[發(fā)明專利]無人配送系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010442040.7
• 申請(qǐng)日: 2020-05-22
• 公開（公告）號(hào): CN111639894A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳圳;劉喬丹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吳圳;劉喬丹
• 主分類號(hào): G06Q10/08
• 分類號(hào): G06Q10/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種無人配送系統(tǒng)，其特征在于，包括：可同時(shí)裝載貨物和無人機(jī)的無人運(yùn)輸車和可搭載貨物的無人機(jī)；

其中，所述無人運(yùn)輸車按照預(yù)先規(guī)劃的配送路線行駛，在駛?cè)胨b載的目標(biāo)無人機(jī)的配送區(qū)域后，控制所述目標(biāo)無人機(jī)起飛并拾取對(duì)應(yīng)的待配送貨物；所述目標(biāo)無人機(jī)將所述待配送貨物配送到目標(biāo)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人配送系統(tǒng)，其特征在于，所述目標(biāo)無人機(jī)在將待配送貨物配送到目標(biāo)位置后，分別獲取所述目標(biāo)位置與所述無人運(yùn)輸車的第一距離以及與前置倉庫的第二距離，并根據(jù)所述第一距離和所述第二距離，選擇所述無人運(yùn)輸車或者所述前置倉庫作為目標(biāo)返回點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人配送系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述第一距離大于所述第二距離時(shí)，選擇所述前置倉庫作為目標(biāo)返回點(diǎn)；

當(dāng)所述第一距離小于所述第二距離時(shí)，選擇所述無人運(yùn)輸車作為目標(biāo)返回點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人配送系統(tǒng)，其特征在于，所述目標(biāo)無人機(jī)在到達(dá)所述目標(biāo)位置之后，按照虛擬護(hù)欄算法控制自身在所述目標(biāo)位置懸停飛行，以完成所述待配送貨物的配送。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的無人配送系統(tǒng)，其特征在于，所述無人運(yùn)輸車的內(nèi)部設(shè)置有可伸縮隔板，所述可伸縮隔板在完全伸展后將所述無人運(yùn)輸車的內(nèi)部空間劃分為第一空間和第二空間，所述第一空間為所述內(nèi)部空間中位于所述可伸縮隔板以上的空間，所述第二空間為所述內(nèi)部空間中位于所述可伸縮隔板以下的空間；

所述第一空間用于裝載至少一個(gè)無人機(jī)；

所述第二空間用于裝載所述至少一個(gè)無人機(jī)中的每個(gè)無人機(jī)對(duì)應(yīng)的待配送貨物。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人配送系統(tǒng)，其特征在于，所述無人運(yùn)輸車包括可活動(dòng)的頂蓋；

在所述無人運(yùn)輸車駛?cè)胨b載的目標(biāo)無人機(jī)的配送區(qū)域后，分別控制頂蓋開啟以及所述可伸縮隔板沿軸向收縮預(yù)設(shè)的第三距離，以使所述目標(biāo)無人機(jī)從所述第二空間內(nèi)拾取所述待配送貨物并從所述無人運(yùn)輸車的頂部起飛，其中，所述第三距離與所述目標(biāo)無人機(jī)的尺寸相匹配。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人配送系統(tǒng)，其特征在于，所述可伸縮隔板上設(shè)置有充電裝置；

在所述目標(biāo)無人機(jī)?？吭谒隹缮炜s隔板上時(shí)，所述無人運(yùn)輸車通過所述充電裝置向所述目標(biāo)無人機(jī)進(jìn)行充電。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人配送系統(tǒng)，其特征在于，所述無人運(yùn)輸車上還設(shè)置有太陽能電池板，所述太陽能電池板與所述充電裝置電連接；

所述太陽能電池板用于將轉(zhuǎn)換的電能存儲(chǔ)在所述充電裝置中。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的無人配送系統(tǒng)，其特征在于，所述無人運(yùn)輸車的車門設(shè)置在車身本體的兩側(cè)，以在所述車門開啟后從車身本體的兩側(cè)裝載各個(gè)待配送貨物。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的無人配送系統(tǒng)，其特征在于，所述待配送貨物包括蔬菜、水產(chǎn)、水果、米面糧油、肉禽蛋以及休閑食品中的至少一種。