[發明專利]雷達轉臺校北控制系統

有效

• 申請號: 202010440661.1
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111624563B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 譚自力
• 申請（專利權）人: 四川中科成光科技有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;H03K23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及雷達技術領域，具體涉及一種具備校北功能的雷達轉臺校北控制系統。本發明的雷達轉臺校北控制系統，外部時鐘模塊，為位置計數器、校北模塊、數據通信模塊、數據存儲模塊以及方位脈沖輸出模塊持續輸入時鐘頻率信號；位置計數器模塊根據時鐘頻率信號記錄編碼器輸入的編碼器信號，并轉化為位置信號，存入數據存儲模塊當中；方位脈沖輸出模塊根據位置計數器記錄的位置信號，輸出脈沖信號；校北模塊與數據存儲模塊關聯，獲取當前的位置信號與原始存儲的位置信號進行比對，進行校北。與現有的指揮系統集成在一起，使得指揮系統具備校北功能，無需分開單獨設計校北系統，而且基于FPGA工作，大大減少了延遲效應。

技術領域

本發明涉及雷達技術領域，具體涉及一種具備校北功能的雷達轉臺校北控制系統。

背景技術

在飛機指揮系統中，為了定位飛機位置，提高飛機安全性能，一般都會在地面設置指揮系統。目前的指揮系統具備完善的自檢、狀態監視及上報功能；具備驅動轉臺運動的功能；具備聲音報警功能；具備本/遙控切換功能；具備以太網通訊UDP協議功能；具備通過以太網接口接收上位機控制命令控制轉臺功能；具備通過以太網接口實時返回轉臺工作狀態及故障信息功能；具備急停操作實現安全保護功能。上述的這些功能都是集成在一起，另外配合校北系統，進行定位，相當冗繁，因此需要一種具備校北功能的雷達轉臺校北控制系統。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種具備校北功能的雷達轉臺校北控制系統。

本發明采用的技術方案是：雷達轉臺校北控制系統，包括設置在FPGA中并行工作的位置計數器、校北模塊、數據通信模塊、數據存儲模塊以及方位脈沖輸出模塊；還包括有外部時鐘倍頻模塊，該外部時鐘倍頻模塊，分別與均與所述的位置計數器、校北模塊、數據通信模塊、數據存儲模塊以及方位脈沖輸出模塊連接；

所述的外部時鐘模塊，為所述的位置計數器、校北模塊、數據通信模塊、數據存儲模塊以及方位脈沖輸出模塊持續輸入時鐘頻率信號；

所述的位置計數器模塊，根據時鐘頻率信號記錄編碼器輸入的編碼器信號，并轉化為位置信號，存入數據存儲模塊當中；

所述的方位脈沖輸出模塊，根據位置計數器記錄的位置信號，輸出脈沖信號；

所述的校北模塊，與數據存儲模塊關聯，獲取當前的位置信號與原始存儲的位置信號進行比對，進行校北。

為更好地實現本發明，所述的外部時鐘倍頻模塊采用外部有源晶振做為時鐘源，通過FPGA內部鎖相倍頻模塊生成全局同步時鐘和生成輸出脈沖的時鐘。

為更好地實現本發明，所述的位置計數器模塊采集編碼器信號進行計數，編碼器為增量式編碼器，輸出信號為相差90°的方波信號與零位信號。

所述的編碼器信號經四倍頻后，每圈有32768個位置，而雷達主機需要每圈的計數脈沖信號為16384個。

為更好地實現本發明，所述的方波信號組成狀態機，由其狀態變化就進行加減計數，當零位脈沖信號出現時，計數器值清零。

為更好地實現本發明，所述的狀態機的狀態發生變化時進行計數操作，若維持狀態不變或出現不連續的變化均不進行計數操作。

為更好地實現本發明，所述的狀設置有防抖動模塊，即判斷連續幾個時鐘周期都為相同的狀態時，才確認該狀態。

為更好地實現本發明，所述的方波信號嚴格按照正交關系輸出。

為更好地實現本發明，所述的方位脈沖輸出模塊的輸出過程包括以下步驟：

當位置計數器模塊的數據發生變化時，判斷設備旋轉方向；

設備旋轉方向正確，則方位脈沖輸出模塊輸出方位脈沖，包括方位計數脈沖信號和方位復位脈沖信號；