[發明專利]一種用于玉米精量播種過程中漏播檢測及自動補種系統

在審

• 申請號: 202010439537.3
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111788907A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 吳剛;吳云帆;張路博;高康毓;鄭永軍
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01C7/12
• 分類號: A01C7/12;A01C7/20
• 代理公司: 北京衛平智業專利代理事務所(普通合伙) 11392
• 代理人: 張新利;謝建玲

本發明涉及一種用于玉米精量播種過程中漏播檢測及自動補種系統，包括：磁性開關，用于檢測玉米精量排種器的排種動作；光電開關，用于檢測排種動作時是否排種有效；單片機，分別與磁性開關、光電開關連接，用于判斷在設定時間內，當磁性開關觸發后，光電開關是否被觸發；步進電機驅動器，與單片機連接，用于接收出現漏播時單片機發出的驅動信號；所述步進電機驅動器與步進電機連接，用于根據驅動信號控制步進電機旋轉；補種器，與步進電機連接，用于進行補種。本發明，用自動化設備代替了人工檢查播種情況，不僅滿足了準確、連續、操作簡單和免人工勞動的使用要求，同時也提高了玉米精量播種的播種效率、作物產量以及節省了人工成本。

技術領域

本發明涉及玉米精量播種技術領域，具體說是一種用于玉米精量播種過程中漏播檢測及自動補種系統。

背景技術

當前，玉米的全球種植面積達20億畝，我國玉米的種植面積占全球種植面積的17.6％左右，居世界第二位，僅次于美國。

玉米作為我國的主要糧食作物之一，每年收獲量約1408億公斤，占全球總量的22％左右。

盡管我國玉米的種植面積以及每年收獲量都處于世界前列，但是，我國玉米的畝產量僅僅比世界平均畝產量略高，同發達國家相比仍有提升空間。

因此，采用高效、高質量、防漏播的玉米播種機具是提高玉米的畝產量的重要措施之一。

在玉米精量播種過程中，一般是依靠機械設備自動對玉米種子進行排種，當發生漏播情況時往往需要人工進行后續補苗，而利用人工進行補苗，工作量龐大，勞動強度大，且在實際種植過程中難以實現全部補苗。

目前，我國玉米播種機具大多數采用的是玉米精量排種器，按照工作原理不同，又分為機械式排種器和氣力式播種機兩大類。其中：

氣力式播種機，適用于不同形狀、品種、尺寸的種子，不但能夠做到不傷種子和不磕籽，還可確保播種精確，具有精量選種、出苗率高等優點。

氣力式播種機的不足之處在于：需要配套風機和氣力系統，這導致其結構復雜，技術要求高，動力消耗大，成本較高，要求高度的氣密性，需要大功率拖拉機配套，且實際的使用操作較困難。以我國目前的實際情況，很難大范圍滿足這些需求，導致氣力式播種機無法普及。

機械式排種器，使用簡單，排種質量較好，因此是目前應用最廣泛的玉米精量排種器之一。

機械式排種器的不足之處在于：由于其自身的結構限制，在播種作業中不可避免地出現漏播現象，給玉米種植業帶來巨大的損失。而解決這一核心問題，不但能夠提高玉米的畝產量，而且節省人工后期補苗的勞動力，為玉米增產、增收提供有效裝備保障，對我國的農業發展上有著非常重要的意義。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本發明的總體背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容

針對現有技術中存在的缺陷，本發明的目的在于提供一種用于玉米精量播種過程中漏播檢測及自動補種系統，用自動化設備代替了人工檢查播種情況，不僅滿足了準確、連續、操作簡單和免人工勞動的使用要求，同時也提高了玉米精量播種的播種效率、作物產量以及節省了人工成本。

為達到以上目的，本發明采取的技術方案是：

一種用于玉米精量播種過程中漏播檢測及自動補種系統，其特征在于，包括：

磁性開關，用于檢測玉米精量排種器的排種動作；

光電開關，用于檢測排種動作時是否排種有效；

單片機，分別與磁性開關、光電開關連接，用于判斷在設定時間內，當磁性開關觸發后，光電開關是否被觸發；