[發(fā)明專利]一種無人飛行器全天候不間斷保障載體

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010440257.4
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111532442A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 喬軍;喬志洪
• 申請（專利權(quán)）人: 上海芝松航空科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B60L53/80;E04H6/44;E05F15/70;E04D13/10;G05D1/00
• 代理公司: 上海領(lǐng)洋專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31292
• 代理人: 俞晨波

本發(fā)明公開了一種無人飛行器全天候不間斷保障載體，包括：外部環(huán)境監(jiān)測站、外部獨立能源站、全天候智能機庫和備用停機坪，全天候智能機庫包括積木式機庫框架、墻板、底板、底角支承、機庫門、庫門啟閉機構(gòu)、電池存放單元、智能機械手、智能停機坪、機庫智能控制集成和掛載庫，機庫智能控制集成包括供電單元、無人機集控系統(tǒng)、機庫智能控制系統(tǒng)、恒溫系統(tǒng)、智能機械手系統(tǒng)。本發(fā)明該無人飛行器全天候不間斷保障載體的機庫箱體采用積木式機庫框架通過積木式結(jié)構(gòu)搭建而成，形成長方體封閉式骨架結(jié)構(gòu)，此種設(shè)置增加了智能機庫安裝、拆卸和運輸便利性，實現(xiàn)全天候智能機庫大小靈活快速量產(chǎn)，滿足不同大小的無人機需求并滿足快速量產(chǎn)的實際應(yīng)用需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，更具體為一種無人飛行器全天候不間斷保障載體。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，無人機應(yīng)用可分為軍用與民用。軍用方面，無人機勝任巡邏、偵察、跟蹤、反恐、定點清除和靶機。民用方面，目前在航拍、農(nóng)業(yè)植保、牧場監(jiān)控、微型自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控疫情、疫情宣傳、疫情消毒、測繪、局域組網(wǎng)、新聞報道、電力巡檢、河道巡查、城市安防、消防、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用。工業(yè)無人機技術(shù)的日益成熟、掛載技術(shù)的提升和品種日益豐富多彩，大大的拓展了無人機的應(yīng)用場景行業(yè)、領(lǐng)域和市場容量。

無人機應(yīng)用的完整鏈環(huán)包含：無人機、能源單元、掛載、智能機庫和云服務(wù)。能源單元現(xiàn)在是瓶頸，影響無人機續(xù)航能力和巡航范圍。然而，智能機庫載體當前基本缺失，使無人機的使用存在以下的問題：(1)需專業(yè)飛手隨身攜帶執(zhí)飛，人員少，水平不一，傭金高；備用能源有限，不能滿足連續(xù)巡航；(2)無人機往返攜帶，存在損壞的風險，花費漫長的準備時間，不能滿足即時性；(3)惡劣環(huán)境下，飛手現(xiàn)場執(zhí)飛風險大。

現(xiàn)有國內(nèi)也有幾款無人機載體都是小型固定式結(jié)構(gòu)，智能化程度不高，僅適用于小微型無人機，運輸安裝不便，限制了無人機的實際應(yīng)用場景。或者，機庫在運行的過程中容易受到自然環(huán)境的影響，例如機庫頂部容易產(chǎn)生積雨水、積雪和冰雹的情況，庫門頂面無法自行卸載在惡劣氣候下安全性較低。為此，需要設(shè)計相應(yīng)的技術(shù)方案解決存在的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種無人飛行器全天候不間斷保障載體，解決了背景技術(shù)中所提出的問題，滿足實際使用需求。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種無人飛行器全天候不間斷保障載體，包括：外部環(huán)境監(jiān)測站、外部獨立能源站、全天候智能機庫和備用停機坪，所述全天候智能機庫包括積木式機庫框架、墻板、底板、底角支承、機庫門、庫門啟閉機構(gòu)、電池存放單元、智能機械手、智能停機坪、機庫智能控制集成和掛載庫，所述機庫智能控制集成包括供電單元、無人機集控系統(tǒng)、機庫智能控制系統(tǒng)、恒溫系統(tǒng)、智能機械手系統(tǒng)；所述外部環(huán)境監(jiān)測站包括綜合氣象監(jiān)測單元、避雷裝置、天線集成單元、外部照明、外部環(huán)境評估檢測單元和影像監(jiān)控，所述外部獨立能源站包括太陽能發(fā)電站和風能發(fā)電站，適宜無電網(wǎng)供電地區(qū)正常工作。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述積木式機庫框架包含一個底面框架和四個立面框架，所述底面框架內(nèi)嵌裝底板，所述立面框架內(nèi)嵌裝墻板形成頂面開口其余包括底面和四個立面封閉的內(nèi)腔組成頂部敞開的機庫箱體，所述機庫箱體底部設(shè)置有底角支承，所述底角支承包含牛眼裝置和固定調(diào)高裝置，所述牛眼裝置使機庫安裝移位方便，所述固定調(diào)高裝置精確調(diào)節(jié)機庫安裝精度并使其位置固定。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述積木式機庫框架還包含梁和立柱，所述立柱和所述梁的長度可任意截取，快速組裝成不同尺寸的全天候智能機庫適宜裝載不同尺寸的無人機，并快速實現(xiàn)量產(chǎn)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述智能停機坪上表面設(shè)置有自動對中裝置，其下部設(shè)置有升降平臺，所述自動對中裝置在無人機著陸到智能停機坪后自動將無人機所處的位置和姿態(tài)校正，所述升降平臺推動智能停機坪在一定高度范圍內(nèi)實現(xiàn)升降利于無人機的起飛或著陸。