[發明專利]具有能樞轉的駕駛室的移動式工作機器

在審

• 申請號: 202010440962.4
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111980100A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 斯特凡·亨克爾;明喬·沃爾巴諾夫
• 申請（專利權）人: 利勃海爾液壓挖掘機有限公司
• 主分類號: E02F9/16
• 分類號: E02F9/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;周逸峰

本發明涉及一種移動式工作機器，其包括：底盤；可旋轉地支承在所述底盤上的上部結構；可樞轉地支承在所述上部結構上的懸臂；和經由升降設備與所述上部結構機械連接的駕駛室。駕駛室可借助于所述升降設備在地面上方的高度中調節，其中所述駕駛室可借助于所述升降設備從與地面間隔開的工作位置中進入到上車位置中，并且可從上車位置中進入所述工作位置中，在所述上車位置中，所述駕駛室放在地面上。升降設備具有設置在駕駛室和上部結構之間的升降臂，所述升降臂以圍繞兩個非平行的樞轉軸線可彼此無關地樞轉的方式支承在所述上部結構上。

技術領域

本發明涉及一種移動式工作機器，其包括：底盤；能旋轉地支承在所述底盤上的上部結構；能樞轉地支承在所述上部結構上的懸臂；和經由升降設備與所述上部結構機械連接的駕駛室，所述駕駛室能借助于所述升降設備在地面上方的高度中調節，其中所述駕駛室借助于所述升降設備能從與地面間隔開的工作位置中進入到上車位置中，并且能從上車位置中進入所述工作位置中，在所述上車位置中，所述駕駛室放在地面上。

背景技術

移動式工作機器，例如材料搬運設備或液壓挖掘機以各種各樣的變型形式從現有技術中已知。這種工作機器通常具有可旋轉地支承在可行進的底盤上的上部結構，在所述上部結構上鉸接有例如一個或多個懸臂。此外，這種工作機器通常包括其自身的駕駛室，其設置在上部結構上或與該上部結構連接，操作人員在投入作業時經由所述駕駛室控制工作機器。

由于這些駕駛室通常位于在地面上方相當大的高度中，所以操作人員在上下車時可能產生困難。特別地，顯著的潛在風險來自駕駛室的這種升高的位置并且上下車時經常會導致操作人員出事故。

為了消除這種危險，一些已知的作業機械具有駕駛室，所述駕駛室能夠通過用于攀爬或離開的升降機構放在地面上。然而，在這種工作機器中，承載駕駛室的上部結構必須相對于底盤旋轉例如45°，以便有足夠的空間將駕駛室放到地面上。由此在使用期間產生附加的工作步驟，這花費了附加的時間。此外，當在受限的空間狀況下使用時，整個上部結構沿著特定的方向或以特定的角度進行對于放下駕駛室而言必要的旋轉可能是成問題的。

發明內容

為了克服該缺點，本發明的目的是，提供一種移動式工作機器，所述工作機器實現簡單且節省空間地將駕駛室放到地面上。

根據本發明，該目的通過一種移動式工作機器來實現。據此，優選作為材料搬運設備或者運土設備如挖掘機的工作機器包括：底盤；可旋轉地支承在底盤上的上部結構；可樞轉地支承在上部結構上的懸臂；以及與上部結構經由升降設備機械連接的駕駛室，所述駕駛室借助于升降設備可在地面上方的高度中調節，其中駕駛室可借助于升降設備從與地面間隔開的工作位置進入到上車位置中，在所述上車位置中駕駛室置于地面上，并且反之亦然。在工作位置中，駕駛室以一定高度位于地面上方，使得操作員良好地觀察工作機器的使用地點和工作機器本身。駕駛室在此通常沿著上部結構的縱軸線的方向定向。

根據本發明，升降設備包括設置在駕駛室和上部結構之間的，即與所述駕駛室和上部結構連接的升降臂，所述升降臂圍繞兩個非平行的樞轉軸線可樞轉地支承在上部結構上。在此，升降臂可圍繞這兩個樞轉軸線彼此無關地樞轉。由此，產生升降臂的兩個不相關的轉動運動自由度。有利地，樞轉軸線彼此垂直地設置。升降臂在此能夠直線地構成或者能夠以彎曲或彎折一次或多次的方式構成并且包括多個單臂和鉸鏈。

由此，駕駛室不僅可在唯一的例如豎直的平面中樞轉，而且附加地，升降設備能夠側向地向外樞轉。由此，不必再在放下時轉動上部結構以側向地定位駕駛室，而是根據本發明的升降設備具有足夠不相關的自由度以將駕駛室與上部結構的位置無關地——尤其在沿著行駛方向定向的上部結構中——停放在地面上的特定位置上，尤其側向地位于工作機器旁邊的位置。由此，顯著簡化了駕駛室的放下以及使駕駛室進入提高的工作位置中。

本發明的有利的實施方式從下述描述中得出。