[發明專利]一種基于網絡控制的地下車庫自助導航泊車方法

在審

• 申請號: 202010439114.1
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111540234A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 金伊
• 申請（專利權）人: 廣州鵠志信息咨詢有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/0968
• 代理公司: 北京廣技專利代理事務所(特殊普通合伙) 11842
• 代理人: 崔征

本發明公開了一種基于網絡控制的地下車庫自助導航泊車方法，涉及智能停車技術領域；為了解決停車導航精度較低問題；具體包括如下步驟：設置地下停車場車位分布顯示板，并將每個車位匹配設置標記燈；建立停車位余量顯示系統；建立語音導航停車系統，等待停車，獲取地下車庫車位信息，用戶通過移動終端在軟件平臺上，根據車輛信息查詢附近停車場是否具有空閑車位。本發明解決了普通停車場找車位停車難、尋車不方便的問題，并且根據用戶的選擇做出最優方案，提供實時導航，節約了找車位和尋車的時間以及普通停車場需安排引導員的人力成本，實現在地下車庫等信號不好的地方的導航定位，為自動泊車提供了精確的相對位置和航向。

技術領域

本發明涉及智能停車技術領域，尤其涉及一種基于網絡控制的地下車庫自助導航泊車方法。

背景技術

通常在露天場合，可以方便的通過GPS定位系統進行定位和導航，但是，當進入地下車庫時，由于信號影響，無法準確定位，往往導致用戶停車或取車時，兜兜轉轉花費好長時間也沒法找到停車位停車或取車，給用戶帶來不便，現有的地下停車庫，由于場地較大，駕駛員尋找停車車位往往較為困難，單單依靠觀察尋找，往往費時費力，效率較低，現在有的地下停車庫只會提示是否有車位，而不會指出空閑車位具體的方位，功能較為局限，現有自動駕駛泊車系統多采用超聲波雷達或攝像頭檢測周圍環境信息，在單一檢測模式下，超聲波雷達僅能識別障礙物的位置信息，需要人為參與識別障礙物種類并判斷是否為泊車位置；攝像頭可識別車位線，但受環境影響較大，在光照和天氣條件不佳或車位線遮擋的情況下識別效果往往會受到一定影響。

經檢索，中國專利申請號為CN201711261471.8的專利，公開了一種通過計算機網絡管理的智能停車系統及停車方法，包括控制中心，所述的控制中心分別與UPS不間斷電源、打印機、IC卡發行機A和集線器連接，所述的集線器分別與地下車庫入口、SPASS主機A、管理站計算機連接，所述的管理站計算機分別與圖像捕捉卡、IC卡發卡機B和網絡擴展器連接。上述專利中的通過計算機網絡管理的智能停車系統及停車方法存在以下不足：地下車庫往往GPS信號、無線信號等弱或無且不穩定，通信條件不佳，達不到精度較高且使用便捷的導航停車方法。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種基于網絡控制的地下車庫自助導航泊車方法。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種基于網絡控制的地下車庫自助導航泊車方法，包括如下步驟：

S1：設置地下停車場車位分布顯示板，并將每個車位匹配設置標記燈；

S2：建立停車位余量顯示系統；

S3：建立語音導航停車系統，等待停車；

S4：獲取地下車庫車位信息，用戶通過移動終端在軟件平臺上，根據車輛信息查詢附近停車場是否具有空閑車位；

S5：根據車庫車位信息和車輛的位置，平臺規劃最佳停車點和線路返回給用戶，有空閑車位則前往停車場，車輛進入地下車庫，并在地下車庫閘口等待通過；

S6：閘口處的圖像捕捉裝置對車輛信息進行捕捉，并將車輛信息傳輸至中央處理單元，中央處理單元將車輛信息與存儲的信息進行比對；

S7：進入停車場，若車輛信息與預存的信息匹配，則中央處理單元獲取此預存的信息對應的車位信息，同時中央處理單元控制開閘放行車輛，跳轉至S8；若車輛信息與預存的信息不匹配，則中央處理單元讀取車庫空閑車位信息，若車庫有空閑車位則中央處理單元控制開閘放行車輛，跳轉至S8，若車庫沒有空閑車位，則中央處理單元控制提醒裝置提示車輛駕駛人員車庫已滿；

S8：循著規劃好的全局規劃路線行駛時，在第一時刻，確定車輛的第一位姿信息；

S9：獲取第一時刻車輛的航向角速率和速度，并計算車輛在第二時刻的位置和航向；