[發明專利]基于UWB的管廊定位方法、終端設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010445866.9
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111641921A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 熊偉;錢存;黃波
• 申請（專利權）人: 深圳市三旺通信股份有限公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W16/18;H04W64/00;G01S5/14;G01S5/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 方昊佳

1.一種基于UWB的管廊定位方法，其特征在于，所述基于UWB的管廊定位方法包括：

采集預設定位標簽與各UWB基站之間的第一距離，其中，各所述UWB基站相互之間間隔相同的第二距離設置在管廊當中；

調用最大似然估計算法，以根據各所述第一距離和所述第二距離推算得到所述預設定位標簽在所述管廊內的位置坐標。

2.如權利要求1所述的基于UWB的管廊定位方法，其特征在于，所述的基于UWB的管廊定位方法，還包括：

獲取對所述位置坐標進行定位的定位精度，并獲取所述第二距離與所述定位精度之間的關聯關系；

根據所述關聯關系確定各所述UWB基站在所述管廊當中的間隔設置距離；

按照所述間隔設置距離將各所述UWB基站設置在所述管廊當中，以對所述預設定位標簽進行定位。

3.如權利要求2所述的基于UWB的管廊定位方法，其特征在于，所述獲取對所述位置坐標進行定位的定位精度的步驟，包括：

將所述第二距離做為變量以基于變量控制進行仿真得到對所述位置坐標進行定位的定位精度。

4.如權利要求3所述的基于UWB的管廊定位方法，其特征在于，所述將將所述第二距離做為變量以基于變量控制進行仿真得到對所述位置坐標進行定位的定位精度的步驟，包括：

固定所述預設定位標簽與所述UWB基站之間的垂直距離，并將所述第二距離作為變量；

基于變量控制變化所述第二距離進行仿真以得到對所述位置坐標進行定位的定位精度。

5.如權利要求3所述的基于UWB的管廊定位方法，其特征在于，所述獲取所述第二距離與所述定位精度之間的關聯關系的步驟，包括：

對基于變量控制仿真得到所述定位精度的過程進行記錄以生成所述第二距離與所述定位精度之間的關聯關系。

6.如權利要求2所述的基于UWB的管廊定位方法，其特征在于，所述關聯關系為所述第二距離與所述定位精度之間的關系曲線圖，

所述根據所述關聯關系確定各所述UWB基站在所述管廊當中的間隔設置距離的步驟，包括：

在所述關系曲線圖中檢測各所述定位精度中數值最大的目標定位精度；

根據所述目標定位精度對應的第二距離確定各所述UWB基站在所述管廊當中的間隔設置距離。

7.如權利要求6所述的基于UWB的管廊定位方法，其特征在于，所述根據所述目標定位精度對應的第二距離確定各所述UWB基站在所述管廊當中的間隔設置距離的步驟，包括：

獲取所述目標定位精度所對應的第二距離以及各所述UWB基站的信號傳播距離；

根據所述信號傳播距離對所述目標定位精度所對應的第二距離進行調整得到調整后的第二距離，并將調整后的第二距離確定為所述間隔設置距離。

8.如權利要求1所述的基于UWB的管廊定位方法，其特征在于，各所述UWB基站設置在所述管廊的頂端且各所述UWB基站連接形成一條直線。

9.一種終端設備，其特征在于，所述終端設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的基于UWB的管廊定位程序，所述基于UWB的管廊定位程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至8中任一項所述的基于UWB的管廊定位方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述存儲介質上存儲有基于UWB的管廊定位程序，所述基于UWB的管廊定位程序被處理器執行時實現如權利要求1至8中任一項所述的基于UWB的管廊定位方法的步驟。