[發明專利]雷達轉臺校北控制系統

有效

• 申請號: 202010440661.1
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111624563B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 譚自力
• 申請（專利權）人: 四川中科成光科技有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;H03K23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.雷達轉臺校北控制系統，其特征在于：包括設置在FPGA中并行工作的位置計數器模塊、校北模塊、數據通信模塊、數據存儲模塊以及方位脈沖輸出模塊；還包括有外部時鐘倍頻模塊，該外部時鐘倍頻模塊，分別與所述的位置計數器模塊、校北模塊、數據通信模塊、數據存儲模塊以及方位脈沖輸出模塊連接；

所述的外部時鐘倍頻模塊，為所述的位置計數器模塊、校北模塊、數據通信模塊、數據存儲模塊以及方位脈沖輸出模塊持續輸入時鐘頻率信號；

所述的位置計數器模塊，根據時鐘頻率信號記錄編碼器輸入的編碼器信號，并轉化為位置信號，存入數據存儲模塊當中；

所述的方位脈沖輸出模塊，根據位置計數器記錄的位置信號，輸出脈沖信號；

所述的校北模塊，與數據存儲模塊關聯，獲取當前的位置信號與原始存儲的位置信號進行比對，進行校北；

所述的外部時鐘倍頻模塊采用外部有源晶振做為時鐘源，通過FPGA內部鎖相倍頻模塊生成全局同步時鐘和生成輸出脈沖的時鐘；

所述的位置計數器模塊采集編碼器信號進行計數，編碼器為增量式編碼器，輸出信號為相差90°的方波信號與零位信號；

所述的方位脈沖輸出模塊的輸出過程包括以下步驟：

當位置計數器模塊的數據發生變化時，判斷設備旋轉方向；

設備旋轉方向正確，則方位脈沖輸出模塊輸出方位脈沖，包括方位計數脈沖信號和方位復位脈沖信號；

將方位計數脈沖信號置高，同時根據計數器過零標志，判斷計數是否經過相對零點，是則將復位脈沖信號置高；同時時鐘計時計數器開始工作；

計時10μs后，將方位計數脈沖信號和方位復位脈沖信號置低，清過零標志，結束使能。

2.根據權利要求1所述的雷達轉臺校北控制系統，其特征在于：所述的編碼器信號經四倍頻后，每圈有32768個位置，而雷達主機需要每圈的計數脈沖信號為16384個。

3.根據權利要求2所述的雷達轉臺校北控制系統，其特征在于：所述的方波信號組成狀態機，由其狀態變化進行加減計數，當零位脈沖信號出現時，計數器值清零。

4.根據權利要求3所述的雷達轉臺校北控制系統，其特征在于：所述的狀態機的狀態發生變化時進行計數操作，若維持狀態不變或出現不連續的變化均不進行計數操作。

5.根據權利要求4所述的雷達轉臺校北控制系統，其特征在于：所述的狀態機設置有防抖動模塊，即判斷連續幾個時鐘周期都為相同的狀態時，才確認該狀態。

6.根據權利要求1所述的雷達轉臺校北控制系統，其特征在于：所述的方波信號嚴格按照正交關系輸出。

7.根據權利要求1所述的雷達轉臺校北控制系統，其特征在于：所述的數據通信模塊采用RS485串行通信。

8.根據權利要求1所述的雷達轉臺校北控制系統，其特征在于：所述的數據通信模塊采用RS485串行通信，RS485串行通信是數據模塊與PLC控制器間的數據通信方式，控制分機內部通信，波特率為56700Hz，1位起始位，8位數據位，1位停止位，無奇偶校驗，采用一問一答的雙向異步方式，按收指令為6字節，返回數據為7或12字節，具體如下：

數據模塊RS485接收指令：

a)返回數據格式

數據模塊有兩種返回數據，一種為接收到正常指令時的返回數據，即修正或數據讀取時的返回數據，另一種是接收到調試指令時的返回數據，具體如下：

注：(1)指令沖突：同一指令中既使能修正又數據讀取；

(2)無效指令：指令中既不使能修正又不讀取數據；

(3)絕對零位有效：表示上電后，編碼器已找到了絕對零點；

(4)正北位置有效：表示上電后，系統從存儲器中已讀出上次有效的正北位置。