[發(fā)明專利]一種輸送皮帶鋼扣自動(dòng)壓制方法與裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010439396.5
• 申請(qǐng)日: 2020-05-22
• 公開（公告）號(hào): CN111590908A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁建華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江帝浩科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B29C65/56
• 分類號(hào): B29C65/56;B29L29/00
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33253
• 代理人: 王大國

1.一種輸送皮帶鋼扣的自動(dòng)壓制裝置，其特征在于，包括：機(jī)架，其上設(shè)置有用于固定鋼扣的鋼扣固定架和用于固定皮帶的皮帶固定架；

機(jī)頭，其設(shè)置有沿機(jī)架長(zhǎng)度方向移動(dòng)移動(dòng)組件，包括支撐框，支撐框上設(shè)置有上滾輪和下滾輪，上滾輪和下滾輪分別位于鋼扣固定架的上下兩側(cè)，所述支撐框上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)上滾輪和下滾輪相互靠近或遠(yuǎn)離的驅(qū)動(dòng)組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送皮帶鋼扣的自動(dòng)壓制裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)組件包括步進(jìn)電機(jī)和絲杠，絲杠與步進(jìn)電機(jī)之間設(shè)置有減速機(jī)，所述絲杠豎直布置，上滾輪和下滾輪分別連接有上移動(dòng)板和下移動(dòng)板，所述絲杠穿過上移動(dòng)板和下移動(dòng)板，并與上移動(dòng)板和下移動(dòng)板螺紋連接，所述絲杠對(duì)應(yīng)上移動(dòng)板和下移動(dòng)板處的螺紋螺旋方向相反。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送皮帶鋼扣的自動(dòng)壓制裝置，其特征在于：所述支撐框包括頂板和底板和導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱位于頂板和底板之間，且兩端分別與頂板和底板固定，所述導(dǎo)向柱穿過上移動(dòng)板和下移動(dòng)板，上移動(dòng)板和下移動(dòng)板均與導(dǎo)向柱滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送皮帶鋼扣的自動(dòng)壓制裝置，其特征在于：所述移動(dòng)組件包括設(shè)置于支撐框上的鏈輪和無刷電機(jī)，無刷電機(jī)與鏈輪連接，所述機(jī)架上沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有與鏈輪配合的鏈齒；所述機(jī)架上設(shè)置有滑軌，機(jī)頭上設(shè)置有與滑軌配合的滑塊，所述滑塊固定在支撐框上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸送皮帶鋼扣的自動(dòng)壓制裝置，其特征在于：所述頂板與上移動(dòng)板之間設(shè)置有上限位開關(guān)，上移動(dòng)板和下移動(dòng)板之間設(shè)置有下限位開關(guān)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送皮帶鋼扣的自動(dòng)壓制裝置，其特征在于：所述支撐框上設(shè)置有撞塊，所述機(jī)架長(zhǎng)度方向的兩端設(shè)置有極限開關(guān)，極限開關(guān)串聯(lián)在步進(jìn)電機(jī)和無刷電機(jī)的電路中，撞塊撞到極限開關(guān)時(shí)步進(jìn)電機(jī)和無刷電機(jī)斷電。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送皮帶鋼扣的自動(dòng)壓制裝置，其特征在于：所述皮帶固定架包括上框和下框，上框和下框之間形成供皮帶穿過的開口，上框和/或下框上設(shè)置有壓緊件。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送皮帶鋼扣的自動(dòng)壓制裝置，其特征在于：所述鋼扣固定架包括具有凹槽的固定板，固定板的前方設(shè)置有定位板，定位板上對(duì)應(yīng)凹槽處設(shè)置有若干定位口，定位口供鋼扣穿過，所述凹槽內(nèi)穿設(shè)有芯桿。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輸送皮帶鋼扣的自動(dòng)壓制裝置，其特征在于：所述固定板對(duì)應(yīng)凹槽的底部還設(shè)置有容納鋼扣尾部的容納槽。

10.一種輸送皮帶鋼扣的自動(dòng)壓制方法，其特征在于，包括如下步驟，

1)鋼扣的固定：將鋼扣的尾部穿過定位板上的定位口，芯桿穿入凹槽內(nèi)，將所有的鋼扣尾部串在一起；

2)皮帶的固定，將皮帶穿過上框和下框的開口處，并使端部到達(dá)鋼扣的頭部位置，利用壓緊件將皮帶固定；

3)根據(jù)鋼扣的規(guī)格型號(hào)在系統(tǒng)內(nèi)選定型號(hào)，步進(jìn)電機(jī)使上滾輪和下滾輪相互靠近至極限位置，使下限位開關(guān)被觸發(fā)；當(dāng)下限位開關(guān)被觸發(fā)后，步進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)至上滾輪與下滾輪間距最大，當(dāng)上滾輪與下滾輪間距最大時(shí)，上限位開關(guān)被觸發(fā)；當(dāng)下限位開關(guān)被觸發(fā)且步進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)后，記錄下步進(jìn)電機(jī)輸入的脈沖個(gè)數(shù)至上限位開關(guān)被觸發(fā)，通過細(xì)分設(shè)置與絲杠螺距使控制系統(tǒng)獲得滾輪間距；

4)啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，使上滾輪和下滾輪的間距調(diào)整至與鋼扣的頭部處高度一致；

5)當(dāng)上滾輪和下滾輪的間距大于皮帶厚度時(shí)，啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)使上滾輪和下滾輪分別向中間移動(dòng)1-3mm，啟動(dòng)無刷電機(jī)，使機(jī)頭沿著機(jī)架的一端移動(dòng)至另一端，上滾輪和下滾輪依次壓過所有的鋼扣，完成一次壓制；

6)重復(fù)步驟5)至下限位開關(guān)被觸發(fā)，此時(shí)上滾輪與下滾輪間距最小，再使機(jī)頭沿著機(jī)架的一端至另一端來回運(yùn)動(dòng)壓制至少兩個(gè)來回；

7)反向啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，使上滾輪和下滾輪分離，取出壓制完成鋼扣的皮帶。