[發明專利]砂芯組裝系統及砂芯組裝方法

在審

• 申請號: 202010445725.7
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN112496273A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 吳敏
• 申請（專利權）人: 蘇州明志科技股份有限公司
• 主分類號: B22C9/10
• 分類號: B22C9/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 趙薇

本發明涉及砂芯組裝領域，具體而言，涉及一種砂芯組裝系統及砂芯組裝方法。砂芯組裝系統包括若干機器人夾具和胎具；機器人夾具用于將多個砂芯沿水平方向排布在胎具上；機器人夾具還用于驅動被夾持的待組砂芯與胎具上的原有砂芯合攏，和/或，胎具包括驅動機構，驅動機構用于驅動被夾持的待組砂芯與胎具上的原有砂芯合攏。砂芯組裝方法應用于上述砂芯組裝系統。本發明提供的砂芯組裝系統及砂芯組裝方法，便于對發生位置偏差的中間砂芯進行調整，不但能夠提高組裝效率，而且還能提高砂芯組件的質量。

技術領域

本發明涉及砂芯組裝領域，具體而言，涉及一種砂芯組裝系統及砂芯組裝方法。

背景技術

砂芯(包括主體砂芯、側邊芯、頂蓋和水套)一般需要組合成砂芯組件后使用，且多采用砂芯組裝系統實現砂芯的組合。

現有的砂芯組裝系統，在對多個砂芯進行組裝時，都是在豎直方向上依次疊放組裝成所需砂芯組件，因中間砂芯會受到處于其上方的砂芯的壓力，故當中間砂芯發生相對偏轉時，調整起來非常困難甚至無法調整，不但組裝效率較低，而且砂芯組件的尺寸精度較低，質量較差。

綜上，如何克服現有的砂芯組裝系統的上述缺陷是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種砂芯組裝系統及砂芯組裝方法，以緩解現有技術中的砂芯組裝系統存在的組裝效率較低，且砂芯組件質量較差的技術問題。

本發明提供的砂芯組裝系統，包括若干機器人夾具和胎具。

所述機器人夾具用于將多個砂芯沿水平方向排布在所述胎具上。

所述機器人夾具還用于驅動被夾持的待組砂芯與所述胎具上的原有砂芯合攏；和/或，所述胎具包括驅動機構，所述驅動機構用于驅動被夾持的待組砂芯與所述胎具上的原有砂芯合攏。

優選地，作為一種可實施方式，所述機器人夾具包括第一機器人夾具和第二機器人夾具。

所述第一機器人夾具用于將若干主體砂芯沿水平方向排布在所述胎具上；所述第二機器人夾具用于將若干側邊芯、頂蓋和水套沿水平方向排布在所述胎具上。

優選地，作為一種可實施方式，所述機器人夾具還包括第三機器人夾具，所述第三機器人夾具用于將完成組裝的砂芯組件運送至下一工序。

優選地，作為一種可實施方式，所述砂芯組裝系統還包括轉臺，所述胎具安裝在所述轉臺上，所述轉臺能夠驅動所述胎具轉動。

所述轉臺能夠驅動所述胎具依次在第一工位、第二工位和第三工位處停留，所述第一工位對應所述第一機器人夾具，所述第二工位對應所述第二機器人夾具，所述第三工位對應所述第三機器人夾具；所述轉臺停轉時，所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位處均存在所述胎具。

優選地，作為一種可實施方式，所述第一機器人夾具包括至少兩個第一氣缸，各個所述第一氣缸配合，用于夾緊主體砂芯；

和/或，所述第二機器人夾具包括至少兩個第二氣缸，各個所述第二氣缸配合，用于夾緊側邊芯、頂蓋和水套；

和/或，所述第三機器人夾具包括夾具本體、第三氣缸、傳動機構、導軌和兩個夾持塊，所述第三氣缸的缸筒和所述導軌均固定在所述夾具本體上，所述第三氣缸的活塞桿通過所述傳動機構與兩個所述夾持塊連接，兩個所述夾持塊均與所述導軌滑動配合，所述第三氣缸用于通過所述傳動機構驅動兩個所述夾持塊朝相反的方向移動，兩個所述夾持塊能夠從砂芯相對的兩側夾緊砂芯。

優選地，作為一種可實施方式，存在兩個所述第一氣缸分別為第一定位氣缸和第一漲緊氣缸；

和/或，存在兩個所述第二氣缸分別為第二定位氣缸和第二漲緊氣缸；