[發明專利]砂芯組裝系統及砂芯組裝方法

在審

• 申請號: 202010445725.7
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN112496273A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 吳敏
• 申請（專利權）人: 蘇州明志科技股份有限公司
• 主分類號: B22C9/10
• 分類號: B22C9/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 趙薇

1.一種砂芯組裝系統，其特征在于，包括若干機器人夾具和胎具(400)；

所述機器人夾具用于將多個砂芯沿水平方向排布在所述胎具(400)上；

所述機器人夾具還用于驅動被夾持的待組砂芯與所述胎具(400)上的原有砂芯合攏；和/或，所述胎具(400)包括驅動機構，所述驅動機構用于驅動被夾持的待組砂芯與所述胎具(400)上的原有砂芯合攏。

2.根據權利要求1所述的砂芯組裝系統，其特征在于，所述機器人夾具包括第一機器人夾具(100)和第二機器人夾具(200)；

所述第一機器人夾具(100)用于將若干主體砂芯沿水平方向排布在所述胎具(400)上；所述第二機器人夾具(200)用于將若干側邊芯、頂蓋和水套沿水平方向排布在所述胎具(400)上。

3.根據權利要求2所述的砂芯組裝系統，其特征在于，所述機器人夾具還包括第三機器人夾具(300)，所述第三機器人夾具(300)用于將完成組裝的砂芯組件運送至下一工序。

4.根據權利要求3所述的砂芯組裝系統，其特征在于，所述砂芯組裝系統還包括轉臺(500)，所述胎具(400)安裝在所述轉臺(500)上，所述轉臺(500)能夠帶動所述胎具(400)轉動；

所述轉臺(500)能夠帶動所述胎具(400)依次在第一工位(600)、第二工位(700)和第三工位(800)處停留，所述第一工位(600)對應所述第一機器人夾具(100)，所述第二工位(700)對應所述第二機器人夾具(200)，所述第三工位(800)對應所述第三機器人夾具(300)；所述轉臺(500)停轉時，所述第一工位(600)、所述第二工位(700)和所述第三工位(800)處均存在所述胎具(400)。

5.根據權利要求4所述的砂芯組裝系統，其特征在于，所述第一機器人夾具(100)包括至少兩個第一氣缸，各個所述第一氣缸配合，用于夾緊主體砂芯；

和/或，所述第二機器人夾具(200)包括至少兩個第二氣缸，各個所述第二氣缸配合，用于夾緊側邊芯、頂蓋和水套；

和/或，所述第三機器人夾具(300)包括夾具本體、第三氣缸、傳動機構、導軌和兩個夾持塊，所述第三氣缸的缸筒和所述導軌均固定在所述夾具本體上，所述第三氣缸的活塞桿通過所述傳動機構與兩個所述夾持塊連接，兩個所述夾持塊均與所述導軌滑動配合，所述第三氣缸用于通過所述傳動機構驅動兩個所述夾持塊朝相反的方向移動，兩個所述夾持塊能夠從砂芯相對的兩側夾緊砂芯。

6.根據權利要求5所述的砂芯組裝系統，其特征在于，存在兩個所述第一氣缸分別為第一定位氣缸和第一漲緊氣缸；

和/或，存在兩個所述第二氣缸分別為第二定位氣缸和第二漲緊氣缸；

和/或，所述傳動機構包括齒輪和兩個齒條，所述第三氣缸的活塞桿與其中一個所述齒條固定連接，兩個所述齒條均與所述齒輪嚙合，所述齒輪與所述夾具本體轉動配合，兩個所述齒條均與所述夾持塊固定連接；

和/或，所述第三氣缸為自鎖氣缸。

7.根據權利要求4所述的砂芯組裝系統，其特征在于，所述砂芯組裝系統還包括控制器，所述胎具(400)的驅動機構、所述第一機器人夾具(100)、所述第二機器人夾具(200)、所述第三機器人夾具(300)和所述轉臺(500)均與所述控制器電連接，所述控制器用于控制所述胎具(400)的驅動機構、所述第一機器人夾具(100)、所述第二機器人夾具(200)、所述第三機器人夾具(300)和所述轉臺(500)動作。

8.根據權利要求1－7任一項所述的砂芯組裝系統，其特征在于，所述胎具(400)包括胎具本體，所述驅動機構包括合緊氣缸、滑軌和滑塊，所述合緊氣缸的缸筒和所述滑軌均固定在所述胎具本體上，所述滑塊與所述滑軌滑動配合，且所述滑塊還與所述合緊氣缸的活塞桿固定連接，所述滑塊用于推動被夾持的待組砂芯與所述胎具(400)上的原有砂芯合攏。