[發(fā)明專利]一種四連桿驅(qū)動機庫門裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010440147.8
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111577052A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 喬志洪;喬軍
• 申請（專利權(quán)）人: 上海芝松航空科技有限公司
• 主分類號: E05F15/60
• 分類號: E05F15/60;E05F15/53;E06B3/32;E05D15/02
• 代理公司: 上海領(lǐng)洋專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31292
• 代理人: 俞晨波

本發(fā)明公開了一種四連桿驅(qū)動機庫門裝置，包括：機庫箱體、機庫門和驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述機庫箱體內(nèi)部形成有機庫艙且頂部開設(shè)有機庫艙口，所述的機庫艙底部設(shè)置有底部框架，所述機庫艙口處對稱安裝有兩扇呈傾斜狀設(shè)置的機庫門；所述的驅(qū)動機構(gòu)包括：推桿、安裝座、主動搖桿和從動搖桿，所述安裝座固定在所述底部框架上。在本發(fā)明機庫箱體內(nèi)部設(shè)置底部框架且底部框架上部設(shè)置安裝座，安裝座上部分別安裝有主動搖桿和從動搖桿，且主動搖桿和從動搖桿上部與機庫門下部相連接，通過推桿帶動從動搖桿向上運動，使從動搖桿帶動機庫門向兩側(cè)展開，兩個機庫門同時打開，方便無人機的起降。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，更具體為一種四連桿驅(qū)動機庫門裝置。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，無人機應(yīng)用可分為軍用與民用。軍用方面，無人機勝任巡邏、偵察、跟蹤、反恐、定點清除和靶機。民用方面，目前在航拍、農(nóng)業(yè)植保、牧場監(jiān)控、微型自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控疫情、疫情宣傳、疫情消毒、測繪、局域組網(wǎng)、新聞報道、電力巡檢、河道巡查、城市安防、消防、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用。工業(yè)無人機技術(shù)的日益成熟、掛載技術(shù)的提升和品種日益豐富多彩，大大的拓展了無人機的應(yīng)用場景行業(yè)、領(lǐng)域和市場容量。

無人機應(yīng)用的完整鏈環(huán)包含：無人機、能源單元、掛載、智能機庫和云服務(wù)。能源單元現(xiàn)在是瓶頸影響無人機續(xù)航能力和巡航范圍。然而，智能機庫載體當前基本缺失，使無人機的使用存在以下的問題：(1)需專業(yè)飛手隨身攜帶執(zhí)飛，人員少，水平不一，傭金高；備用能源有限，不能滿足連續(xù)巡航；(2) 無人機往返攜帶，存在損壞的風險，花費漫長的準備時間，不能滿足即時性；(3) 惡劣環(huán)境下，飛手現(xiàn)場執(zhí)飛風險大。

現(xiàn)有國內(nèi)也有幾款無人機載體都是小型固定式結(jié)構(gòu)，僅適用于小薇型無人機，運輸安裝不便，限制了無人機的實際應(yīng)用場景。或者，機庫在運行的過程中容易受到自然環(huán)境的影響，例如機庫頂部容易產(chǎn)生積雨水、積雪和冰雹的情況，機庫載體在惡劣氣候下安全性較低，機庫門裝置是機庫載體的關(guān)鍵組成部分。為此，需要設(shè)計相應(yīng)的技術(shù)方案解決存在的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種四連桿驅(qū)動機庫門裝置，本發(fā)明在機庫箱體內(nèi)部設(shè)置底部框架且底部框架上部設(shè)置安裝座，安裝座上部分別安裝有主動搖桿和從動搖桿，且主動搖桿和從動搖桿上部與機庫門下部相連接，通過推桿帶動從動搖桿向上運動，使從動搖桿帶動機庫門向兩側(cè)展開，兩個機庫門同時打開，方便無人機的起降，解決了背景技術(shù)中所提出的問題，滿足實際使用需求。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種四連桿驅(qū)動機庫門裝置，包括：機庫箱體、機庫門和驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述機庫箱體內(nèi)部形成有機庫艙且頂部開設(shè)有機庫艙口，所述的機庫艙底部設(shè)置有底部框架，所述機庫艙口處對稱安裝有兩扇呈傾斜狀設(shè)置的機庫門；所述的驅(qū)動機構(gòu)包括：推桿、安裝座、主動搖桿和從動搖桿，所述安裝座固定在所述底部框架上，所述安裝座設(shè)置有推桿鉸接、主搖桿鉸接和從動搖桿鉸接，所述主動搖桿腰部設(shè)置有鉸接，所述機庫門設(shè)置有固定點和固定連接點；所述主動搖桿下端通過主搖桿鉸接與安裝座實現(xiàn)鉸接連接、上端通過固定點與所述機庫門實現(xiàn)固定連接，所述從動搖桿下端通過從動搖桿鉸接與安裝座實現(xiàn)鉸接連接、上端通過固定連接點與所述機庫門實現(xiàn)固定連接，所述主搖桿鉸接與從動搖桿鉸接連線、主動搖桿、從動搖桿、機庫門組成雙搖桿機構(gòu)，主搖桿鉸接與從動搖桿鉸接位置固定為機架、機庫門似連桿，所述推桿下端通過推桿鉸接與安裝座實現(xiàn)鉸接、上端通過鉸接與所述雙搖桿機構(gòu)的主搖桿鉸接實現(xiàn)鉸接連接組成驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)所述機庫門的打開或關(guān)閉。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述機庫門開啟后呈翼狀結(jié)構(gòu)且閉合后呈人字形斜坡結(jié)構(gòu)，且兩組機庫門之間呈軸對稱分布。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述主動搖桿和從動搖桿的下端分別與所述安裝座鉸接連接形成主搖桿鉸接和從動搖桿鉸接，主動搖桿和從動搖桿的上端分別與所述機庫門固定連接形成固定點和固定連接點，組成以主搖桿鉸接和從動搖桿鉸接為機架的雙搖桿機構(gòu)，機庫門相當于所述雙搖桿機構(gòu)中的連桿。