[發明專利]節氣門轉盤式全自動裝配線

有效

• 申請號: 202010440752.5
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111558815B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 楊大明;王建勇
• 申請（專利權）人: 重慶渝輝機械有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02;B23P19/027;B23P21/00
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 蔡冬彥

本發明公開了一種節氣門轉盤式全自動裝配線，包括裝配平臺以及通過轉盤驅動裝置可轉動地設置在裝配平臺上的轉盤，轉盤上設置有若干節氣門定位工裝，圍繞轉盤設置有軸承組件裝配系統、多功能機械手、軸承組件壓裝系統、滾針軸承壓裝系統、齒輪銷壓裝系統和電機裝配系統。采用以上技術方案，能夠全自動完成節氣門殼體上料、軸承組件裝配、軸承組件壓裝、滾針軸承壓裝、齒輪銷壓裝、電機裝配系統和成品下線幾個工序，穩定可靠，大幅提高了節氣門裝配效率，降低了工人的勞動強度，同時能夠避免錯裝或漏裝零部件而導致產品不合格的情況。

技術領域

本發明涉及節氣門裝配技術領域，具體涉及一種節氣門轉盤式全自動裝配線。

背景技術

節氣門是控制空氣進入發動機的一道可控閥門，氣體進入進氣管后會和汽油混合變成可燃混合氣，從而燃燒形成做功。它上接空氣濾清器，下接發動機缸體，被稱為是汽車發動機的咽喉。

目前節氣門的整個裝配過程都是通過人工完成的，不僅導致裝配效率低下，工人勞動強度較大，而且由于零部件眾多，容易發生錯裝或漏裝的情況，導致產品合格率不高。

解決以上問題成為當務之急。

發明內容

為解決以上的技術問題，本發明提供了一種節氣門轉盤式全自動裝配線。

其技術方案如下：

一種節氣門轉盤式全自動裝配線，包括裝配平臺以及通過轉盤驅動裝置可轉動地設置在裝配平臺上的轉盤，所述轉盤上設置有若干節氣門定位工裝，各個節氣門定位工裝呈環形分布在轉盤上，其要點在于，圍繞所述轉盤設置有：

軸承組件裝配系統，其用于將節氣門軸和滾珠軸承裝配成軸承組件；

多功能機械手，其或用于將待裝配的節氣門殼體轉運到位于轉盤上的空載節氣門定位工裝上，其或用于將軸承組件轉運到節氣門殼體上，其或用于將節氣門定位工裝上的成品下線；

軸承組件壓裝系統，其用于將軸承組件壓入節氣門殼體中；

滾針軸承壓裝系統，其用于將滾針軸承壓入節氣門殼體中；

齒輪銷壓裝系統，其用于將齒輪銷壓入節氣門殼體中；

電機裝配系統，其用于將電機裝入節氣門殼體中。

采用以上結構，能夠全自動完成節氣門殼體上料、軸承組件裝配、軸承組件壓裝、滾針軸承壓裝、齒輪銷壓裝、電機裝配系統和成品下線幾個工序，穩定可靠，大幅提高了節氣門裝配效率，降低了工人的勞動強度，同時能夠避免錯裝或漏裝零部件而導致產品不合格的情況。

作為優選：所述軸承組件裝配系統能夠在軸料箱平移模組帶動下橫向移動的軸料箱、用于將軸料箱中的節氣門軸推動壓裝臺上的軸頂出氣缸、通過滾珠軸承直振將滾珠軸承輸送到壓裝臺上的滾珠軸承振動盤以及用于將壓裝臺上的滾珠軸承壓裝到節氣門軸上的裝配伺服電缸。采用以上結構，能夠全自動完成將滾珠軸承裝配到節氣門軸上的工序，簡單可靠。

作為優選：所述壓裝臺上設置有與節氣門軸相適應的節氣門軸定位座、與滾珠軸承相適應的滾珠軸承定位座以及設置在節氣門軸定位座和滾珠軸承定位座之間的節氣門軸限位座，所述節氣門軸限位座能夠在限位座升降氣缸的帶動下升降。采用以上結構，通過節氣門軸限位座配合節氣門軸定位座能夠將節氣門軸定位到壓裝臺上預設位置，通過滾珠軸承定位座能夠定位滾珠軸承，保證了后續裝配過程的準確性。

作為優選：所述軸承組件壓裝系統包括第一電缸支架以及豎向設置在第一電缸支架上的第一壓裝電缸，第一壓裝電缸能夠將軸承組件壓入節氣門殼體中。采用以上結構，簡單可靠，易于實施。