[發明專利]一種非接觸式物資投放無人機

在審

• 申請號: 202010445841.9
• 申請日: 2020-05-25
• 公開（公告）號: CN111688926A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 李潔
• 申請（專利權）人: 河北柒壹壹玖工業自動化技術有限公司
• 主分類號: B64D1/12
• 分類號: B64D1/12
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 徐立振

1.一種非接觸式物資投放無人機，包括無人機本體（1），其特征在于，所述無人機本體（1）底部可拆卸安裝有一殼體（2），所述殼體（2）內由上至下依次設有上層動力腔（21）、中層儲物腔（22）和下層投放腔（23），所述中層儲物腔（22）底部開有與下層投放腔（23）連通的下落口（24），所述下層投放腔（23）內橫向設有投放通道（231），所述投放通道（231）的出口處安裝有伸縮套（3），所述殼體（2）中心處豎向設有圓筒型的主軸腔（25），所述主軸腔（25）內轉動安裝有下層轉軸（401），所述下層轉軸（401）上安裝有用于對其轉動產生阻力的扭簧（404），所述下層轉軸（401）上安裝有伸入下層投放腔（23）內的下層撥桿（402），所述下層撥桿（402）上安裝有下層撥板（405），所述下層轉軸（401）上端通過電磁離合器（406）連接有上層轉軸（407），所述上層轉軸（407）上安裝有伸入中層儲物腔（22）內的四個上層撥桿（408），四個所述上層撥桿（408）沿上層轉軸（407）軸線呈圓周分布，所述上層撥桿（408）上安裝有用于撥動中層儲物腔（22）內的待投放物資包（403）并使其經過下落口（24）的上層撥板（409），所述上層轉軸（407）頂端轉動安裝在上層動力腔（21）內且安裝有第一齒輪（410）；還包括：

設置在上層動力腔（21）內的動力機構（5），所述動力機構（5）驅動第一齒輪（410）轉動、伸縮套（3）伸縮；

設置在下層投放腔（23）頂部的用于啟閉下落口（24）的控料機構（6），所述下層撥板（405）與控料機構（6）配合驅動其開啟下落口（24）。

2.根據權利要求1所述的一種非接觸式物資投放無人機，其特征在于，所述動力機構（5）包括轉動安裝在上層動力腔（21）內的從動軸（501）、安裝在從動軸（501）上且與第一齒輪（410）嚙合連接的第二齒輪（502）、固定安裝在上層動力腔（21）內的電動推桿（503）、固定安裝在上層動力腔（21）內的滑槽導軌（504）、滑動安裝在滑槽導軌（504）內的滑板（505）、與電動推桿（503）伸縮端和滑板（505）連接的連接板（506）、位于滑板（505）一側且與第二齒輪（502）嚙合連接的齒條（507）、兩端分別固定安裝在齒條（507）和滑板（505）上的彈簧導向桿（508）、固定安裝在滑板（505）上用于吸附齒條（507）以使齒條（507）脫離第二齒輪（502）的電磁鐵（509）；其中，所述滑板（505）一端伸出上層動力腔（21）且安裝有連接桿（510），所述連接桿（510）與伸縮套（3）遠離下落口（24）的一端連接。

3.根據權利要求2所述的一種非接觸式物資投放無人機，其特征在于，所述控料機構（6）包括固定在下落口（24）后部的收卷機構（61）、一端固定且卷繞在收卷機構（61）上且用于封閉下落口（24）以供待投放物資包（403）通過的柔性帶（601）、固定在柔性帶（601）另一端的橫移板（602）、固定在下落口（24）左側的燕尾滑槽軌道（603）、滑動設置在燕尾滑槽軌道（603）內且與橫移板（602）固定連接的燕尾滑塊（604）、固定在下落口（24）前部且拉線與燕尾滑塊（604）連接的第一拉線收卷盒（605）、開設在橫移板（602）上的燕尾槽（606）、滑動設置在燕尾槽（606）內的條形燕尾塊（607）、固定在條形燕尾塊（607）右端的限位塊（608）、固定安裝在橫移板（602）左側且拉線與條形燕尾塊（607）連接的第二拉線收卷盒（609）；其中，所述柔性帶（601）始終保持張緊態。

4.根據權利要求3所述的一種非接觸式物資投放無人機，其特征在于，所述收卷機構（61）包括固定在下層投放腔（23）內的兩個渦簧座（611）、轉動安裝在渦簧座（611）內的收卷輥（612）、安裝在渦簧座（611）內且與收卷輥（612）連接的渦簧（613）。

5.根據權利要求4所述的一種非接觸式物資投放無人機，其特征在于，所述動力機構（5）驅動第一齒輪（410）轉動方向為扭簧（404）蓄力方向，沿扭簧（404）蓄力方向，所述下落口（24）的內側壁邊緣為向上的斜面。