[發明專利]一種減振系統及減振系統控制方法

在審

• 申請號: 202010439214.4
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN113700791A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 官辰勇
• 主分類號: F16F15/00
• 分類號: F16F15/00;F16F9/34;F16F9/19;B60G17/08;B60G17/015;H02J7/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種減振系統及減振系統控制方法，其中減振系統包括主動減振器，電路系統以及控制系統，其中主動減振器的電機可以在電機模式與發電模式之間轉換。減振系統控制方法包括獲取活塞桿需要的減振器力值，根據活塞桿的運動速度，控制分流閥的打開或關閉，為活塞桿提供或取消第一阻尼力，根據壓縮腔與復原腔之間的壓力差值，控制泄壓閥的打開或關閉，為活塞桿提供或取消第二阻尼力，根據減振器力值、第一阻尼力、第二阻尼力來控制電機的扭矩，根據電機扭矩來控制電機為活塞桿提供的力。本發明提供一種減振系統及減振系統控制方法除了能達到為負載減振的作用，還能實現能量回收，達到減少整體能量消耗或能量平衡的目的。

技術領域

本發明涉及汽車電子領域，尤其涉及一種減振系統及減振系統控制方法。

背景技術

主動減振器在衰減車輛車身與底盤振動中有著極其重要的作用，既提升了車輛的操縱穩定性，也改善了車輛內乘客的舒適性，主動減振器相比于被動減振器，在汽車減振中，具有更優的效果，但是在減震過程中，活塞桿的速度容易出現瞬時增大，導致油液排量增加，從而造成的液壓泵或電機轉速過高影響液壓泵或電機的使用壽命，另外，主動減振器需要額外的能源，現有的主動減振器還無法實現能量回收的功能，導致現有的主動減振器系統能耗較高，不利于汽車的節能減排。

發明內容

本發明針對現有技術中存在的問題，提供了一種減振系統及控制方法，以解決上述問題。

本發明一方面提供一種減振系統，其特征在于：包括主動減振器，電路系統以及控制系統：

所述主動減振器包括液壓系統、液壓驅動組件、減振器控制器以及傳感器，所述液壓系統包括液壓缸、設于液壓缸內并用于為負載減振的活塞桿、為活塞桿提供作用力的油路以及設于油路上的分流閥和泄壓閥，所述液壓驅動組件包括設于油路上的液壓泵以及與液壓泵同軸連接的電機，所述電機可以在電機模式與發電模式之間轉換；

所述電路系統包括可進行能量雙向流動的儲能裝置、與儲能裝置連接的母線以及電機內部的硬件電路，所述電機內部的硬件電路與母線連接，所述電路系統用于為處于電機模式的電機供電或存儲電機處于發電模式時產生的能量；

所述控制系統包括系統控制器、傳感器，系統控制器可與減振器控制器通訊以實現數據交換。

在一實施例中的減振系統，其特征在于：包括至少兩套主動減振器，所述至少兩套主動減振器并聯在所述母線上。

在一實施例中的減振系統，其特征在于：所述電路系統還包括耗散電阻，用于耗散不能被儲能裝置存儲或不能被電機處于電機模式的主動減振器消耗的能量。

在一實施例中的減振系統，其特征在于：所述液壓缸包括壓縮腔和復原腔，活塞桿設于復原腔內，所述油路包括第一常通油路、第二常通油路、第一分流油路、第二分流油路，所述分流閥包括壓縮分流閥和復原分流閥；

其中，所述壓縮分流閥始終連通壓縮腔、第一常通油路、液壓驅動組件、第二常通油路以及復原腔，選擇性的連通壓縮腔、第一分流油路、第二常通油路以及復原腔；

所述復原分流閥始終連通復原腔、第二常通油路、液壓驅動組件、第一常通油路以及壓縮腔，選擇性的連通復原腔、第二分流油路、第一常通油路以及壓縮腔。

在一實施例中的的減振系統，其特征在于：所述泄壓閥設于復原腔與壓縮腔之間，泄壓閥包括選擇性的使油液從壓縮腔流向復原腔的第一泄壓閥和選擇性的使油液從復原腔流向壓縮腔的第二泄壓閥。

本發明另一方面提供一種減振系統的控制方法，用于上述任一實施例中的減震系統，其特征在于：包括，

獲取活塞桿需要的減振器力值；

根據活塞桿的速度，控制分流閥的打開或關閉，從而為活塞桿提供或取消第一阻尼力；

根據壓縮腔與復原腔之間的壓力差值，控制泄壓閥的打開或關閉，為活塞桿提供或取消第二阻尼力；

根據減振器力值、第一阻尼力、第二阻尼力來控制電機的扭矩，根據電機扭矩來控制電機為活塞桿提供的力。