qū)，所述出貨區(qū)布設(shè)有多個空置的貨柜箱和多輛滿電的電動車；
分別將所述貨框連同所述第一貨物裝入貨柜箱，使每個所述貨柜箱內(nèi)的第一貨物具有相同的目標(biāo)區(qū)域，并獲得每件所述第一貨物的存放路徑；
將所述貨柜箱裝上所述電動車，形成所述貨運(yùn)裝置，所述貨運(yùn)裝置的存儲器中存儲每件所述第一貨物的用戶信息和存放路徑；以及
控制所述電動車自動配送所述貨柜箱內(nèi)的第一貨物。
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