[發明專利]攪拌車上裝動力系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202010442950.5
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111591201A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 楊長青;夏立民;楊娟;李志波
• 申請（專利權）人: 河北中瑞汽車制造有限公司
• 主分類號: B60P3/16
• 分類號: B60P3/16;B60R16/03;B60R16/033;B28C5/42
• 代理公司: 蘇州佳博知識產權代理事務所(普通合伙) 32342
• 代理人: 唐毅

1.一種攪拌車上裝動力系統，其特征在于，包括電動機、電池系統、發電機、發動機、攪拌罐、發電機控制器、電機控制器及上裝系統控制器，所述電動機用于驅動所述攪拌罐轉動，所述電池系統與所述電動機電連接，用于給所述電動機供電并存儲所述發電機發出的電能，所述發電機與所述電池系統電連接，所述發動機帶動整車行駛并驅動所述發電機發電，所述上裝系統控制器通過對所述發電機控制器、所述電機控制器、所述電池系統的控制實現能量管理，所述電池系統包括動力電池包和電池管理系統。

2.根據權利要求1所述的攪拌車上裝動力系統，其特征在于，攪拌車上裝動力系統還包括高壓配電柜和車載充電機，所述車載充電機作為輔助電能補充手段，在工作間歇接電源對電池進行額外的電量補充。

3.一種攪拌車上裝動力系統控制方法，其特征在于，包括：

第一步，確認電池系統高壓上電完成；

第二步，運行裝料、轉運、等待、卸料、返程流程；裝料流程包括：

步驟3a，獲得電池SOC值，判斷電池SOC值是否大于SOC_閾值1；如果SOC＞SOC_閾值1則進入步驟3b；如果SOC＜SOC_閾值1則進入步驟3c；

步驟3b，發動機關停，電動機啟動，開始裝料；

步驟3c，接入電源或直流充電樁充電；

步驟3d，根據電機實時輸出功率及裝料時間預估裝料完成后的電池SOC；

步驟3e，判斷預估裝料完成后的電池SOC是否大于SOC_閾值2；如果SOC＞SOC _閾值2則進入步驟3f；如果SOC＜SOC_閾值2則進入步驟3g；

步驟3f，等待裝料完成；

步驟3g，啟動發動機帶動發電機對電池進行充電。

4.根據權利要求3所述的攪拌車上裝動力系統控制方法，其特征在于，預估裝料完成后的電池SOC的具體方法：

步驟3d1，獲得裝料時間t后電池剩余電量Q1；

步驟3d2，根據時間t時的電機輸出功率和剩余裝料時間，估算出剩余裝料需要的電量Q2；

步驟3d3，估算出裝料完成后的剩余電量Q，且Q＝Q1-Q2；

其中，估算出剩余裝料需要的電量Q2過程中，電機輸出功率按照時間t時定值進行預估。

5.根據權利要求3所述的攪拌車上裝動力系統控制方法，其特征在于，轉運流程包括：

步驟4a，車輛行駛，電機啟動工作；

步驟4b，發電機使能工作；

步驟4c，判斷SOC是否大于SOC_閾值3，如果SOC＞SOC_閾值3，則進入步驟4d，如果SOC＜SOC_閾值3，則返回步驟4b；

步驟4d，發電機停止工作；

步驟4e，判斷SOC是否大于SOC_閾值4，如果SOC＞SOC_閾值4，則返回步驟4b，如果SOC＜SOC_閾值4，則進入步驟4f；

步驟4f，駕駛員判斷即將到達目的后SOC是否達到SOC_閾值5，若能達到SOC_閾值5，則進入步驟4g，若不能達到SOC_閾值5，則進入步驟4h，

步驟4g，轉運完成；

步驟4h，駕駛員強制啟動發電機。

6.根據權利要求3所述的攪拌車上裝動力系統控制方法，其特征在于，等待流程包括：

步驟5a，發動機關停，發電機停止工作；

步驟5b，電機持續運轉；

步驟5c，判斷等待是否完成，如果完成，則進入步驟5f，如果沒有完成，則進入步驟5d；

步驟5d，判斷等待時間是否超過M分鐘，如果超過M分鐘，則進入步驟5e，否則返回步驟5b；

步驟5e，發動機啟動，發電機使能工作；

步驟5f，發電機停止工作，發動機關停；

步驟5g，等待完成。