[發明專利]一種定子與轉子自動組裝機構

在審

• 申請號: 202010441459.0
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111725952A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 于紅明
• 申請（專利權）人: 蘇州美爾科自動化設備有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明公開了一種定子與轉子自動組裝機構，其包括將定子從定子供料工位抓取至一定子移載裝置上的定子夾持裝置、將波形墊片從一波形墊片供應單元中抓取至所述定子移載裝置上的定子內的波形墊片夾持裝置、將裝好波形墊片的定子從所述定子移載裝置上抓取至一定轉子壓合裝置中的定子組件夾持裝置、將轉子從轉子上料工位抓取至一轉子承接工位的轉子夾持裝置、在所述轉子承接工位承接所述轉子夾持裝置上的轉子對其進行旋轉調整后輸送至所述定轉子壓合裝置中的轉子調整移載裝置。本發明能夠實現定子與轉子、波形墊片的自動上料、自動合體組裝，且組裝效率和組裝精度高，機構布局緊湊，空間占用小。

【技術領域】

本發明涉及自動組裝設備技術領域，特別是涉及一種定子與轉子自動 組裝機構。

【背景技術】

馬達在各種設備中基本上成為了必不可少的驅動件之一，馬達在制作 過程中，需要將定子與轉子組裝在一起，在定子與轉子合體組裝前，還需 要在定子中放入一波形墊片。現有技術中，定子與轉子組裝設備的結構一 般都比較復雜，且體積龐大，空間占用大；且合體組裝精度不高，不良率 較高。

因此，有必要提供一種新的定子與轉子自動組裝機構來解決上述技術 問題。

【發明內容】

本發明的主要目的在于提供一種定子與轉子自動組裝機構，能夠實現 定子與轉子、波形墊片的自動上料、自動合體組裝，且組裝效率和組裝精 度高，機構布局緊湊，空間占用小。

本發明通過如下技術方案實現上述目的：一種定子與轉子自動組裝機 構，其包括將定子從定子供料工位抓取至一定子移載裝置上的定子夾持裝 置、將波形墊片從一波形墊片供應單元中抓取至所述定子移載裝置上的定 子內的波形墊片夾持裝置、將裝好波形墊片的定子從所述定子移載裝置上 抓取至一定轉子壓合裝置中的定子組件夾持裝置、將轉子從轉子上料工位 抓取至一轉子承接工位的轉子夾持裝置、在所述轉子承接工位承接所述轉 子夾持裝置上的轉子對其進行旋轉調整后輸送至所述定轉子壓合裝置中的 轉子調整移載裝置。

進一步的，所述波形墊片供應單元包括振動盤、將波形墊片從所述振 動盤輸出端取出放置在一第一墊片承載座中的第一夾持單元、驅動所述第 一墊片承載座進行水平直線移動的第一驅動件、位于所述第一墊片承載座 運動路徑上的且對所述第一墊片承載座中的墊片進行敲打的墊片敲打單 元、檢測取出的墊片是否存在漏取或多取的墊片取料檢測單元。

進一步的，所述第一夾持單元與所述波形墊片夾持裝置結構原理相同 且均包括第二驅動件、受所述第二驅動件驅動進行水平直線運動的第一活 動板、固定在所述第一活動板上的第一氣缸、受所述第一氣缸驅動進行上 下運動的第二活動板、固定在所述第二活動板上的且氣動夾爪氣缸、受所 述氣動夾爪氣缸驅動進行張開或收攏動作的墊片撐夾。

進一步的，所述定子夾持裝置包括第五氣缸、受所述第五氣缸驅動進 行水平直線運動的第五活動板、固定在所述第五活動板上的第三驅動件、 受所述第三驅動件驅動進行上下運動的第六活動板、固定在所述第六活動 板上的第六氣缸、受所述第六氣缸驅動進行張開或收攏的定子夾爪。

進一步的，所述定子移載裝置包括第四驅動件、受所述第四驅動件驅 動進行水平直線運動的承載工裝；所述定子移載裝置驅動所述承載工裝在 所述定子夾持裝置放料位置、波形墊片裝入工位以及定子組件取走工位三 個位置之間進行位置切換；在所述承載工裝移動路徑上設置有檢測波形墊 片是否正確放入定子內的第一視覺檢測單元。

進一步的，所述定子組件夾持裝置包括第五驅動件、受所述第五驅動 件驅動進行水平直線運動的第七活動板、固定在所述第七活動板上的第七 氣缸、受所述第七氣缸驅動垂直于所述第七活動板活動方向運動的第八活 動板、固定在所述第八活動板上的兩個夾持單元，兩個所述夾持單元其中 一個用于將裝好墊片的定子抓取至所述定轉子壓合裝置中，另一個用于將 定轉子合體從所述定轉子壓合裝置中取出至下料工位。