[發(fā)明專利]分布式電氣駐車制動(dòng)器控制

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010440852.8
• 申請(qǐng)日: 2020-05-22
• 公開（公告）號(hào): CN111976689A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A.沙阿;A.J.法雷爾;S.維盧薩米
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): B60T13/74
• 分類號(hào): B60T13/74;B60T8/40
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉書航;申屠偉進(jìn)

1.一種車輛制動(dòng)系統(tǒng)，包括：

第一制動(dòng)器系統(tǒng)控制器，被配置為

監(jiān)測(cè)電氣駐車制動(dòng)器開關(guān)的狀態(tài)，

基于所述電氣駐車制動(dòng)器開關(guān)的狀態(tài)向卡鉗式馬達(dá)致動(dòng)器傳送控制信號(hào)，其中當(dāng)所述電氣駐車制動(dòng)器開關(guān)處于接通狀態(tài)時(shí)，控制信號(hào)使得所述卡鉗式馬達(dá)致動(dòng)器伸出卡鉗活塞并向制動(dòng)器轉(zhuǎn)子施加夾緊力，并且其中當(dāng)所述電氣駐車制動(dòng)器開關(guān)處于關(guān)斷狀態(tài)時(shí)，控制信號(hào)使得所述卡鉗式馬達(dá)致動(dòng)器縮回所述卡鉗活塞；和

第二制動(dòng)器系統(tǒng)控制器，被配置為

控制所述制動(dòng)系統(tǒng)的與駐車制動(dòng)器功能不相關(guān)的至少一個(gè)功能，

確定所述第一制動(dòng)器系統(tǒng)控制器是否正在正確操作，并且

響應(yīng)于確定所述第一制動(dòng)器系統(tǒng)控制器沒在正確操作，監(jiān)測(cè)所述電氣駐車制動(dòng)器開關(guān)的狀態(tài)，并基于所述電氣駐車制動(dòng)器開關(guān)的狀態(tài)向所述卡鉗式馬達(dá)致動(dòng)器傳送控制信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其中第二制動(dòng)器系統(tǒng)控制器包括制動(dòng)器踏板單元，并且其中所述制動(dòng)器踏板單元被配置為通過調(diào)節(jié)制動(dòng)器踏板的踏板感覺，來控制所述制動(dòng)系統(tǒng)的與駐車制動(dòng)器功能不相關(guān)的至少一個(gè)功能。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其中第二制動(dòng)器系統(tǒng)控制器被配置為通過基于制動(dòng)器踏板的定位向制動(dòng)系統(tǒng)提供液壓壓力輸出，來控制所述制動(dòng)系統(tǒng)的與駐車制動(dòng)器功能不相關(guān)的至少一個(gè)功能。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其中第一制動(dòng)器系統(tǒng)控制器是電子穩(wěn)定性控制器，其中所述電子穩(wěn)定性控制器進(jìn)一步被配置為控制向車輛的多個(gè)車輪的制動(dòng)力分布，以增強(qiáng)性能和穩(wěn)定性。

5.一種操作車輛制動(dòng)系統(tǒng)的方法，所述車輛制動(dòng)系統(tǒng)包括第一制動(dòng)器系統(tǒng)控制器和第二制動(dòng)器系統(tǒng)控制器，所述方法包括：

由所述第一制動(dòng)器系統(tǒng)控制器監(jiān)測(cè)電氣駐車制動(dòng)器開關(guān)的狀態(tài)；

基于所述電氣駐車制動(dòng)器開關(guān)的狀態(tài)從所述第一制動(dòng)器系統(tǒng)控制器向卡鉗式馬達(dá)致動(dòng)器傳送控制信號(hào)，其中當(dāng)所述電氣駐車制動(dòng)器開關(guān)處于接通狀態(tài)時(shí)，控制信號(hào)使得所述卡鉗式馬達(dá)致動(dòng)器伸出卡鉗活塞并向制動(dòng)器轉(zhuǎn)子施加夾緊力，并且其中當(dāng)所述電氣駐車制動(dòng)器開關(guān)處于關(guān)斷狀態(tài)時(shí)，控制信號(hào)使得所述卡鉗式馬達(dá)致動(dòng)器縮回所述卡鉗活塞；

