[發明專利]一種智能搬運小車的柔性夾抱臂

在審

• 申請號: 202010444874.1
• 申請日: 2020-05-23
• 公開（公告）號: CN111485753A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 姚長杰;曹軍;杜瑞林;吉王盛;薛晉峰;王素文
• 申請（專利權）人: 山西東杰智能物流裝備股份有限公司;常州海登賽思涂裝設備有限公司
• 主分類號: E04H6/36
• 分類號: E04H6/36;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能搬運小車的柔性夾抱臂，解決了現有的強制夾抱起的汽車轉載方式容易導致車輛輪胎受損的技術問題，在抱臂的長條狀夾抱板上設置有碰接桿探出長條孔（34），在長條狀夾抱板的下底面上，固定設置有銷軸（40），在銷軸上分別活動鉸接有左L形擺桿（36）、中L形擺桿（37）和右L形擺桿（38），碰接桿（35）活動設置在碰接桿探出長條孔（34）中，在左L形擺桿（36）后端外側的長條狀夾抱板的下底面上設置有擺桿支撐彈簧，左擺桿支撐彈簧（42）的外端頂接在左L形擺桿上，在中L形擺桿后端外側的長條狀夾抱板的下底面上固定設置有輪胎碰接檢測開關（33）的碰接觸頭（41）；大大減輕了抱夾臂對車輛輪胎的損傷。

技術領域

本發明涉及一種機械式立體停車設備，特別涉及一種智能搬運小車的柔性夾抱臂。

背景技術

隨著經濟的高速發展和汽車的日益增多，大、中城市的停車難問題也越來越突出；近幾年，大型平面移動類機械式停車設備和垂直升降類機械停車設備，得到了較快的發展；平面移動類機械式停車設備和垂直升降類機械停車設備，一般都包含進車室、升降機、橫移臺車和智能搬運小車等設備，其中的智能搬運小車是智能車庫的核心設備，它完成了將汽車在停車位與橫移臺車之間的移載任務；目前，智能化的立體停車庫中的智能搬運小車，是由前、后兩小車組成的，前小車負責夾抱汽車的前輪對，后小車負責夾抱汽車的后輪對，小車上的一對夾持臂，在夾持電機及傳動齒輪的帶動下，通過旋轉伸出和夾抱，強制將汽車前、后車輪的輪胎夾抱起來，使整個汽車離開停車面，轉載到兩智能搬運小車上；這種通過夾持臂對車胎的強制夾抱起的汽車轉載方式，容易導致車輛輪胎受損，特別是當輪胎氣壓不足時，容易造成輪胎被夾爆的事故發生；為了解決該問題，同領域技術人員，一直試圖改變夾持臂的這種“強制夾抱起”的動作模式，徹底消除夾持臂對輪胎的橫向力的作用；公開號為CN110056228的中國專利公開了一種夾舉式汽車搬運器，該技術方案將現有的夾持臂對車輪的強制夾持及舉起的動作，分解成“夾持”和“舉升”兩個動作來完成，夾持電機驅動夾持臂水平旋轉后，碰接到車輪輪胎下部時，即刻停止，然后，依靠在小車上設置的升降臺結構，將夾持臂及車體升起，使其離開停車面，實現車輛在停車位與搬運小車之間的轉載；該技術方案的設置在搬運小車上的升降臺，是采用四個滾珠絲杠來完成的，滾珠絲杠可實現高精度升降，但存在成本高，工作清潔環境要求也高的特點，不適合在車庫領域使用，同時還存在四個絲杠同步性差，容易出現卡滯，安裝、維護、檢修復雜的缺陷。

由于搬運小車是通過夾持臂的旋轉動作，來完成對車輪輪胎夾持的，夾持臂均為鋼板制作，堅硬的夾持臂，在電機的驅動下，旋轉后與橡膠輪胎碰接，來完成夾持，肯定會使橡膠輪胎受到傷害，如何克服這一問題，現有領域的技術人員一般是采用機械限位等手段來降低夾持臂對輪胎的夾持沖擊，但這些技術措施存在機械結構安裝調整困難，無法達到柔性夾持的效果。

汽車搬運器是從汽車底盤下進入到汽車底盤下方，搬運器上的夾持臂旋轉伸出后，將汽車四個車輪夾持后抱起，來實現汽車轉載的；現有汽車底盤的高度不同，當搬運小車進入到底盤較低的汽車底部時，容易發生汽車底盤被剮蹭的現象，甚至會出現搬運器與汽車底盤卡滯在一起的現象，使存取車工作無法進行，需要進行故障的排除，如何避免這些現象的出現，也是現場需要解決的一個問題。

發明內容

本發明提供了一種分體夾持舉升式汽車搬運器及其工作方法，解決了如何避免搬運器損傷輪胎和如何作到使設備低成本易維護的技術問題。

本發明是通過以下技術方案解決以上技術問題的：