[發明專利]一種減振系統及減振系統控制方法

在審

• 申請號: 202010439214.4
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN113700791A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 官辰勇
• 主分類號: F16F15/00
• 分類號: F16F15/00;F16F9/34;F16F9/19;B60G17/08;B60G17/015;H02J7/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種減振系統，其特征在于：包括主動減振器，電路系統以及控制系統：

所述主動減振器包括液壓系統、液壓驅動組件、減振器控制器以及傳感器，所述液壓系統包括液壓缸、設于液壓缸內并用于為負載減振的活塞桿、為活塞桿提供作用力的油路以及設于油路上的分流閥和泄壓閥，所述液壓驅動組件包括設于油路上的液壓泵以及與液壓泵同軸連接的電機，所述電機可以在電機模式與發電模式之間轉換；

所述電路系統包括可進行能量雙向流動的儲能裝置、與儲能裝置連接的母線以及電機內部的硬件電路，所述電機內部的硬件電路與母線連接，所述電路系統用于為處于電機模式的電機供電或存儲電機處于發電模式時產生的能量；

所述控制系統包括系統控制器、傳感器，系統控制器可與減振器控制器通訊以實現數據交換。

2.如權利要求1所述的減振系統，其特征在于：包括至少兩套主動減振器，所述至少兩套主動減振器并聯在所述母線上。

3.如權利要求2所述的減振系統，其特征在于：所述電路系統還包括耗散電阻，用于耗散不能被儲能裝置存儲或不能被電機處于電機模式的主動減振器消耗的能量。

4.如權利要求1所述的減振系統，其特征在于：所述液壓缸包括壓縮腔和復原腔，活塞桿設于復原腔內，所述油路包括第一常通油路、第二常通油路、第一分流油路、第二分流油路，所述分流閥包括壓縮分流閥和復原分流閥；

其中，所述壓縮分流閥始終連通壓縮腔、第一常通油路、液壓驅動組件、第二常通油路以及復原腔，選擇性的連通壓縮腔、第一分流油路、第二常通油路以及復原腔；

所述復原分流閥始終連通復原腔、第二常通油路、液壓驅動組件、第一常通油路以及壓縮腔，選擇性的連通復原腔、第二分流油路、第一常通油路以及壓縮腔。

5.如權利要求4所述的減振系統，其特征在于：所述泄壓閥設于復原腔與壓縮腔之間，泄壓閥包括選擇性的使油液從壓縮腔流向復原腔的第一泄壓閥和選擇性的使油液從復原腔流向壓縮腔的第二泄壓閥。

6.一種減振系統控制方法，用于如權利要求1-5任一所述的減震系統，其特征在于：包括，

獲取活塞桿需要的減振器力值；

根據活塞桿的速度，控制分流閥的打開或關閉，從而為活塞桿提供或取消第一阻尼力；

根據壓縮腔與復原腔之間的壓力差值，控制泄壓閥的打開或關閉，為活塞桿提供或取消第二阻尼力；

根據減振器力值、第一阻尼力、第二阻尼力來控制電機的扭矩，根據電機扭矩來控制電機為活塞桿提供的力。

7.如權利要求6所述的減振系統控制方法，其特征在于：還包括獲取電機的角速度，判斷電機的角速度與扭矩的方向，當兩者的方向相同時，則電機當前處于電機模式，從儲能裝置汲取能量，當兩者的方向相反時，則電機當前處于發電模式，將發電產生的能量至少部分的反饋至母線存入儲能裝置中。

8.如權利要求6所述的減振系統控制方法，其特征在于：所述根據活塞桿的速度，控制分流閥的打開或關閉，從而為活塞桿提供或取消第一阻尼力包括，當活塞桿的運動速度的方向朝向壓縮腔且速度值達到壓縮分流閥的打開閾值時，壓縮分流閥打開，以提供第一阻尼力，并且隨著活塞桿的運動速度值的增大，壓縮分流閥的打開程度越大，提供的第一阻尼力越大，當活塞桿的運動速度的方向朝向復原腔且速度值達到復原分流閥的打開閾值時，復原分流閥打開，以提供第一阻尼力，并且隨著活塞桿的運動速度值的增大，復原分流閥的打開程度越大，提供的第一阻尼力越大。

9.如權利要求8所述的減振系統控制方法，其特征在于：所述根據壓縮腔與復原腔之間的壓力差值，控制泄壓閥的打開或關閉，為活塞桿提供或取消第二阻尼力包括，當壓縮腔壓力大于復原腔壓力且二者壓力差值達到第一泄壓閥的打開閾值時，第一泄壓閥打開，為活塞桿提供第二阻尼力，當壓縮腔壓力小于復原腔壓力且二者壓力差值達到第二泄壓閥的打開閾值時，第二泄壓閥打開，為活塞桿提供第二阻尼力。