[發明專利]基于UWB的管廊定位方法、終端設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010445866.9
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111641921A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 熊偉;錢存;黃波
• 申請（專利權）人: 深圳市三旺通信股份有限公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W16/18;H04W64/00;G01S5/14;G01S5/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 方昊佳

本發明公開了一種基于UWB的管廊定位方法、終端設備及計算機可讀存儲介質，通過采集預設定位標簽與各UWB基站之間的第一距離，其中，各所述UWB基站相互之間間隔相同的第二距離設置在管廊當中；調用最大似然估計算法，以根據各所述第一距離和所述第二距離推算得到所述預設定位標簽在所述管廊內的位置坐標。本發明基于UWB定位技術在狹小且存在較多遮擋物的管廊內，對定位標簽進行高精度的定位，此外，通過等間隔的對各個UWB基站進行設置，既保證了定位精度，還在極大程度上降低了UWB基站的部署難度。

技術領域

本發明涉及管廊定位技術領域，尤其涉及一種基于UWB的管廊定位方法、終端設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

管廊將電力、通信、供水、燃氣等多種管線集中在一體，實行“統一規劃、統一建設、統一管理”，做到了對地下空間的綜合利用和資源共享，從而對城市發展具有重大的意義。管廊的特點可以概述為：窄、長、遮擋物多等，為實現對管廊里面的人、車、物等進行精準定位，目前可使用到的管廊內定位技術有Wi-Fi(行動熱點)、藍牙等無線定位技術，但是，上述Wi-Fi(行動熱點)、藍牙等無線定位技術都不如基于UWB(Ultra Wide Band：超寬帶，是一種無線載波通信技術)的定位技術獲得的定位精度高。

然而，現有基于UWB的定位技術通常無法適用于類似上述的管廊場景，或者，無法在狹小且遮擋物較多的管廊空間內實現高精度的定位。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種基于UWB的管廊定位方法、終端設備及計算機可讀存儲介質，旨在解決現有在基于UWB進行定位的方式，難以適用狹小且具有較多遮擋物的管廊場景實現高精度定位的技術問題。

本發明實施例提出一種基于UWB的管廊定位方法，該基于UWB的管廊定位方法包括：

采集預設定位標簽與各UWB基站之間的第一距離，其中，各所述UWB基站相互之間間隔相同的第二距離設置在管廊當中；

調用最大似然估計算法，以根據各所述第一距離和所述第二距離推算得到所述預設定位標簽在所述管廊內的位置坐標。

可選地，所述的基于UWB的管廊定位方法，還包括：

獲取對所述位置坐標進行定位的定位精度，并獲取所述第二距離與所述定位精度之間的關聯關系；

根據所述關聯關系確定各所述UWB基站在所述管廊當中的間隔設置距離；

按照所述間隔設置距離將各所述UWB基站設置在所述管廊當中，以對所述預設定位標簽進行定位。

可選地，所述獲取對所述位置坐標進行定位的定位精度的步驟，包括：

將所述第二距離做為變量以基于變量控制進行仿真得到對所述位置坐標進行定位的定位精度。

可選地，所述將所述第二距離做為變量以基于變量控制進行仿真得到對所述位置坐標進行定位的定位精度的步驟，包括：

固定所述預設定位標簽與所述UWB基站之間的垂直距離，并將所述第二距離作為變量；

基于變量控制變化所述第二距離進行仿真以得到對所述位置坐標進行定位的定位精度。

可選地，所述獲取所述第二距離與所述定位精度之間的關聯關系的步驟，包括：

對基于變量控制仿真得到所述定位精度的過程進行記錄以生成所述第二距離與所述定位精度之間的關聯關系。

可選地，所述關聯關系為所述第二距離與所述定位精度之間的關系曲線圖，

所述根據所述關聯關系確定各所述UWB基站在所述管廊當中的間隔設置距離的步驟，包括：