[發明專利]分布式電氣駐車制動器控制

在審

• 申請號: 202010440852.8
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111976689A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: A.沙阿;A.J.法雷爾;S.維盧薩米
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T8/40
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉書航;申屠偉進

本發明涉及車輛制動器系統和用于車輛的駐車制動器。更具體地，本發明涉及用于控制車輛制動器的操作的系統。描述了用于分布式電氣駐車制動器控制的系統和方法。車輛的電子穩定性控制器（ESC）被配置為監測電氣駐車制動器開關的狀態，并基于電氣駐車制動器開關的狀態向卡鉗式馬達致動器提供控制信號。被配置為控制制動系統的與駐車制動器功能不相關的至少一個功能的輔制動器系統控制器（例如，制動器踏板“助力器”單元）進一步被配置為確定ESC是否正在正確操作，并且響應于確定ESC沒在正確操作，而監測電氣駐車制動器開關的狀態，并且基于電氣駐車制動器開關的狀態向卡鉗式馬達致動器提供控制信號。

相關申請

本申請要求2019年5月23日提交的并且題為“DISTRIBUTED ELECTRIC PARK BRAKECONTROL”的美國臨時申請第62/852，031號的權益，該美國臨時申請的全部內容通過引用并入本文。

背景技術

本發明涉及車輛制動器系統和用于車輛的駐車制動器。更具體地，本發明涉及用于控制車輛制動器的操作的系統。

發明內容

在一個實施例中，本發明提供了一種車輛制動系統，其包括電子穩定性控制器（ESC）和輔制動器系統控制器。ESC被配置為控制向車輛的多個車輪的制動力分布，以增強性能和穩定性。ESC還被配置為監測電氣駐車制動器開關的狀態，并基于電氣駐車制動器開關的狀態向卡鉗式馬達（motor-on-caliper）致動器傳送控制信號。當電氣駐車制動器開關處于接通狀態時，控制信號使得卡鉗式馬達致動器伸出卡鉗活塞并向制動器轉子施加夾緊力。當電氣駐車制動器開關處于關斷狀態時，控制信號使得卡鉗式馬達致動器縮回卡鉗活塞。輔制動器系統控制器被配置為控制制動系統的與駐車制動器功能不相關的至少一個功能，并確定ESC是否正在正確操作。響應于確定ESC沒在正確操作，輔制動器系統控制器將監測電氣駐車制動器開關的狀態，并基于電氣駐車制動器開關的狀態向卡鉗式馬達致動器傳送控制信號。

在一些實現方式中，第二制動器系統控制器被配置為基于與ESC相同的駐車制動器控制軟件庫來生成控制信號并將控制信號傳送至卡鉗式馬達致動器，并且因此，當ESC或輔制動器系統控制器應用駐車制動器時，對于車輛的駕駛員而言沒有可察覺的差異。

通過考慮詳細描述和隨附附圖，本發明的其它方面將變得清楚。

附圖說明

圖1是制動系統的第一示例的示意圖，在所述制動系統中，電氣駐車制動器由電子穩定性控制器（ESC）控制；

圖2是具有電氣駐車制動器的冗余/分布式控制的制動系統的第二示例的示意圖；

圖3是用于圖2的制動系統的控制系統的框圖；

圖4是用于圖2的制動系統的替代控制系統配置的框圖，該替代控制系統配置包括車輛控制器域網（CAN）總線；

圖5是由主控制器執行的用于操作圖2的系統中的電氣駐車制動器的方法的流程圖；

圖6是由輔控制器執行的用于操作圖2的系統中的電氣駐車制動器的方法的流程圖；

圖7是取決于圖2的系統中的主控制器和輔控制器的狀態對駐車制動器系統進行的系統級操作的流程圖。

具體實施方式

在詳細解釋本發明的任何實施例之前，應當理解，本發明在其應用方面不限于在以下描述中闡述的或在以下附圖中圖示的構造細節和組件布置。本發明能夠有其它實施例，并且能夠以各種方式來實踐或執行。