由所述第二制動(dòng)器系統(tǒng)控制器控制所述制動(dòng)系統(tǒng)的與駐車制動(dòng)器功能不相關(guān)的至少一個(gè)功能；

由所述第二制動(dòng)器系統(tǒng)控制器確定所述第一制動(dòng)器系統(tǒng)控制器是否正在正確操作；

響應(yīng)于確定所述第一制動(dòng)器系統(tǒng)控制器沒在正確操作，由所述第二制動(dòng)器系統(tǒng)控制器監(jiān)測(cè)所述電子駐車制動(dòng)器開關(guān)的狀態(tài)；以及

僅響應(yīng)于由所述第二制動(dòng)器系統(tǒng)控制器確定所述第一制動(dòng)器系統(tǒng)控制器沒在正確操作，而基于所述電氣駐車制動(dòng)器開關(guān)的狀態(tài)，將控制信號(hào)從所述第二制動(dòng)器系統(tǒng)控制器傳送到所述卡鉗式馬達(dá)致動(dòng)器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中第二制動(dòng)器系統(tǒng)控制器包括制動(dòng)器踏板單元，并且

其中，由所述第二制動(dòng)器系統(tǒng)控制器控制制動(dòng)系統(tǒng)的與駐車制動(dòng)器功能不相關(guān)的至少一個(gè)功能包括調(diào)節(jié)制動(dòng)器踏板的踏板感覺。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中由第二制動(dòng)器系統(tǒng)控制器控制制動(dòng)系統(tǒng)的與駐車制動(dòng)器功能不相關(guān)的至少一個(gè)功能包括基于制動(dòng)器踏板的定位向所述制動(dòng)系統(tǒng)提供液壓壓力輸出。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中第一制動(dòng)器系統(tǒng)控制器是電子穩(wěn)定性控制器，并且所述方法進(jìn)一步包括由所述第一制動(dòng)器系統(tǒng)控制器控制向車輛的多個(gè)車輪的制動(dòng)力分布，以增強(qiáng)性能和穩(wěn)定性。

9.一種制動(dòng)器踏板控制器，被配置為：

監(jiān)測(cè)車輛的制動(dòng)器踏板的定位；

基于所述制動(dòng)器踏板的定位來調(diào)整向制動(dòng)系統(tǒng)的液壓壓力輸出；

確定電子駐車制動(dòng)器控制器是否正在正確操作；以及

僅響應(yīng)于確定電子駐車制動(dòng)器開關(guān)處于接通狀態(tài)而同時(shí)所述電子駐車制動(dòng)器控制器沒在正確操作，而向卡鉗式馬達(dá)致動(dòng)器傳送駐車制動(dòng)器接合信號(hào)，其中所述駐車制動(dòng)器接合信號(hào)被配置為使得所述卡鉗式馬達(dá)致動(dòng)器伸出卡鉗活塞并向制動(dòng)器轉(zhuǎn)子施加夾緊力。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的制動(dòng)器踏板控制器，進(jìn)一步包括被配置為響應(yīng)于制動(dòng)器感覺控制信號(hào)來調(diào)整踏板阻力的電動(dòng)馬達(dá)，其中所述制動(dòng)器踏板控制器被配置為

基于由其它制動(dòng)系統(tǒng)施加到車輛制動(dòng)器的制動(dòng)壓力來生成制動(dòng)器感覺控制信號(hào)，以及

將所述制動(dòng)器感覺控制信號(hào)傳送到所述制動(dòng)器踏板控制器的電動(dòng)馬達(dá)。