[發明專利]導彈滾轉駕駛儀仿真方法和工裝

有效

• 申請號: 202010442821.6
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111473699B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 朱伯立
• 申請（專利權）人: 北京振華領創科技有限公司
• 主分類號: F42B35/00
• 分類號: F42B35/00;G06F30/20
• 代理公司: 北京市鼎立東審知識產權代理有限公司 11751
• 代理人: 陳佳妹;賈滿意

1.一種導彈滾轉駕駛儀仿真方法，其特征在于，包括：

獲取導彈彈體在滾轉過程中的當前滾轉角和當前滾轉角速度；

基于所述當前滾轉角和所述當前滾轉角速度，得到滾轉控制力矩，并根據所述滾轉控制力矩，確定當前控制所述導彈彈體滾轉的驅動電流；

基于所述當前滾轉角速度，得到當前控制所述導彈彈體滾轉的阻尼電流；

將所述驅動電流傳輸至所述導彈滾轉駕駛儀仿真工裝中的力矩電機，由所述力矩電機根據接收到的所述驅動電流控制所述導彈彈體進行滾轉通道控制力矩在所述導彈彈體飛行過程中的仿真；

將所述阻尼電流傳輸至所述導彈滾轉駕駛儀仿真工裝中的磁粉離合器，由所述磁粉離合器根據接收到的所述阻尼電流控制所述導彈彈體進行滾轉通道阻尼力矩在所述導彈彈體飛行過程中的仿真；

基于所述當前滾轉角速度，得到當前控制所述導彈彈體滾轉的阻尼電流時，根據公式：計算得到所述阻尼電流；

其中，I_x為所述阻尼電流，為磁粉離合器的滾轉通道電流-角速度系數，b₄為擬合截距常數，w_x為滾轉角速度；

其中，所述導彈滾轉駕駛儀仿真工裝包括支撐平臺、用于為被測導彈提供驅動力矩的力矩電機、用于為所述被測導彈提供滾轉力矩的磁粉離合器、扭矩測試儀和控制箱；

所述支撐平臺上設置有用于固定所述被測導彈的固定架組件，以及用于支撐所述被測導彈滾轉的滾轉組件；

所述固定架組件包括前固定架和后固定架，所述前固定架和所述后固定架位置相對設置，分別用于支撐所述被測導彈的頭部和尾部；

所述力矩電機固定安裝在所述后固定架上；所述磁粉離合器固定安裝在所述前固定架上；

所述扭矩測試儀固定安裝在所述支撐平臺上并設置在所述磁粉離合器旁側，用于檢測所述被測導彈滾轉過程中受到的所述滾轉力矩；

所述控制箱分別與所述力矩電機、所述磁粉離合器和所述扭矩測試儀電連接。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述當前滾轉角和所述當前滾轉角速度，得到滾轉控制力矩，包括：

獲取預先設定的來流速度，并根據所述當前滾轉角和所述當前滾轉角速度，得到所述導彈彈體的當前舵偏角；

根據所述當前舵偏角和所述來流速度，按照公式：計算得到所述滾轉控制力矩；

其中，M_x為所述滾轉控制力矩，為風洞試驗擬合系數，V為彈體的來流速度；δ_x為舵偏角。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述滾轉控制力矩，確定當前控制所述導彈彈體滾轉的驅動電流時，根據公式：計算得到所述驅動電流；

其中，為滾轉控制力矩-電流標定系數，b₁為擬合截距常數。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取所述導彈彈體在當前滾轉過程中的滾轉阻尼力矩，以及所述導彈彈體的姿態歸零響應速度和控制精度；

根據所述滾轉阻尼力矩，所述姿態歸零響應速度和所述控制精度，判斷所述導彈彈體的駕駛儀位置回路和阻尼回路參數的合理性。

5.根據權利要求1所述的導彈滾轉駕駛儀仿真方法，其特征在于，所述滾轉組件包括導軌、滾輪和用于固定支撐所述滾輪的支撐架；

所述導軌平鋪在所述支撐平臺的臺面上，且所述導軌上設置有兩個以上能夠沿所述導軌做往復運動的滑塊；

所述支撐架豎直安裝在所述滑塊上，所述滾輪沿朝向所述被測導彈的方向，滾動安裝在所述支撐架上。

6.根據權利要求5所述的導彈滾轉駕駛儀仿真方法，其特征在于，所述導軌包括平行鋪設的第一導軌和第二導軌；

所述第一導軌和所述第二導軌上均安裝有兩塊滑塊，每塊所述滑塊上均設置有所述支撐架。

7.根據權利要求5所述的導彈滾轉駕駛儀仿真方法，其特征在于，所述導軌為滾珠直線導軌。

8.根據權利要求1所述的導彈滾轉駕駛儀仿真方法，其特征在于，所述前固定架和所述后固定架均為環形架；

所述前固定架通過第一底座固定安裝在所述支撐平臺上，以使所述被測導彈的頭部能夠水平搭在所述前固定架的環內；

所述后固定架通過第二底座固定安裝在所述支撐平臺上，以使所述被測導彈的尾部能夠水平置于所述后固定架的環內；

其中，所述磁粉離合器安裝在所述前固定架中與所述被測導彈的頭部位置相對的一側；所述力矩電機安裝在所述后固定架中與所述被測導彈的尾部位置相對的一側。