[發明專利]導彈滾轉駕駛儀仿真方法和工裝

有效

• 申請號: 202010442821.6
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111473699B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 朱伯立
• 申請（專利權）人: 北京振華領創科技有限公司
• 主分類號: F42B35/00
• 分類號: F42B35/00;G06F30/20
• 代理公司: 北京市鼎立東審知識產權代理有限公司 11751
• 代理人: 陳佳妹;賈滿意

本申請涉及一種導彈滾轉駕駛儀仿真工裝，包括支撐平臺、用于為被測導彈提供驅動力矩的力矩電機、用于為被測導彈提供滾轉力矩的磁粉離合器、扭矩測試儀和控制箱；支撐平臺上設置有用于固定被測導彈的固定架組件，以及用于支撐被測導彈滾轉的滾轉組件；固定架組件包括前固定架和后固定架，前固定架和后固定架位置相對設置，分別用于支撐被測導彈的頭部和尾部；力矩電機固定安裝在后固定架上；磁粉離合器固定安裝在前固定架上；扭矩測試儀固定安裝在支撐平臺上并設置在磁粉離合器旁側，用于檢測被測導彈滾轉過程中受到的滾轉力矩；控制箱分別與力矩電機、磁粉離合器和扭矩測試儀電連接。其有效提高了仿真試驗的精度。

技術領域

本公開涉及導彈模擬仿真技術領域，尤其涉及一種導彈滾轉駕駛儀仿真方法和工裝。

背景技術

導彈(或制導火箭彈)在飛行過程中包含三個方向的姿態運動，滾轉運動是其中的一個。為了能夠在地面準確地考核導彈滾轉駕駛儀的控制性能，需要對導彈飛行過程中滾轉方向的力矩進行高精度模擬，以滿足導彈在半實物仿真中逼真度的要求。在相關技術中，通常會采用數字仿真法，在制導控制系統仿真中，滾轉部分接入的數字模塊，通過數學仿真對滾轉駕駛儀操控導彈所產生的力矩進行計算。也就是說，通過動力學模型計算出導彈滾轉運動參數。但是，滾轉運動學特性取決于許多復雜因素，數學計算存在一定的誤差，從而降低了制導控制系統半實物仿真的逼真度，影響了仿真試驗的精度。

發明內容

有鑒于此，本公開提出了一種導彈滾轉駕駛儀仿真工裝，可以有效提高仿真試驗的精度。

根據本公開的一方面，提供了一種導彈滾轉駕駛儀仿真工裝，包括支撐平臺、用于為被測導彈提供驅動力矩的力矩電機、用于為所述被測導彈提供滾轉力矩的磁粉離合器、扭矩測試儀和控制箱；

所述支撐平臺上設置有用于固定所述被測導彈的固定架組件，以及用于支撐所述被測導彈滾轉的滾轉組件；

所述固定架組件包括前固定架和后固定架，所述前固定架和所述后固定架位置相對設置，分別用于支撐所述被測導彈的頭部和尾部；

所述力矩電機固定安裝在所述后固定架上；所述磁粉離合器固定安裝在所述前固定架上；

所述扭矩測試儀固定安裝在所述支撐平臺上并設置在所述磁粉離合器旁側，用于檢測所述被測導彈滾轉過程中受到的所述滾轉力矩；

所述控制箱分別與所述力矩電機、所述磁粉離合器和所述扭矩測試儀電連接。

在一種可能的實現方式中，所述滾轉組件包括導軌、滾輪和用于固定支撐所述滾輪的支撐架；

所述導軌平鋪在所述支撐平臺的臺面上，且所述導軌上設置有兩個以上能夠沿所述導軌做往復運動的滑塊；

所述支撐架豎直安裝在所述滑塊上，所述滾輪沿朝向所述被測導彈的方向，滾動安裝在所述支撐架上。

在一種可能的實現方式中，所述導軌包括平行鋪設的第一導軌和第二導軌；

所述第一導軌和所述第二導軌上均安裝有兩塊滑塊，每塊所述滑塊上均設置有所述支撐架。

在一種可能的實現方式中，所述導軌為滾珠直線導軌。

在一種可能的實現方式中，所述前固定架和所述后固定架均為環形架；

所述前固定架通過第一底座固定安裝在所述支撐平臺上，以使所述被測導彈的頭部能夠水平搭在所述前固定架的環內；

所述后固定架通過第二底座固定安裝在所述支撐平臺上，以使所述被測導彈的尾部能夠水平置于所述后固定架的環內；

其中，所述磁粉離合器安裝在所述前固定架中與所述被測導彈的頭部位置相對的一側；所述力矩電機安裝在所述后固定架中與所述被測導彈的尾部位置相對的一側。