[發明專利]攪拌車上裝動力系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202010442950.5
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111591201A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 楊長青;夏立民;楊娟;李志波
• 申請（專利權）人: 河北中瑞汽車制造有限公司
• 主分類號: B60P3/16
• 分類號: B60P3/16;B60R16/03;B60R16/033;B28C5/42
• 代理公司: 蘇州佳博知識產權代理事務所(普通合伙) 32342
• 代理人: 唐毅

本發明公開了一種攪拌車上裝動力系統及其控制方法，該攪拌車上裝動力系統包括電動機、電池系統、發電機、發動機、高壓配電柜、發電機控制器、電機控制器及上裝系統控制器等，電動機用于驅動攪拌罐轉動，電池系統與電動機電連接，發電機與電池系統和電動機電連接，發動機帶動整車行駛并驅動發電機發電，上裝系統控制器通過對發電機控制器、電機控制器、電池系統的控制實現能量管理。該動力系統用于攪拌車，裝料過程中，通過電池對電機供電，電機驅動攪拌罐轉動，無需依賴于攪拌車的發動機的輸出動力，以實現在發動機低轉速、怠速或停機狀態時仍能驅動攪拌罐正常進行攪拌作業，進而大大降低了油耗和排放。

技術領域

本發明涉及工程車輛技術領域，具體為一種攪拌車上裝動力系統及其控制方法。

背景技術

現有技術中，攪拌車一般采用柴油發動機作為動力源驅動車輛行駛，同時通過取力器驅動液壓系統帶動上裝系統的攪拌罐旋轉。在任何狀態只要攪拌罐工作，柴油發動機就必須保持工作狀態。造成了高油耗、高污染的后果。特別是在密閉環境(如隧道等)下作業時，空氣污染和噪聲污染是需要被嚴格控制的。

因此，有必要提供一種新的攪拌車上裝動力系統及其控制方法來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種攪拌車上裝動力系統及其控制方法，以提高攪拌車的燃油經濟性、減少排放、提高密閉環境下作業的安全性。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種攪拌車上裝動力系統，包括電動機、電池系統、發電機、發動機、攪拌罐、發電機控制器、電機控制器及上裝系統控制器，所述電動機用于驅動所述攪拌罐轉動，所述電池系統與所述電動機電連接，用于給所述電動機供電并存儲所述發電機發出的電能，所述發電機與所述電池系統電連接，所述發動機帶動整車行駛并驅動所述發電機發電，所述上裝系統控制器通過對所述發電機控制器、所述電機控制器、所述電池系統的控制實現能量管理。

進一步的，所述電池系統包括動力電池包和電池管理系統。

進一步的，攪拌車上裝動力系統還包括高壓配電柜和車載充電機，所述車載充電機，作為輔助電能補充手段，在工作間歇可以接AC380V電源對電池進行額外的電量補充，

進一步的，攪拌車上裝動力系統還包括直流充電口，所述直流充電口，作為輔助電能補充手段，可接直流充電樁對電池進行電量補充。

本發明提供另一技術方案：一種攪拌車上裝系統控制方法，包括：

第一步，確認電池系統高壓上電完成；

第二步，運行裝料、轉運、等待、卸料流程；裝料流程包括：

步驟3a，獲得電池SOC值，判斷電池SOC值是否大于SOC_閾值1；如果SOC＜SOC_閾值1則進入步驟3c；如果SOC＞SOC_閾值1則進入步驟3d；

步驟3b，發動機關停，電動機啟動，開始裝料；

步驟3c，接入電源或直流充電樁充電；

步驟3d，根據電機實時輸出功率及裝料時間預估裝料完成后的電池SOC；

步驟3e，判斷預估裝料完成后的電池SOC是否大于SOC_閾值2；如果SOC＞SOC_閾值2則進入步驟3f；如果SOC＜SOC_閾值2則進入步驟3g；

步驟3f，等待裝料完成；

步驟3g，啟動發動機帶動發電機對電池進行充電。

進一步的，預估裝料完成后的電池SOC的具體方法：

步驟3d1，獲得裝料時間t后電池剩余電量Q1；