[發(fā)明專利]節(jié)氣門轉(zhuǎn)盤式全自動裝配線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010440752.5
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111558815B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊大明;王建勇
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶渝輝機械有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02;B23P19/027;B23P21/00
• 代理公司: 重慶為信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50216
• 代理人: 蔡冬彥

1.一種節(jié)氣門轉(zhuǎn)盤式全自動裝配線，包括裝配平臺以及通過轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在裝配平臺上的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干節(jié)氣門定位工裝，各個節(jié)氣門定位工裝呈環(huán)形分布在轉(zhuǎn)盤上，其特征在于，圍繞所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置有：

軸承組件裝配系統(tǒng)，其用于將節(jié)氣門軸和滾珠軸承裝配成軸承組件；

多功能機械手，其或用于將待裝配的節(jié)氣門殼體轉(zhuǎn)運到位于轉(zhuǎn)盤上的空載節(jié)氣門定位工裝上，其或用于將軸承組件轉(zhuǎn)運到節(jié)氣門殼體上，其或用于將節(jié)氣門定位工裝上的成品下線；

軸承組件壓裝系統(tǒng)，其用于將軸承組件壓入節(jié)氣門殼體中；

滾針軸承壓裝系統(tǒng)，其用于將滾針軸承壓入節(jié)氣門殼體中；

齒輪銷壓裝系統(tǒng)，其用于將齒輪銷壓入節(jié)氣門殼體中；

電機裝配系統(tǒng)，其用于將電機裝入節(jié)氣門殼體中；

所述軸承組件裝配系統(tǒng)包括 能夠在軸料箱平移模組帶動下橫向移動的軸料箱、用于將軸料箱中的節(jié)氣門軸推到 壓裝臺上的軸頂出氣缸、通過滾珠軸承直振將滾珠軸承輸送到壓裝臺上的滾珠軸承振動盤以及用于將壓裝臺上的滾珠軸承壓裝到節(jié)氣門軸上的裝配伺服電缸；

所述壓裝臺上設(shè)置有與節(jié)氣門軸相適應(yīng)的節(jié)氣門軸定位座、與滾珠軸承相適應(yīng)的滾珠軸承定位座以及設(shè)置在節(jié)氣門軸定位座和滾珠軸承定位座之間的節(jié)氣門軸限位座，所述節(jié)氣門軸限位座能夠在限位座升降氣缸的帶動下升降；

所述節(jié)氣門定位工裝包括二維調(diào)節(jié)平臺、主支撐板、殼體定位座、殼體壓緊機構(gòu)和殼體翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述主支撐板豎向安裝在二維調(diào)節(jié)平臺上，所述殼體定位座位于主支撐板的一側(cè)，節(jié)氣門殼體能夠定位在該殼體定位座上，所述殼體壓緊機構(gòu)用于將節(jié)氣門殼體壓緊在殼體定位座上，所述殼體翻轉(zhuǎn)機構(gòu)用于翻轉(zhuǎn)殼體定位座；

殼體定位座包括位于主支撐板一側(cè)的定位座底板以及設(shè)置定位座底板遠(yuǎn)離主支撐板一側(cè)的定位凸臺，定位凸臺靠近定位座底板的一側(cè)具有與定位座底板相適應(yīng)的板狀結(jié)構(gòu)，板狀結(jié)構(gòu)與定位座底板固定連接，定位凸臺朝著遠(yuǎn)離定位座底板的一側(cè)凸出，并與節(jié)氣門殼體相適應(yīng)，從而節(jié)氣門殼體能夠安裝在定位凸臺上；

殼體壓緊機構(gòu)包括壓緊氣缸、壓緊限位座和壓緊驅(qū)動桿，壓緊氣缸通過壓緊缸支架安裝在主支撐板上， 壓緊限位座安裝在主支撐板上，并位于壓緊氣缸遠(yuǎn)離定位凸臺的一側(cè)，壓緊驅(qū)動桿的中部與壓緊氣缸的活塞桿連接，以能夠在壓緊氣缸的帶動下靠近或者遠(yuǎn)離主支撐板，該壓緊驅(qū)動桿的兩端均設(shè)置有定位壓頭，其中一個定位壓頭與壓緊限位座相對，另外一個定位壓頭與定位凸臺相對，當(dāng)壓緊驅(qū)動桿帶動其中一個定位壓頭與壓緊限位座抵接時，另外一個定位壓頭能夠?qū)?節(jié)氣門殼體壓緊在定位凸臺上，定位壓頭靠近主支撐板的一側(cè)均貼有彈性墊片；

殼體翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸支架以及安裝在翻轉(zhuǎn)氣缸支架上的翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸支架設(shè)置在二維調(diào)節(jié)平臺上，并位于主支撐板遠(yuǎn)離定位座底板的一側(cè)，翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿穿過主支撐板后與定位座底板連接，并能夠帶動定位座底板轉(zhuǎn)動；

殼體翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括氣缸支架滑軌、定位銷解鎖氣缸以及若干設(shè)置在主支撐板靠近定位座底板一側(cè)的定位銷，定位座底板靠近主支撐板的一側(cè)具有與各個定位銷一一對應(yīng)的定位孔，翻轉(zhuǎn)氣缸支架安裝在氣缸支架滑軌上，并能夠在定位銷解鎖氣缸帶動下靠近或者遠(yuǎn)離主支撐板，從而使各個定位銷插入或脫出對應(yīng)的定位孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)氣門轉(zhuǎn)盤式全自動裝配線，其特征在于：所述軸承組件壓裝系統(tǒng)包括第一電缸支架以及豎向設(shè)置在第一電缸支架上的第一壓裝電缸，第一壓裝電缸能夠?qū)⑤S承組件壓入節(jié)氣門殼體中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)氣門轉(zhuǎn)盤式全自動裝配線，其特征在于：所述滾針軸承壓裝系統(tǒng)包括通過滾針軸承直振將滾針軸承輸送到滾針軸承中轉(zhuǎn)臺上的滾針軸承振動盤、受第一滑臺氣缸驅(qū)動的軸承轉(zhuǎn)運滑臺、安裝在軸承轉(zhuǎn)運滑臺上的第一手指氣缸以及安裝在第二電缸支架上的第二壓裝電缸，所述第一手指氣缸能夠夾取或釋放滾針軸承，以將滾針軸承從軸承轉(zhuǎn)運滑臺轉(zhuǎn)運到節(jié)氣門殼體中。