[發明專利]分布式電氣駐車制動器控制

在審

• 申請號: 202010440852.8
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111976689A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: A.沙阿;A.J.法雷爾;S.維盧薩米
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T8/40
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉書航;申屠偉進

1.一種車輛制動系統，包括：

第一制動器系統控制器，被配置為

監測電氣駐車制動器開關的狀態，

基于所述電氣駐車制動器開關的狀態向卡鉗式馬達致動器傳送控制信號，其中當所述電氣駐車制動器開關處于接通狀態時，控制信號使得所述卡鉗式馬達致動器伸出卡鉗活塞并向制動器轉子施加夾緊力，并且其中當所述電氣駐車制動器開關處于關斷狀態時，控制信號使得所述卡鉗式馬達致動器縮回所述卡鉗活塞；和

第二制動器系統控制器，被配置為

控制所述制動系統的與駐車制動器功能不相關的至少一個功能，

確定所述第一制動器系統控制器是否正在正確操作，并且

響應于確定所述第一制動器系統控制器沒在正確操作，監測所述電氣駐車制動器開關的狀態，并基于所述電氣駐車制動器開關的狀態向所述卡鉗式馬達致動器傳送控制信號。

2.根據權利要求1所述的車輛制動系統，其中第二制動器系統控制器包括制動器踏板單元，并且其中所述制動器踏板單元被配置為通過調節制動器踏板的踏板感覺，來控制所述制動系統的與駐車制動器功能不相關的至少一個功能。

3.根據權利要求1所述的車輛制動系統，其中第二制動器系統控制器被配置為通過基于制動器踏板的定位向制動系統提供液壓壓力輸出，來控制所述制動系統的與駐車制動器功能不相關的至少一個功能。

4.根據權利要求1所述的車輛制動系統，其中第一制動器系統控制器是電子穩定性控制器，其中所述電子穩定性控制器進一步被配置為控制向車輛的多個車輪的制動力分布，以增強性能和穩定性。

5.一種操作車輛制動系統的方法，所述車輛制動系統包括第一制動器系統控制器和第二制動器系統控制器，所述方法包括：

由所述第一制動器系統控制器監測電氣駐車制動器開關的狀態；

基于所述電氣駐車制動器開關的狀態從所述第一制動器系統控制器向卡鉗式馬達致動器傳送控制信號，其中當所述電氣駐車制動器開關處于接通狀態時，控制信號使得所述卡鉗式馬達致動器伸出卡鉗活塞并向制動器轉子施加夾緊力，并且其中當所述電氣駐車制動器開關處于關斷狀態時，控制信號使得所述卡鉗式馬達致動器縮回所述卡鉗活塞；

由所述第二制動器系統控制器控制所述制動系統的與駐車制動器功能不相關的至少一個功能；

由所述第二制動器系統控制器確定所述第一制動器系統控制器是否正在正確操作；

響應于確定所述第一制動器系統控制器沒在正確操作，由所述第二制動器系統控制器監測所述電子駐車制動器開關的狀態；以及

僅響應于由所述第二制動器系統控制器確定所述第一制動器系統控制器沒在正確操作，而基于所述電氣駐車制動器開關的狀態，將控制信號從所述第二制動器系統控制器傳送到所述卡鉗式馬達致動器。

6.根據權利要求5所述的方法，其中第二制動器系統控制器包括制動器踏板單元，并且

其中，由所述第二制動器系統控制器控制制動系統的與駐車制動器功能不相關的至少一個功能包括調節制動器踏板的踏板感覺。

7.根據權利要求5所述的方法，其中由第二制動器系統控制器控制制動系統的與駐車制動器功能不相關的至少一個功能包括基于制動器踏板的定位向所述制動系統提供液壓壓力輸出。

8.根據權利要求5所述的方法，其中第一制動器系統控制器是電子穩定性控制器，并且所述方法進一步包括由所述第一制動器系統控制器控制向車輛的多個車輪的制動力分布，以增強性能和穩定性。

9.一種制動器踏板控制器，被配置為：

監測車輛的制動器踏板的定位；

基于所述制動器踏板的定位來調整向制動系統的液壓壓力輸出；

確定電子駐車制動器控制器是否正在正確操作；以及

僅響應于確定電子駐車制動器開關處于接通狀態而同時所述電子駐車制動器控制器沒在正確操作，而向卡鉗式馬達致動器傳送駐車制動器接合信號，其中所述駐車制動器接合信號被配置為使得所述卡鉗式馬達致動器伸出卡鉗活塞并向制動器轉子施加夾緊力。

10.根據權利要求9所述的制動器踏板控制器，進一步包括被配置為響應于制動器感覺控制信號來調整踏板阻力的電動馬達，其中所述制動器踏板控制器被配置為

基于由其它制動系統施加到車輛制動器的制動壓力來生成制動器感覺控制信號，以及

將所述制動器感覺控制信號傳送到所述制動器踏板控制器的電動馬達。