[發明專利]一種定子與轉子自動組裝機構

在審

• 申請號: 202010441459.0
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111725952A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 于紅明
• 申請（專利權）人: 蘇州美爾科自動化設備有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種定子與轉子自動組裝機構，其特征在于：其包括將定子從定子供料工位抓取至一定子移載裝置上的定子夾持裝置、將波形墊片從一波形墊片供應單元中抓取至所述定子移載裝置上的定子內的波形墊片夾持裝置、將裝好波形墊片的定子從所述定子移載裝置上抓取至一定轉子壓合裝置中的定子組件夾持裝置、將轉子從轉子上料工位抓取至一轉子承接工位的轉子夾持裝置、在所述轉子承接工位承接所述轉子夾持裝置上的轉子對其進行旋轉調整后輸送至所述定轉子壓合裝置中的轉子調整移載裝置。

2.如權利要求1所述的定子與轉子自動組裝機構，其特征在于：所述波形墊片供應單元包括振動盤、將波形墊片從所述振動盤輸出端取出放置在一第一墊片承載座中的第一夾持單元、驅動所述第一墊片承載座進行水平直線移動的第一驅動件、位于所述第一墊片承載座運動路徑上的且對所述第一墊片承載座中的墊片進行敲打的墊片敲打單元、檢測取出的墊片是否存在漏取或多取的墊片取料檢測單元。

3.如權利要求2所述的定子與轉子自動組裝機構，其特征在于：所述第一夾持單元與所述波形墊片夾持裝置結構原理相同且均包括第二驅動件、受所述第二驅動件驅動進行水平直線運動的第一活動板、固定在所述第一活動板上的第一氣缸、受所述第一氣缸驅動進行上下運動的第二活動板、固定在所述第二活動板上的且氣動夾爪氣缸、受所述氣動夾爪氣缸驅動進行張開或收攏動作的墊片撐夾。

4.如權利要求1所述的定子與轉子自動組裝機構，其特征在于：所述定子夾持裝置包括第五氣缸、受所述第五氣缸驅動進行水平直線運動的第五活動板、固定在所述第五活動板上的第三驅動件、受所述第三驅動件驅動進行上下運動的第六活動板、固定在所述第六活動板上的第六氣缸、受所述第六氣缸驅動進行張開或收攏的定子夾爪。

5.如權利要求1所述的定子與轉子自動組裝機構，其特征在于：所述定子移載裝置包括第四驅動件、受所述第四驅動件驅動進行水平直線運動的承載工裝；所述定子移載裝置驅動所述承載工裝在所述定子夾持裝置放料位置、波形墊片裝入工位以及定子組件取走工位三個位置之間進行位置切換；在所述承載工裝移動路徑上設置有檢測波形墊片是否正確放入定子內的第一視覺檢測單元。

6.如權利要求1所述的定子與轉子自動組裝機構，其特征在于：所述定子組件夾持裝置包括第五驅動件、受所述第五驅動件驅動進行水平直線運動的第七活動板、固定在所述第七活動板上的第七氣缸、受所述第七氣缸驅動垂直于所述第七活動板活動方向運動的第八活動板、固定在所述第八活動板上的兩個夾持單元，兩個所述夾持單元其中一個用于將裝好墊片的定子抓取至所述定轉子壓合裝置中，另一個用于將定轉子合體從所述定轉子壓合裝置中取出至下料工位。

7.如權利要求1所述的定子與轉子自動組裝機構，其特征在于：所述轉子夾持裝置包括第六驅動件、受所述第六驅動件驅動進行水平直線運動的第九活動板、固定在所述第九活動板上的第九氣缸、受所述第九氣缸驅動進行上下運動的第十活動板、固定在所述第十活動板的氣動夾爪氣缸、受所述氣動夾爪氣缸驅動進行張開或夾持動作的夾爪。

8.如權利要求1所述的定子與轉子自動組裝機構，其特征在于：所述轉子調整移載裝置包括第七驅動件、受所述第七驅動件驅動進行水平直線運動的第十一活動板、固定在所述第十一活動板上的第八驅動件、受所述第八驅動件驅動進行旋轉運動的定位支撐座、對所述定位支撐座中的轉子進行拍照定位的第二視覺檢測單元。

9.如權利要求1所述的定子與轉子自動組裝機構，其特征在于：所述定轉子壓合裝置包括承載定子的支撐底座、位于所述支撐底座上方的壓合板、驅動所述壓合板進行上下運動的第九驅動件、受所述第九驅動件驅動進行上下運動的且夾持轉子的夾持單元。

10.如權利要求1所述的定子與轉子自動組裝機構，其特征在于：所述定子夾持裝置與所述波形墊片夾持裝置分別從所述定子移載裝置的兩側實現定子、波形墊片的上料；

所述定轉子壓合裝置設置在所述定子移載裝置的末端位置，所述定子組件夾持裝置將放有墊片的定子從所述定子移載裝置上抓取至所述定轉子壓合裝置上，同時將所述定轉子壓合裝置中壓合好的定轉子合體抓取至下料工位輸出；

所述定子組件夾持裝置與所述轉子調整移載裝置分別設置在所述定轉子壓合裝置的相對兩側，從兩側分別將定子、轉子送入所述定轉子壓合裝置內。