[發(fā)明專利]一種利用路面空間的停車系統(tǒng)和停車方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010439832.9
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111593915B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅郡泓
• 申請（專利權(quán)）人: 羅郡泓
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06;E04H6/42;G08G1/14
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段宇

1.一種利用路面空間的停車系統(tǒng)，其特征在于：包括地面車庫區(qū)(1)、行車道路區(qū)(2)和空中車庫區(qū)(3)，其中所述空中車庫區(qū)(3)以可升降的方式安裝于行車道路區(qū)(2)上方，且空中車庫區(qū)(3)中沿垂直于行車道路區(qū)(2)的方向至少設(shè)有兩個可獨立升降的車位；

還包括車位檢測系統(tǒng)和車位分配系統(tǒng)，其中所述車位檢測系統(tǒng)用于檢測整體地面車庫區(qū)(1)和空中車庫區(qū)(3)中的空車位；所述車位分配系統(tǒng)基于空車位為入庫車輛智能分配車位，且車位分配時先分配地面車庫區(qū)(1)的車位；

所述車位檢測系統(tǒng)包括入庫道閘(4)和車位檢測裝置(33)，且地面車庫區(qū)(1)和空中車庫區(qū)(3)的車位上均安裝有車位檢測裝置(33)，其中所述地面車庫區(qū)(1)的車位檢測裝置(33)固定安裝于車位遠離行車道路區(qū)(2)的一端，所述空中車庫區(qū)(3)的車位檢測裝置(33)可分離的安裝于車位前端，且車位前端為車輛沿行車道路區(qū)(2)的行進方向駛離車位的一端；

還包括定位取車系統(tǒng)，且定位取車系統(tǒng)包括安裝于機架(31)側(cè)面的取卡機(311)和刷卡機(312)，并與空中車庫區(qū)(3)的車位一一對應(yīng)；其中所述取卡機(311)用于存、取停車卡，且停車卡與取卡機(311)一一對應(yīng)，所述刷卡機(312)用于識別停車卡所對應(yīng)的停車位，并進行相應(yīng)的指引操作；

所述空中車庫區(qū)(3)包括機架(31)和車位升降臺(32)，其中由所述車位升降臺(32)構(gòu)成空中車庫區(qū)(3)的車位，并嵌入于重力傳感器，且車位檢測裝置(33)位于車位升降臺(32)上方，所述機架(31)上安裝有兩組升降機構(gòu)，且兩組升降機構(gòu)分別與車位升降臺(32)和車位檢測裝置(33)固定；

兩組所述升降機構(gòu)分別為第一液壓缸(34)和第二液壓缸(35)，其中所述第一液壓缸(34)共設(shè)有四個，且四個第一液壓缸(34)的底端分別連接于車位升降臺(32)的四個拐角處；所述第二液壓缸(35)共設(shè)有兩個，且兩個第二液壓缸(35)的底端對稱連接于車位檢測裝置(33)的兩端；

所述車位檢測裝置(33)包括安裝基座(332)和感應(yīng)裝置(331)，且第二液壓缸(35)和感應(yīng)裝置(331)均固定連接于安裝基座(332)上；

所述安裝基座(332)包括安裝部(333)、連接部(334)和限位部(335)，所述連接部(334)連接安裝部(333)與限位部(335)，使安裝基座(332)構(gòu)成U型結(jié)構(gòu)，且感應(yīng)裝置(331)位于安裝部(333)頂部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用路面空間的停車系統(tǒng)，其特征在于，所述車位升降臺(32)的截面為等腰梯形，且梯形斜面與行車道路區(qū)(2)的行進方向垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用路面空間的停車系統(tǒng)，其特征在于，所述刷卡機(312)包括刷卡感應(yīng)部、顯示屏和揚聲器，且基于刷卡機(312)的指引操作包括顯示路標指路、語音播報指路中的一種或多種。

4.一種利用路面空間的停車方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1-3所述的任一停車系統(tǒng)中，包括如下步驟：

S1.車輛經(jīng)入庫道閘(4)識別后進入車庫；

S2.入庫后，在車位檢測系統(tǒng)和車位分配系統(tǒng)的配合下，為入庫車輛分配車位；

所述分配車位的步驟如下：

S21.基于車位檢測系統(tǒng)檢測整體車庫區(qū)中的空車位，當?shù)孛孳噹靺^(qū)(1)中有空車位時，直接分配地面車庫區(qū)(1)中的車位，車輛沿行車道路區(qū)(2)直接駛向分配車位，完成停車；

S22.當?shù)孛孳噹靺^(qū)(1)中無空車位時，分配空中車庫區(qū)(3)中的車位；

S23.啟動空中車庫區(qū)(3)中的對應(yīng)分配車位，使分配車位下降至行車道路區(qū)(2)內(nèi)，車輛駛?cè)胲囄唬缓蠡谌】C(311)進行取出對應(yīng)車位的停車卡，使分配車位及其車位上的車輛同步上升，完成停車；

在進行步驟S22的分配時：

S221.首先檢測空中車庫區(qū)(3)中的空車位，并判斷空車位中當前處于下降狀態(tài)的車位；

S222.根據(jù)當前處于下降狀態(tài)的車位排出其相鄰車位；

S223.若有車位剩余，則從剩余車位中選出最靠近入庫道閘(4)的一車位作為分配車位；若無車位剩余，則等待一下降狀態(tài)的車位復(fù)位后重新分配，直至空中車庫區(qū)(3)中無車空車位。