[發(fā)明專利]一種基于網(wǎng)絡控制的地下車庫自助導航泊車方法

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• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111540234A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設計）人: 金伊
• 申請（專利權）人: 廣州鵠志信息咨詢有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/0968
• 代理公司: 北京廣技專利代理事務所(特殊普通合伙) 11842
• 代理人: 崔征

1.一種基于網(wǎng)絡控制的地下車庫自助導航泊車方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：設置地下停車場車位分布顯示板，并將每個車位匹配設置標記燈；

S2：建立停車位余量顯示系統(tǒng)；

S3：建立語音導航停車系統(tǒng)，等待停車；

S4：獲取地下車庫車位信息，用戶通過移動終端在軟件平臺上，根據(jù)車輛信息查詢附近停車場是否具有空閑車位；

S5：根據(jù)車庫車位信息和車輛的位置，平臺規(guī)劃最佳停車點和線路返回給用戶，有空閑車位則前往停車場，車輛進入地下車庫，并在地下車庫閘口等待通過；

S6：閘口處的圖像捕捉裝置對車輛信息進行捕捉，并將車輛信息傳輸至中央處理單元，中央處理單元將車輛信息與存儲的信息進行比對；

S7：進入停車場，若車輛信息與預存的信息匹配，則中央處理單元獲取此預存的信息對應的車位信息，同時中央處理單元控制開閘放行車輛，跳轉至S8；若車輛信息與預存的信息不匹配，則中央處理單元讀取車庫空閑車位信息，若車庫有空閑車位則中央處理單元控制開閘放行車輛，跳轉至S8，若車庫沒有空閑車位，則中央處理單元控制提醒裝置提示車輛駕駛人員車庫已滿；

S8：循著規(guī)劃好的全局規(guī)劃路線行駛時，在第一時刻，確定車輛的第一位姿信息；

S9：獲取第一時刻車輛的航向角速率和速度，并計算車輛在第二時刻的位置和航向；

S10：根據(jù)車輛在第二時刻的位置和航向，以及車輛在第一時刻的位置和航向，確定車輛修正增量；

S11：根據(jù)所述修正增量對第二時刻位姿信息進行修正，得到第二時刻車輛的第二位姿信息；

S12：基于時間順序，并根據(jù)第二位姿信息和第一位姿信息，確定車輛的欲運行軌跡；

S13：將所述欲運行軌跡和全局規(guī)劃路線聚類之后，進行曲線擬合，得到第一局部路徑；

S14：根據(jù)第一局部路徑結合車位分布顯示板和語音導航進行導航行駛停車。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于網(wǎng)絡控制的地下車庫自助導航泊車方法，其特征在于，所述S1中車位分布顯示板包括設置停車位置分布顯示的LED數(shù)碼管和基板，且LED數(shù)碼管固定連接在基板表面，基板的外側固定連接有透明罩。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種基于網(wǎng)絡控制的地下車庫自助導航泊車方法，其特征在于，所述S2中停車位余量顯示系統(tǒng)包括光電傳感器、處理器、無線繼電器控制器和繼電器，光電傳感器、處理器、無線繼電器控制器和繼電器依次信號連接，繼電器和標記燈通過變壓器與市電構成電通路，處理器通過變壓模塊電連接有電源模塊，光電傳感器通過盲孔和透鏡鑲嵌固定在車位中央。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種基于網(wǎng)絡控制的地下車庫自助導航泊車方法，其特征在于，所述S3中語音導航停車系統(tǒng)包括攝像頭、控制器、無線通訊單元、錄音設備、顯示器和喇叭，控制器信號連接攝像頭、錄音設備和無線通訊單元，無線通訊單元信號連接顯示器和喇叭，顯示器和錄音設備設置于門衛(wèi)監(jiān)控中心，攝像頭和喇叭設置于地下停車場各路口墻壁上，且車位分布顯示板側面也設置有攝像頭。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種基于網(wǎng)絡控制的地下車庫自助導航泊車方法，其特征在于，所述S4中地下車庫車位信息包括車位地圖信息以及當前空余車位信息。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種基于網(wǎng)絡控制的地下車庫自助導航泊車方法，其特征在于，所述S5中地下車庫分私家車位和公共車位，圖像捕捉裝置讀取車輛信息后，判斷車輛是已經(jīng)登記過的私家車還是未登記的其他車輛，安排放置至不同的停車位置。