[發明專利]一種無人飛行器全天候不間斷保障載體

在審

• 申請號: 202010440257.4
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111532442A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 喬軍;喬志洪
• 申請（專利權）人: 上海芝松航空科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B60L53/80;E04H6/44;E05F15/70;E04D13/10;G05D1/00
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292
• 代理人: 俞晨波

1.一種無人飛行器全天候不間斷保障載體，包括：外部環境監測站(1)、外部獨立能源站(2)、全天候智能機庫(3)和備用停機坪，其特征在于：所述全天候智能機庫(3)包括積木式機庫框架(301)、墻板(302)、底板(303)、底角支承(304)、機庫門(305)、庫門啟閉機構(306)、電池存放單元(4)、智能機械手(5)、智能停機坪(6)、機庫智能控制集成(7)和掛載庫(8)，所述機庫智能控制集成(7)包括供電單元(701)、無人機集控系統(702)、機庫智能控制系統(703)、恒溫系統(704)、智能機械手系統(705)；

所述外部環境監測站(1)包括綜合氣象監測單元、避雷裝置、天線集成單元、外部照明、外部環境評估檢測單元和影像監控，所述外部獨立能源站(2)包括太陽能發電站和風能發電站，適宜無電網供電地區正常工作。

2.根據權利要求1所述的一種無人飛行器全天候不間斷保障載體，其特征在于：所述積木式機庫框架(301)包含一個底面框架和四個立面框架，所述底面框架內嵌裝底板(303)，所述立面框架內嵌裝墻板(302)形成頂面開口其余包括底面和四個立面封閉的內腔組成頂部敞開的機庫箱體，所述機庫箱體底部設置有底角支承(304)，所述底角支承(304)包含牛眼裝置和固定調高裝置，所述牛眼裝置使機庫安裝移位方便，所述固定調高裝置精確調節機庫安裝精度并使其位置固定。

3.根據權利要求2所述的一種無人飛行器全天候不間斷保障載體，其特征在于：所述積木式機庫框架(301)還包含梁和立柱，所述立柱和所述梁的長度可任意截取，快速組裝成不同尺寸的全天候智能機庫(3)適宜裝載不同尺寸的無人機，并快速實現量產。

4.根據權利要求1所述的一種無人飛行器全天候不間斷保障載體，其特征在于：所述智能停機坪(6)上表面設置有自動對中裝置，其下部設置有升降平臺，所述自動對中裝置在無人機著陸到智能停機坪(6)后自動將無人機所處的位置和姿態校正，所述升降平臺推動智能停機坪(6)在一定高度范圍內實現升降利于無人機的起飛或著陸。

5.根據權利要求1所述的一種無人飛行器全天候不間斷保障載體，其特征在于：所述智能停機坪(6)某邊中心處外側與所述機庫箱體內腔的空隙處設置有智能機械手(5)，所述智能機械手(5)執行末端設置有抓手(501)，所述智能機械手(5)和抓手(501)由智能機械手系統(705)控制，在所述智能機械手(5)兩側、機庫箱體的內壁與智能停機坪(6)的空隙間分別設置有電池存放單元(4)和掛載庫(8)，所述電池存放單元(4)中安裝有充滿電的電池，所述掛載庫(8)包含無人機需要的場景應用模塊掛載，所述智能機械手(5)精準運動定位對著陸在智能停機坪(6)上的無人機實現電池和掛載更換。

6.根據權利要求1所述的一種無人飛行器全天候不間斷保障載體，其特征在于：所述機庫箱體頂部敞開處設置有兩扇機庫門(305)，所述機庫門(305)與兩組庫門啟閉機構(306)形成固定聯接，兩組所述庫門啟閉機構(306)分別設置在機庫箱體內壁與智能停機坪(6)的空隙間，所述庫門啟閉機構(306)具有動力源，啟動所述動力源則庫門啟閉機構(306)推動兩扇機庫門(305)向外翻轉開啟機庫門(305)或向內翻轉關閉機庫門(305)，所述機庫門(305)閉合時，機庫門(305)之間、機庫門(305)與機庫箱體頂部之間均形成密封的防水結構。

7.根據權利要求6所述的一種全天候智能機庫，其特征在于：所述機庫門(305)閉合時，機庫門(305)之間形成一定坡度的人字形“屋脊”結構，不積雨水、不積雪、不積冰雹，機庫頂面能自行卸載在惡劣氣候下實現自我保護，放飛無人機或無人機執飛完成回庫時，全天候智能機庫(3)頂部機庫門(305)能智能開啟和閉合。

8.根據權利要求1所述的一種無人飛行器全天候不間斷保障載體，其特征在于：所述外部環境監測站(1)自行檢測和評估機庫現場的實時氣候環境，并具有雷電保護，遇環境因素突變，智能機庫系統能自行判斷決定低空無人飛行器適宜降落機庫還是迫降機庫外的備用停機坪。