[發明專利]一種導線清掃裝置及導線絕緣化機器人

在審

• 申請號: 202010438906.7
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111672796A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 楊宇軒;鄒林;王頌;劉旭;肖易易;李銳海;趙林杰
• 申請（專利權）人: 南方電網科學研究院有限責任公司;中國南方電網有限責任公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B1/00;H02G1/02;B25J11/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

本發明涉及輸電配電導線技術領域，公開了一種導線清掃裝置及導線絕緣化機器人，導線清掃裝置包括控制機構、導線夾緊件和多個毛刷，控制機構上設有使導線穿過的第一腔體以及與第一腔體連通的第一開口；導線夾緊件可轉動地與控制機構連接，且導線夾緊件上設有使導線穿過的第二腔體，毛刷設于第二腔體的內側壁上；控制機構用于控制導線夾緊件的狀態；當導線夾緊件的狀態為閉合狀態時，多個毛刷夾緊導線；當導線夾緊件的狀態為打開狀態時，導線夾緊件的底部形成有與第二腔體連通的第二開口。本發明的導線清掃裝置能夠實現清掃導線表面的積污，以提高導線表面的潔凈程度，進而保證了后續在導線上涂敷絕緣涂料的效果，因此提高了絕緣化作業的效果。

技術領域

本發明涉及輸電配電導線技術領域，特別是涉及一種導線清掃裝置及導線絕緣化機器人。

背景技術

低壓線路包括低壓架空線路、低壓架空絕緣線路、低壓電纜線路和室內配電線路，用于直接向低壓用電設備輸送電能，是低壓配電系統(見低壓配電)的重要組成部分。

目前，低壓架空線路導線絕緣化改造主要有兩種方式：一、將裸導線更換為絕緣導線；二、現場對裸導線進行絕緣化。當采用將裸導線更換為絕緣導線的方式時，由于其需要停電作業，會對電力供應造成不利影響，因此，現場通常使用導線絕緣化機器人來完成導線絕緣化改造。其中，導線絕緣化機器人多采用在導線表面涂敷絕緣涂料的方式完成絕緣化，隨著機器人在導線上行進，注模部件在導線上涂敷絕緣涂料并冷卻。但是，涂料涂敷的效果會受到導線表面的潔凈程度影響，而由于部分導線位于戶外，長期經受風吹雨淋，其表面容易存在浮塵、樹葉等積污，因此嚴重影響絕緣涂料涂敷的效果。

發明內容

本發明的目的是提供一種導線清掃裝置及導線絕緣化機器人，能夠實現清掃所述導線表面的積污，以保證后續在所述導線上涂敷絕緣涂料的效果。

為了解決上述技術問題，本發明提供一種導線清掃裝置，包括控制機構、導線夾緊件以及多個毛刷，所述控制機構上設有用于使導線穿過的第一腔體，且所述控制機構的底部還設有與所述第一腔體連通的第一開口；所述導線夾緊件可轉動地與所述控制機構連接，且所述導線夾緊件上設有用于使所述導線穿過的第二腔體，所述毛刷設于所述第二腔體的內側壁上；

其中，所述控制機構用于控制所述導線夾緊件的狀態，所述導線夾緊件的狀態包括閉合狀態和打開狀態；當所述導線夾緊件的狀態為所述閉合狀態時，多個所述毛刷夾緊位于所述第二腔體內的導線；當所述導線夾緊件的狀態為所述打開狀態時，所述導線夾緊件的底部形成有與所述第二腔體連通的第二開口。

作為優選方案，所述導線清掃裝置還包括旋轉件，所述旋轉件可轉動地連接在所述第一腔體的內側壁上，且所述旋轉件的一端與所述導線夾緊件的一端連接；

所述旋轉件上設有用于使所述導線穿過的第三腔體，且所述旋轉件的底部設有與所述第三腔體連通的第三開口。

作為優選方案，所述導線清掃裝置還包括連接件，所述旋轉件的一端通過所述連接件與所述導線夾緊件的一端連接。

作為優選方案，所述導線夾緊件包括第一夾緊部、第二夾緊部和鉸接部，所述第一夾緊部的一端通過所述鉸接部與所述第二夾緊部的一端鉸接；當所述導線夾緊件的狀態為所述閉合狀態時，所述第一夾緊部的另一端與所述第二夾緊部的另一端相靠近，以使多個所述毛刷夾緊位于所述第二腔體內的導線；當所述導線夾緊件的狀態為所述打開狀態時，所述第一夾緊部的另一端與所述第二夾緊部的另一端相遠離，以使所述第一夾緊部的底部與所述第二夾緊部的底部之間形成所述第二開口。

作為優選方案，所述導線清掃裝置還包括第一連接桿和第二連接桿，所述控制機構的第一輸出端與所述第一連接桿的一端連接，所述第一連接桿的另一端與所述第一夾緊部連接；所述控制機構的第二輸出端與所述第二連接桿的一端連接，所述第二連接桿的另一端與所述第二夾緊部連接。

作為優選方案，所述第二腔體的內側壁上設有螺紋孔，所述毛刷的一端與所述螺紋孔螺紋連接。