[發(fā)明專利]圖像傳輸方法、裝置、可移動平臺、服務(wù)器及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010440260.6
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111629278B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王甲
• 申請（專利權(quán)）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: H04N21/6437
• 分類號: H04N21/6437;H04N21/647
• 代理公司: 北京開陽星知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11710
• 代理人: 袁義科

1.一種圖像傳輸方法，其特征在于，包括：

可移動平臺獲取所述可移動平臺上搭載的拍攝設(shè)備拍攝得到的第一圖像數(shù)據(jù)；

向云端服務(wù)器發(fā)送遠(yuǎn)程過程調(diào)用RPC請求消息，所述RPC請求消息中包括所述第一圖像數(shù)據(jù)的序列化數(shù)據(jù)；

接收到所述云端服務(wù)器根據(jù)所述RPC請求消息返回的RPC反饋消息后，向所述云端服務(wù)器發(fā)送所述拍攝設(shè)備拍攝得到的第二圖像數(shù)據(jù)，

其中，所述第二圖像數(shù)據(jù)的圖像傳輸幀率是根據(jù)所述RPC反饋消息所表征的網(wǎng)絡(luò)狀況確定的，

以及，在等待所述RPC反饋消息期間，所述可移動平臺停止向所述云端服務(wù)器發(fā)送圖像數(shù)據(jù)，

以及，RPC反饋消息中至少包括如下信息中的一種：接收狀態(tài)，接收到的時間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)為所述拍攝設(shè)備實(shí)時拍攝到的單個圖像幀的數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述可移動平臺獲取所述可移動平臺上搭載的拍攝設(shè)備拍攝得到的第一圖像數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括：

檢測到網(wǎng)絡(luò)在當(dāng)前單位時間內(nèi)的數(shù)據(jù)交互量大于預(yù)設(shè)閾值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)為所述拍攝設(shè)備實(shí)時拍攝到的視頻段數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述可移動平臺獲取所述可移動平臺上搭載的拍攝設(shè)備拍攝得到的第一圖像數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括：

檢測到網(wǎng)絡(luò)在當(dāng)前單位時間內(nèi)的數(shù)據(jù)交互量小于預(yù)設(shè)閾值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)為所述拍攝設(shè)備實(shí)時拍攝到的原始圖像數(shù)據(jù)的壓縮數(shù)據(jù)。

7.一種圖像傳輸方法，其特征在于，包括：

云端服務(wù)器接收可移動平臺發(fā)送的RPC請求消息，所述RPC請求消息中包括所述可移動平臺上搭載的拍攝設(shè)備拍攝得到的第一圖像數(shù)據(jù)的序列化數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述RPC請求消息向所述可移動平臺發(fā)送RPC反饋消息，以使所述可移動平臺在接收到所述RPC反饋消息后，繼續(xù)向所述云端服務(wù)器發(fā)送所述拍攝設(shè)備拍攝得到的第二圖像數(shù)據(jù)，

其中，所述第二圖像數(shù)據(jù)的圖像傳輸幀率是根據(jù)所述RPC反饋消息所表征的網(wǎng)絡(luò)狀況確定的，

以及，在等待所述RPC反饋消息期間，所述可移動平臺停止向所述云端服務(wù)器發(fā)送圖像數(shù)據(jù)，

以及，RPC反饋消息中至少包括如下信息中的一種：接收狀態(tài)，接收到的時間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)為所述拍攝設(shè)備實(shí)時拍攝到的單個圖像幀的數(shù)據(jù)。

9.一種圖像傳輸裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取可移動平臺上搭載的拍攝設(shè)備拍攝得到的第一圖像數(shù)據(jù)；

發(fā)送模塊，用于向云端服務(wù)器發(fā)送RPC請求消息，所述RPC請求消息中包括所述第一圖像數(shù)據(jù)的序列化數(shù)據(jù)；以及在所述可移動平臺接收到所述云端服務(wù)器根據(jù)所述RPC請求消息返回的RPC反饋消息后，向所述云端服務(wù)器發(fā)送所述拍攝設(shè)備拍攝得到的第二圖像數(shù)據(jù)，

其中，所述第二圖像數(shù)據(jù)的圖像傳輸幀率是根據(jù)所述RPC反饋消息所表征的網(wǎng)絡(luò)狀況確定的，

以及，在等待所述RPC反饋消息期間，所述可移動平臺停止向所述云端服務(wù)器發(fā)送圖像數(shù)據(jù)，

以及，RPC反饋消息中至少包括如下信息中的一種：接收狀態(tài)，接收到的時間。