[發明專利]一種醫療機器人上的線束伸縮裝置

在審

• 申請號: 202010439012.X
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111590636A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 胡惠娟
• 申請（專利權）人: 蘇州哲思達智能設備科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 王熙文

本發明公開了一種醫療機器人上的線束伸縮裝置，包括矩形柱狀的支撐框，支撐框前端的兩側內壁上成型有向外側凸出并呈圓弧形的前槽軌，支撐框后端的兩側內壁上成型有向外側凸出并呈圓弧形的后槽軌，所述支撐框的前槽軌和后槽軌內分別插設有前伸縮架和后伸縮架；所述的前伸縮架和后伸縮架的上端面固定有滑動座，滑動座的前端面上成型有前連軸，前連軸穿過支撐框的切槽伸出擋邊的前端面；所述滑動座的下端面上成型有貫穿前連軸前端面的線槽，滑動座的線槽內插接固定有排線，所述支撐框內的排線繞置在前伸縮架的前支軸和后伸縮架的后支軸上。

技術領域

本發明涉及醫療設備技術領域，更具體地說涉及一種醫療機器人 上的線束伸縮裝置。

背景技術

醫用機器人，是指用于醫院、診所的醫療或輔助醫療的機器人。 是一種智能型服務機器人，它能獨自編制操作計劃，依據實際情況確 定動作程序，然后把動作變為操作機構的運動。分為多種類型。現在 大部分的醫用機器人上都設有機械手，一些機械手可以進行升降，同 時機械手上設有電器元件，電器元件上需要連接供電或輸送信號的線 纜；為了配合機械手的升降，現有一些機器人上設有一根繞柱，線纜 呈螺旋纏繞在繞柱上；但該種方式的線纜是直接暴露的，同時機械手 運行過程中，線纜會發生纏繞的情況，影響設備的運行。

發明內容

本發明的目的就是針對現有技術之不足，而提供了一種醫療機器 人上的線束伸縮裝置，其將線束隱藏內設備部件的內部，不影響外觀， 同時其線束隨機械手運行過程中，不會發生纏繞打結的情況。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種醫療機器人上的線束伸縮裝置，包括矩形柱狀的支撐框，支 撐框的上、下端成型有端蓋，支撐框的前端面上成型有豎直的切槽， 切槽兩側的支撐框前端面上成型有擋邊，支撐框前端的兩側內壁上成 型有向外側凸出并呈圓弧形的前槽軌，支撐框后端的兩側內壁上成型 有向外側凸出并呈圓弧形的后槽軌，所述支撐框的前槽軌和后槽軌內 分別插設有前伸縮架和后伸縮架；所述的前伸縮架包括若干個前伸縮 節，前伸縮節包括前節管和前支軸，前節管包括第一支柱，第一支柱 的上端成型有第一套管，第一套管內插接有第一彈簧，所述前伸縮架 上前節管的第一支柱插接在相鄰前節管的第一套管內，第一彈簧的兩端分別抵靠在兩個前節管上；前支軸的兩端插接固定在前節管的第一 套管上；

所述的后伸縮架包括若干個后伸縮節，后伸縮節包括后節管和后 支軸，后節管包括第二支柱，第二支柱的上端成型有第二套管，第二 套管內插接有第二彈簧，所述后伸縮架上后節管的第二支柱插接在相 鄰后節管的第二套管內，第二彈簧的兩端分別抵靠在兩個后節管上； 后支軸的兩端插接固定在后節管的第二套管上；

所述的前伸縮架和后伸縮架的上端面固定有滑動座，滑動座的前 端面上成型有前連軸，前連軸穿過支撐框的切槽伸出擋邊的前端面； 所述滑動座的下端面上成型有貫穿前連軸前端面的線槽，滑動座的線 槽內插接固定有排線，所述支撐框內的排線繞置在前伸縮架的前支軸 和后伸縮架的后支軸上。

優選的，所述支撐框的端蓋上成型有若干安裝孔。

優選的，所述支撐框下端的端蓋上成型有與排線相對的出線槽。

優選的，所述前連軸的直徑小于支撐框上擋邊之間的間距，前連 軸上插套有滾輪，滾輪抵靠在擋邊的內壁上。

優選的，所述前連軸的前端插套有“匚”字形的限位支架，限位 支架插套在擋邊上；所述限位支架前側的前連軸上插套固定有限位 套。

優選的，所述排線呈波紋狀分布在支撐框內。

優選的，所述支撐框上前槽軌內壁的半徑等于前伸縮節上第一套 管的半徑；支撐框上后槽軌內壁的半徑等于后伸縮節上第二套管的半 徑。

本發明的有益效果在于：其將線束隱藏內設備部件的內部，不影 響外觀，同時其線束隨機械手運行過程中，不會發生纏繞打結的情況。