[發明專利]一種智能搬運小車的柔性夾抱臂

在審

• 申請號: 202010444874.1
• 申請日: 2020-05-23
• 公開（公告）號: CN111485753A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 姚長杰;曹軍;杜瑞林;吉王盛;薛晉峰;王素文
• 申請（專利權）人: 山西東杰智能物流裝備股份有限公司;常州海登賽思涂裝設備有限公司
• 主分類號: E04H6/36
• 分類號: E04H6/36;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能搬運小車的柔性夾抱臂，包括抱臂驅動電機，抱臂驅動電機通過傳動齒輪與抱臂連接在一起，其特征在于，在抱臂的長條狀夾抱板上，設置有碰接桿探出長條孔（34），在長條狀夾抱板的下底面上，固定設置有銷軸（40），在銷軸（40）上分別活動鉸接有左L形擺桿（36）、中L形擺桿（37）和右L形擺桿（38），在左L形擺桿（36）前端、中L形擺桿（37）前端和右L形擺桿（38）前端之間連接有碰接桿（35），碰接桿（35）活動設置在碰接桿探出長條孔（34）中，在左L形擺桿（36）后端外側的長條狀夾抱板的下底面上設置有左擺桿支撐彈簧導向筒（43），在左擺桿支撐彈簧導向筒（43）中設置有左擺桿支撐彈簧（42），左擺桿支撐彈簧（42）的外端頂接在左L形擺桿（36）上，在中L形擺桿（37）后端外側的長條狀夾抱板的下底面上固定設置有輪胎碰接檢測開關（33）的碰接觸頭（41），碰接開關（41）與抱臂驅動電機電連接在一起。

2.根據權利要求1所述的一種智能搬運小車的柔性夾抱臂，其特征在于，在中L形擺桿（37）后端設置有擺桿后端鉸鏈座（39），中L形擺桿（37）是通過擺桿后端鉸鏈座（39）連接在銷軸（40）上的；在碰接桿（35）上設置有橡膠套。