[發明專利]一種醫療機器人上的線束伸縮裝置

在審

• 申請號: 202010439012.X
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111590636A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 胡惠娟
• 申請（專利權）人: 蘇州哲思達智能設備科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 王熙文

1.一種醫療機器人上的線束伸縮裝置，包括矩形柱狀的支撐框(1)，支撐框(1)的上、下端成型有端蓋(11)，支撐框(1)的前端面上成型有豎直的切槽(12)，切槽(12)兩側的支撐框(1)前端面上成型有擋邊(13)，其特征在于：支撐框(1)前端的兩側內壁上成型有向外側凸出并呈圓弧形的前槽軌(14)，支撐框(1)后端的兩側內壁上成型有向外側凸出并呈圓弧形的后槽軌(15)，所述支撐框(1)的前槽軌(14)和后槽軌(15)內分別插設有前伸縮架(2)和后伸縮架(3)；所述的前伸縮架(2)包括若干個前伸縮節(21)，前伸縮節(21)包括前節管(211)和前支軸(212)，前節管(211)包括第一支柱(2111)，第一支柱(2111)的上端成型有第一套管(2112)，第一套管(2112)內插接有第一彈簧(213)，所述前伸縮架(2)上前節管(211)的第一支柱(2111)插接在相鄰前節管(211)的第一套管(2112)內，第一彈簧(213)的兩端分別抵靠在兩個前節管(211)上；前支軸(212)的兩端插接固定在前節管(211)的第一套管(2112)上；

所述的后伸縮架(3)包括若干個后伸縮節(31)，后伸縮節(31)包括后節管(311)和后支軸(312)，后節管(311)包括第二支柱，第二支柱的上端成型有第二套管，第二套管內插接有第二彈簧，所述后伸縮架(3)上后節管(311)的第二支柱插接在相鄰后節管(311)的第二套管內，第二彈簧的兩端分別抵靠在兩個后節管(311)上；后支軸(312)的兩端插接固定在后節管(311)的第二套管上；

所述的前伸縮架(2)和后伸縮架(3)的上端面固定有滑動座(4)，滑動座(4)的前端面上成型有前連軸(41)，前連軸(41)穿過支撐框(1)的切槽(12)伸出擋邊(13)的前端面；所述滑動座(4)的下端面上成型有貫穿前連軸(41)前端面的線槽(42)，滑動座(4)的線槽(42)內插接固定有排線(6)，所述支撐框(1)內的排線(6)繞置在前伸縮架(2)的前支軸(22)和后伸縮架(3)的后支軸(32)上。

2.根據權利要求1所述的一種醫療機器人上的線束伸縮裝置，其特征在于：所述支撐框(1)的端蓋(11)上成型有若干安裝孔(16)。

3.根據權利要求2所述的一種醫療機器人上的線束伸縮裝置，其特征在于：所述支撐框(1)下端的端蓋(11)上成型有與排線(6)相對的出線槽(17)。

4.根據權利要求1所述的一種醫療機器人上的線束伸縮裝置，其特征在于：所述前連軸(41)的直徑小于支撐框(1)上擋邊(13)之間的間距，前連軸(41)上插套有滾輪(5)，滾輪(5)抵靠在擋邊(13)的內壁上。

5.根據權利要求1所述的一種醫療機器人上的線束伸縮裝置，其特征在于：所述前連軸(41)的前端插套有“匚”字形的限位支架(7)，限位支架(7)插套在擋邊(13)上；所述限位支架(7)前側的前連軸(41)上插套固定有限位套(8)。

6.根據權利要求1所述的一種醫療機器人上的線束伸縮裝置，其特征在于：所述排線(6)呈波紋狀分布在支撐框(1)內。

7.根據權利要求1所述的一種醫療機器人上的線束伸縮裝置，其特征在于：所述支撐框(1)上前槽軌(14)內壁的半徑等于前伸縮節(21)上第一套管(212)的半徑；支撐框(1)上后槽軌(15)內壁的半徑等于后伸縮節(31)上第二套管(312)的半徑。