[發明專利]一種壓路機主動防撞智能測距系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202010445763.2
• 申請日: 2020-05-25
• 公開（公告）號: CN111538018A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 陳步童;徐勇;李勝永;張智華;朱志忠;李茂福;侍俊光;呂承琪
• 申請（專利權）人: 江蘇航運職業技術學院
• 主分類號: G01S15/931
• 分類號: G01S15/931;G05D1/02
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 徐激波

1.一種壓路機主動防撞智能測距系統，其特征在于：包括壓路機中央控制系統（1）、中間控制板（2）、前超聲波測距從站（3）、后超聲波測距從站（4）、左超聲波測距從站（5）、右超聲波測距從站（6）、其他RS485總線節點從站（7），所述壓路機中央控制系統（1）通過雙向數據線與中間控制板（2）連接組網，所述中間控制板（2）通過RS485總線與前超聲波測距從站（3）、后超聲波測距從站（4）、左超聲波測距從站（5）、右超聲波測距從站（6）及其他RS485總線節點從站（7）連接，前超聲波測距從站（3）以間隔布局的方式安裝于壓路機的車體前橫梁的前側面，后超聲波測距從站（4）以間隔布局的方式安裝于壓路機的車體后橫梁的后側面，左超聲波測距從站（5）以間隔布局的方式安裝于壓路機的車體左縱梁的左側面，右超聲波測距從站（6）以間隔布局的方式安裝于壓路機的車體右縱梁的右側面；

前超聲波測距從站（3）實時測量壓路機前方目標障礙物的最近距離和方位信息；后超聲波測距從站（4）實時測量壓路機后方目標障礙物的最近距離和方位信息；左超聲波測距從站（5）實時測量壓路機左側目標障礙物的最近距離和方位信息；右超聲波測距從站（6）實時測量壓路機右側目標障礙物的最近距離和方位信息；中間控制板（2）按照設定的時間間隔獲取前超聲波測距從站（3）、后超聲波測距從站（4）、左超聲波測距從站（5）、右超聲波測距從站（6）信息，并進行差錯控制，經匯集處理后向壓路機中央控制系統（1）發送數據結果；中間控制板（2）、前超聲波測距從站（3）、后超聲波測距從站（4）、左超聲波測距從站（5）、右超聲波測距從站（6）、其他RS485總線節點從站（7）及壓路機中央控制系統（1）與壓路機中的車載DC12V電源連接進行供電。

2.根據權利要求1所述的一種壓路機主動防撞智能測距系統，其特征在于：所述中間控制板（2）包括通用同步異步收發機（201）、中間控制板單片機（202）、通信模塊（203），所述通用同步異步收發機（201）、中間控制板單片機（202）及前超聲波測距從站（3）、后超聲波測距從站（4）、左超聲波測距從站（5）、右超聲波測距從站（6）通過通信模塊（203）的串口進行協議通信，中間控制板單片機（202）接收壓路機中央控制系統（1）的命令并向壓路機中央控制系統（1）發送數據；中間控制板單片機（202）通過RS485總線向前超聲波測距從站（3）、后超聲波測距從站（4）、左超聲波測距從站（5）、右超聲波測距從站（6）及其他RS485總線節點從站（7）發送命令，并接收前超聲波測距從站（3）、后超聲波測距從站（4）、左超聲波測距從站（5）、右超聲波測距從站（6）及其他RS485總線節點從站（7）的實時數據；中間控制板（2）與前超聲波測距從站（3）、后超聲波測距從站（4）、左超聲波測距從站（5）、右超聲波測距從站（6）及其他RS485總線節點從站（7）間采用485通信協議進行差錯控制。

3.根據權利要求1所述的一種壓路機主動防撞智能測距系統，其特征在于：所述前超聲波測距從站（3）、后超聲波測距從站（4）、左超聲波測距從站（5）、右超聲波測距從站（6）分別由對應的超聲波測距回路組成，所述超聲波測距回路包括：多個收發一體式超聲波測距探頭、多個超聲波收發電路、一個雙四通道模擬多路復用/分解器、一個超聲波回波放大濾波電路、一個溫度補償模塊、一個液晶顯示模塊、一個電源電路模塊、一個從站單片機；

所述收發一體式超聲波測距探頭與超聲波收發電路一一對應，所述雙四通道模擬多路復用/分解器通過超聲波收發電路與收發一體式超聲波測距探頭連接，所述雙四通道模擬多路復用/分解器與從站單片機之間的多個I/O端口進行連接，其中，多個I/O端口之間連接按功能分為三種，分別為4052通道選擇端口、觸發端口、數據傳送端口；所述數據傳送端口為雙向端口；選擇端口和觸發端口為單向端口，所述超聲波回波放大濾波電路設置在數據傳送端口之間；所述溫度補償模塊與從站單片機上的輸入輸出端口連接，所述從站單片機上的通信端口與中間控制板（2）中的通信模塊（203）連接，所述液晶顯示模塊與從站單片機的輸出端口連接，所述電源電路模塊與從站單片機連接。