[發(fā)明專利]一種非接觸式物資投放無人機

在審

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• 申請日: 2020-05-25
• 公開（公告）號: CN111688926A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設計）人: 李潔
• 申請（專利權）人: 河北柒壹壹玖工業(yè)自動化技術有限公司
• 主分類號: B64D1/12
• 分類號: B64D1/12
• 代理公司: 長沙新裕知識產(chǎn)權代理有限公司 43210
• 代理人: 徐立振

本發(fā)明公開了一種非接觸式物資投放無人機，包括無人機本體，無人機本體底部可拆卸安裝有一殼體，殼體內(nèi)由上至下依次設有上層動力腔、中層儲物腔和下層投放腔，殼體中心處豎向設有圓筒型的主軸腔，主軸腔內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有下層轉(zhuǎn)軸，下層轉(zhuǎn)軸上安裝有扭簧，下層轉(zhuǎn)軸上端通過電磁離合器連接有上層轉(zhuǎn)軸，上層轉(zhuǎn)軸安裝有第一齒輪；還包括驅(qū)動第一齒輪轉(zhuǎn)動、伸縮套伸縮的動力機構以及用于啟閉下落口的控料機構。本發(fā)明通過采用橫向彈射的方式，可以將物品投射到高層建筑中層房間、懸崖平臺等特殊地理位置的應用場景時；中層容納腔內(nèi)可攜帶四個物資包，可逐一對物資包進行投放，可實現(xiàn)對多個不同場景位置的拋投，提高物資投放的靈活性。

技術領域

本發(fā)明涉及無人機領域，特別是一種非接觸式物資投放無人機。

背景技術

隨著無人機技術的飛速發(fā)展和市場的成熟，無人機在社會上得到了廣泛的應用，如在消防、公共安全、物資輸送等方面，無人機都已經(jīng)得到很好發(fā)展。在進行物資包輸送時，物資包都是通過掛載方式設置在無人機底部，目前的諸多無人機在執(zhí)行拋投掛載任務，多使用舵機驅(qū)動掛鉤進行定點拋投，借助重力進行自由落體式拋投輸送物資包，但如今拋投任務繁多，場景各異，所需拋投的物件也各有不同，現(xiàn)有的的拋投無人機無法對高層建筑中層房間、崖壁平臺等特殊地理位置執(zhí)行拋投任務，存在較大局限性；且無人機拋投器都為單個吊掛拋投，一個舵機只能控制一根連桿上掛載的單個物品的拋投，無法實現(xiàn)對多個場景位置的拋投，效率低下，且應用狹隘。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設計了一種非接觸式物資投放無人機。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術方案為，一種非接觸式物資投放無人機，包括無人機本體，所述無人機本體底部可拆卸安裝有一殼體，所述殼體內(nèi)由上至下依次設有上層動力腔、中層儲物腔和下層投放腔，所述中層儲物腔底部開有與下層投放腔連通的下落口，所述下層投放腔內(nèi)橫向設有投放通道，所述投放通道的出口處安裝有伸縮套，所述殼體中心處豎向設有圓筒型的主軸腔，所述主軸腔內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有下層轉(zhuǎn)軸，所述下層轉(zhuǎn)軸上安裝有用于對其轉(zhuǎn)動產(chǎn)生阻力的扭簧，所述下層轉(zhuǎn)軸上安裝有伸入下層投放腔內(nèi)的下層撥桿，所述下層撥桿上安裝有下層撥板，所述下層轉(zhuǎn)軸上端通過電磁離合器連接有上層轉(zhuǎn)軸，所述上層轉(zhuǎn)軸上安裝有伸入中層儲物腔內(nèi)的四個上層撥桿，四個所述上層撥桿沿上層轉(zhuǎn)軸軸線呈圓周分布，所述上層撥桿上安裝有用于撥動中層儲物腔內(nèi)的待投放物資包并使其經(jīng)過下落口的上層撥板，所述上層轉(zhuǎn)軸頂端轉(zhuǎn)動安裝在上層動力腔內(nèi)且安裝有第一齒輪；還包括：

設置在上層動力腔內(nèi)的動力機構，所述動力機構驅(qū)動第一齒輪轉(zhuǎn)動、伸縮套伸縮；

設置在下層投放腔頂部的用于啟閉下落口的控料機構，所述下層撥板與控料機構配合驅(qū)動其開啟下落口。

優(yōu)選地，所述動力機構包括轉(zhuǎn)動安裝在上層動力腔內(nèi)的從動軸、安裝在從動軸上且與第一齒輪嚙合連接的第二齒輪、固定安裝在上層動力腔內(nèi)的電動推桿、固定安裝在上層動力腔內(nèi)的滑槽導軌、滑動安裝在滑槽導軌內(nèi)的滑板、與電動推桿伸縮端和滑板連接的連接板、位于滑板一側(cè)且與第二齒輪嚙合連接的齒條、兩端分別固定安裝在齒條和滑板上的彈簧導向桿、固定安裝在滑板上用于吸附齒條以使齒條脫離第二齒輪的電磁鐵；其中，所述滑板一端伸出上層動力腔且安裝有連接桿，所述連接桿與伸縮套遠離下落口的一端連接。

優(yōu)選地，所述控料機構包括固定在下落口后部的收卷機構、一端固定且卷繞在收卷機構上且用于封閉下落口以供待投放物資包通過的柔性帶、固定在柔性帶另一端的橫移板、固定在下落口左側(cè)的燕尾滑槽軌道、滑動設置在燕尾滑槽軌道內(nèi)且與橫移板固定連接的燕尾滑塊、固定在下落口前部且拉線與燕尾滑塊連接的第一拉線收卷盒、開設在橫移板上的燕尾槽、滑動設置在燕尾槽內(nèi)的條形燕尾塊、固定在條形燕尾塊右端的限位塊、固定安裝在橫移板左側(cè)且拉線與條形燕尾塊連接的第二拉線收卷盒；其中，所述柔性帶始終保持張緊態(tài)。

優(yōu)選地，所述收卷機構包括固定在下層投放腔內(nèi)的兩個渦簧座、轉(zhuǎn)動安裝在渦簧座內(nèi)的收卷輥、安裝在渦簧座內(nèi)且與收卷輥連接的渦簧。