[發(fā)明專利]一種壓路機主動防撞智能測距系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010445763.2
• 申請日: 2020-05-25
• 公開（公告）號: CN111538018A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設計）人: 陳步童;徐勇;李勝永;張智華;朱志忠;李茂福;侍俊光;呂承琪
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇航運職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: G01S15/931
• 分類號: G01S15/931;G05D1/02
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 徐激波

本發(fā)明涉及一種壓路機主動防撞智能測距系統(tǒng)，包括壓路機中央控制系統(tǒng)、中間控制板、前超聲波測距從站、后超聲波測距從站、左超聲波測距從站、右超聲波測距從站及其他RS485總線節(jié)點從站；超聲波測距從站分別安裝于壓路機車體四周，對應從站用于實時測量壓路機前、后、左、右方目標障礙物的最近距離和方位信息，中間控制板按照設定的時間間隔獲取各從站處理的匯總信息，并進行差錯控制、信息處理，向壓路機中央控制系統(tǒng)發(fā)送最終數(shù)據(jù)處理結(jié)果。該系統(tǒng)可精準測量壓路機前、后、左、右方目標障礙物的最近距離和方位，使壓路機在碾壓作業(yè)時具備主動防撞和人身安全保護功能，可有效防止壓路機碰撞和傷人事故的發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種壓路機主動防撞智能測距系統(tǒng)及其控制方法，特別是一種鋼輪壓路機主動防撞智能測距系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

壓路機是修建交通基礎(chǔ)設施的壓實機械，在周期性連續(xù)作業(yè)過程中，傷人和碰撞事故頻發(fā)，因此，加強壓路機主動防撞研究尤為重要。壓路機主動防撞的關(guān)鍵在于建立一個智能測距系統(tǒng)，及時將壓路機碾壓作業(yè)時位于車體前、后、左、右方目標障礙物距離和方位探測到，使壓路機實現(xiàn)主動安全停車，將事故消除在萌芽狀態(tài)。

現(xiàn)有壓路機上使用的一些防撞裝置，只是被動防撞，不能實現(xiàn)主動防撞。壓路機主動防撞智能測距系統(tǒng)是一種利用安裝在壓路機車體的前、后橫梁及左、右側(cè)縱梁外側(cè)面不同位置的多個超聲波測距傳感器，建立多路超聲波測距回路，以前、后、左、右多路超聲波測距回路及其他RS485總線節(jié)點為從站，以中間控制板為主站，以每個從站作為一個通信節(jié)點，通過RS485總線將主、從站連接起來。從站將多路超聲波測距回路采集的信息進行匯總，經(jīng)RS485總線傳輸給中間控制板，經(jīng)差錯控制后進行實時處理，中間控制板將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送給壓路機的壓路機中央控制系統(tǒng)，壓路機中央控制系統(tǒng)收到信息后，向壓路機行走系統(tǒng)發(fā)出信號，壓路機行走系統(tǒng)收到信號后即刻動作，壓路機實現(xiàn)安全停車，從而避免了傷人和碰撞事故的發(fā)生。該系統(tǒng)及控制方法可有效節(jié)省壓路機中央控制系統(tǒng)的處理器資源，簡化壓路機中央控制系統(tǒng)的硬軟件。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種壓路機主動防撞智能測距系統(tǒng)及其控制方法，在不增加壓路機中央控制系統(tǒng)的處理器資源和硬軟件的情況下，使壓路機在碾壓作業(yè)時具備主動防撞和人身安全保護功能，可有效防止壓路機碰撞和傷人事故的發(fā)生。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：

一種壓路機主動防撞智能測距系統(tǒng)，包括壓路機中央控制系統(tǒng)、中間控制板、前超聲波測距從站、后超聲波測距從站、左超聲波測距從站、右超聲波測距從站、其他RS485總線節(jié)點從站，所述壓路機中央控制系統(tǒng)通過雙向數(shù)據(jù)線與中間控制板連接組網(wǎng)，所述中間控制板通過RS485總線與前超聲波測距從站、后超聲波測距從站、左超聲波測距從站、右超聲波測距從站及其他RS485總線節(jié)點從站連接，前超聲波測距從站以間隔布局的方式安裝于壓路機的車體前橫梁的前側(cè)面，后超聲波測距從站以間隔布局的方式安裝于壓路機的車體后橫梁的后側(cè)面，左超聲波測距從站以間隔布局的方式安裝于壓路機的車體左縱梁的左側(cè)面，右超聲波測距從站以間隔布局的方式安裝于壓路機的車體右縱梁的右側(cè)面；

前超聲波測距從站實時測量壓路機前方目標障礙物的最近距離和方位信息；后超聲波測距從站實時測量壓路機后方目標障礙物的最近距離和方位信息；左超聲波測距從站實時測量壓路機左側(cè)目標障礙物的最近距離和方位信息；右超聲波測距從站實時測量壓路機右側(cè)目標障礙物的最近距離和方位信息；中間控制板按照設定的時間間隔獲取前超聲波測距從站、后超聲波測距從站、左超聲波測距從站、右超聲波測距從站信息，并進行差錯控制，經(jīng)匯集處理后向壓路機中央控制系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)結(jié)果；中間控制板、前超聲波測距從站、后超聲波測距從站、左超聲波測距從站、右超聲波測距從站、其他RS485總線節(jié)點從站及壓路機中央控制系統(tǒng)與壓路機中的車載DC12V電源連接進行供電。