[發明專利]圖像傳輸方法、裝置、可移動平臺、服務器及存儲介質

有效

• 申請號: 202010440260.6
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111629278B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 王甲
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: H04N21/6437
• 分類號: H04N21/6437;H04N21/647
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 袁義科

本公開實施例涉及一種圖像傳輸方法、裝置、可移動平臺、服務器及存儲介質，通過獲取可移動平臺上搭載的拍攝設備拍攝到的第一圖像數據，將第一圖像數據的序列化數據通過RPC請求消息發送給云端服務器，并在接收到云端服務器根據該RPC請求消息返回的RPC反饋消息后，向云端服務器發送拍攝設備拍攝得到的第二圖像數據，實現了圖像數據的間隔傳輸，避免了連續傳輸對網路帶寬的擠占，降低了網絡擁堵的概率。

技術領域

本公開實施例涉及無人車技術領域，尤其涉及一種圖像傳輸方法、裝置、可移動平臺、服務器及存儲介質。

背景技術

在無人駕駛場景中，無人車在行駛到紅綠燈路口時，一般會基于實時傳輸協議(Realtime Transport Protocol，簡稱RTP)/實時傳輸控制協議(Real-time TransportControl Protocol，簡稱RTCP)、實時流傳輸協議(Real Time Streaming Protocol，簡稱RTSP)或超文本傳輸協議(HyperText Transfer Protocol，簡稱HTTP)中的一種將攝像頭拍攝的路口的視頻流發送給云端服務器，云端服務器對視頻流中的紅綠燈狀態進行識別，并基于識別結果向無人車下發行駛策略，使得無人車能夠在紅綠燈路口安全行駛。

但是，無論RTP/RTCP、RTSP或HTTP中的哪一種傳輸方式，其對網絡帶寬的擠占都非常嚴重，容易造成網絡擁堵、視頻流傳輸出現延遲，視頻流傳輸的實時性較差。

發明內容

為了解決上述技術問題或者至少部分地解決上述技術問題，本公開實施例提供了一種圖像傳輸方法、裝置、可移動平臺、服務器及存儲介質。

本公開實施例第一方面提供了一種圖像傳輸方法，該方法包括：

可移動平臺獲取可移動平臺上搭載的拍攝設備拍攝得到的第一圖像數據；向云端服務器發送遠程過程調用(Remote Procedure Call Protocol，簡稱RPC)請求消息，RPC請求消息中包括第一圖像數據的序列化數據；接收到云端服務器根據RPC請求消息返回的RPC反饋消息后，向云端服務器發送拍攝設備拍攝得到的第二圖像數據。

本公開實施例第二方面提供了一種圖像傳輸方法，該方法包括：

云端服務器接收可移動平臺發送的RPC請求消息，RPC請求消息中包括可移動平臺上搭載的拍攝設備拍攝得到的第一圖像數據的序列化數據；根據RPC請求消息向可移動平臺發送RPC反饋消息，以使可移動平臺在接收到RPC反饋消息后，繼續向云端服務器發送拍攝設備拍攝得到的第二圖像數據。

本公開實施例第三方面提供了一種圖像傳輸裝置，該裝置包括：

獲取模塊，用于獲取可移動平臺上搭載的拍攝設備拍攝得到的第一圖像數據；

發送模塊，用于向云端服務器發送RPC請求消息，RPC請求消息中包括第一圖像數據的序列化數據；以及在可移動平臺接收到云端服務器根據RPC請求消息返回的RPC反饋消息后，向云端服務器發送拍攝設備拍攝得到的第二圖像數據。

本公開實施例第四方面提供了一種圖像傳輸裝置，該裝置包括：

接收模塊，用于接收可移動平臺發送的RPC請求消息，RPC請求消息中包括可移動平臺上搭載的拍攝設備拍攝得到的第一圖像數據的序列化數據；

發送模塊，用于根據RPC請求消息向可移動平臺發送RPC反饋消息，以使可移動平臺在接收到RPC反饋消息后，繼續向云端服務器發送拍攝設備拍攝得到的第二圖像數據。

本公開實施例第五方面提供了一種可移動平臺，包括存儲器和處理器，其中，存儲器中存儲有計算機程序，處理器執行該計算機程序以實現上述第一方面的方法。