[發明專利]一種用于玉米精量播種過程中漏播檢測及自動補種系統

在審

• 申請號: 202010439537.3
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111788907A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 吳剛;吳云帆;張路博;高康毓;鄭永軍
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01C7/12
• 分類號: A01C7/12;A01C7/20
• 代理公司: 北京衛平智業專利代理事務所(普通合伙) 11392
• 代理人: 張新利;謝建玲

1.一種用于玉米精量播種過程中漏播檢測及自動補種系統，其特征在于，包括：

磁性開關，用于檢測玉米精量排種器的排種動作；

光電開關，用于檢測排種動作時是否排種有效；

單片機，分別與磁性開關、光電開關連接，用于判斷在設定時間內，當磁性開關觸發后，光電開關是否被觸發；

步進電機驅動器，與單片機連接，用于接收出現漏播時單片機發出的驅動信號；

所述步進電機驅動器與步進電機連接，用于根據驅動信號控制步進電機旋轉；

補種器，與步進電機連接，用于進行補種。

2.如權利要求1所述的用于玉米精量播種過程中漏播檢測及自動補種系統，其特征在于，所述玉米精量排種器(6)，設置在玉米播種機中，所述玉米播種機包括：

玉米精量排種器(6)，其下方設有開溝器(4)，其上方設有種箱(1)，

玉米精量排種器(6)設有出種口(9)，

光電開關安裝殼(5)，安裝在玉米精量排種器(6)的出種口(9)側方，用于容納并固定光電開關，

所述光電開關與玉米精量排種器(6)的出種口(9)處于同一條縱向直線上，用于檢測出種口(9)的排種，

補種器(3)，設于開溝器(4)后側，

補種器(3)設有補種出種口(22)，

補種器(3)和種箱(1)通過補種器導種管(2)連接。

3.如權利要求2所述的用于玉米精量播種過程中漏播檢測及自動補種系統，其特征在于，玉米精量排種器(6)設有排種器后蓋(7)，

磁性開關(8)安裝在排種器后蓋(7)上，且臨近出種口(9)。

4.如權利要求3所述的用于玉米精量播種過程中漏播檢測及自動補種系統，其特征在于，所述磁性開關(8)安裝在排種器后蓋(7)上，且臨近出種口(9)，且位于出種口(9)中心線上；

或者，排種器后蓋(7)上設有螺紋安裝孔，磁性開關(8)旋裝在螺紋安裝孔內；

或者，排種器后蓋(7)上設有兩個以上螺紋安裝孔，螺紋安裝孔均臨近出種口(9)，且在出種口(9)范圍內，磁性開關(8)擇一的旋裝在螺紋安裝孔內；

或者，排種器后蓋(7)上設有兩個以上螺紋安裝孔，螺紋安裝孔均臨近出種口(9)，且在出種口(9)范圍內，同時在兩個以上螺紋安裝孔內旋裝磁性開關(8)。

5.如權利要求3所述的用于玉米精量播種過程中漏播檢測及自動補種系統，其特征在于，在玉米精量排種器(6)內設有排種器導種輪(12)，

沿排種器導種輪(12)的周向設有若干排種器遞種齒(11)，相鄰的排種器遞種齒(11)間隔一距離形成排種器遞種槽(10)，所述排種器遞種槽(10)用于容納種子，

在排種器遞種齒(11)臨近磁性開關(8)的一側，居中設有盲孔，

與磁性開關(8)配套的釹硼磁鐵(13)置于盲孔中。

6.如權利要求2所述的用于玉米精量播種過程中漏播檢測及自動補種系統，其特征在于，所述光電開關安裝殼(5)，在其一側殼體側壁上居中設有螺紋孔，

光電開關(14)旋裝在螺紋孔內；

所述光電開關安裝殼(5)，其殼體上還設有固定孔(40)，緊固件穿入固定孔(40)將光電開關安裝殼(5)與玉米精量排種器(6)連接。

7.如權利要求2所述的用于玉米精量播種過程中漏播檢測及自動補種系統，其特征在于，所述補種器(3)，包括：

補種器支撐體(15)，補種器前蓋(16)，二者扣合構成補種器外殼；

補種器支撐體(15)設于補種器傳動軸(36)的中部；

補種器傳動軸(36)的一端設有補種器勺輪盤(27)，另一端設有補種器導種輪(31)；

所述補種器勺輪盤(27)設于補種器前蓋(16)一側。