[發(fā)明專利]一種導線清掃裝置及導線絕緣化機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010438906.7
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111672796A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設計）人: 楊宇軒;鄒林;王頌;劉旭;肖易易;李銳海;趙林杰
• 申請（專利權(quán)）人: 南方電網(wǎng)科學研究院有限責任公司;中國南方電網(wǎng)有限責任公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B1/00;H02G1/02;B25J11/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

1.一種導線清掃裝置，其特征在于，包括控制機構(gòu)、導線夾緊件以及多個毛刷，所述控制機構(gòu)上設有用于使導線穿過的第一腔體，且所述控制機構(gòu)的底部還設有與所述第一腔體連通的第一開口；所述導線夾緊件可轉(zhuǎn)動地與所述控制機構(gòu)連接，且所述導線夾緊件上設有用于使所述導線穿過的第二腔體，所述毛刷設于所述第二腔體的內(nèi)側(cè)壁上；

其中，所述控制機構(gòu)用于控制所述導線夾緊件的狀態(tài)，所述導線夾緊件的狀態(tài)包括閉合狀態(tài)和打開狀態(tài)；當所述導線夾緊件的狀態(tài)為所述閉合狀態(tài)時，多個所述毛刷夾緊位于所述第二腔體內(nèi)的導線；當所述導線夾緊件的狀態(tài)為所述打開狀態(tài)時，所述導線夾緊件的底部形成有與所述第二腔體連通的第二開口。

2.如權(quán)利要求1所述的導線清掃裝置，其特征在于，所述導線清掃裝置還包括旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件可轉(zhuǎn)動地連接在所述第一腔體的內(nèi)側(cè)壁上，且所述旋轉(zhuǎn)件的一端與所述導線夾緊件的一端連接；

所述旋轉(zhuǎn)件上設有用于使所述導線穿過的第三腔體，且所述旋轉(zhuǎn)件的底部設有與所述第三腔體連通的第三開口。

3.如權(quán)利要求2所述的導線清掃裝置，其特征在于，所述導線清掃裝置還包括連接件，所述旋轉(zhuǎn)件的一端通過所述連接件與所述導線夾緊件的一端連接。

4.如權(quán)利要求1所述的導線清掃裝置，其特征在于，所述導線夾緊件包括第一夾緊部、第二夾緊部和鉸接部，所述第一夾緊部的一端通過所述鉸接部與所述第二夾緊部的一端鉸接；當所述導線夾緊件的狀態(tài)為所述閉合狀態(tài)時，所述第一夾緊部的另一端與所述第二夾緊部的另一端相靠近，以使多個所述毛刷夾緊位于所述第二腔體內(nèi)的導線；當所述導線夾緊件的狀態(tài)為所述打開狀態(tài)時，所述第一夾緊部的另一端與所述第二夾緊部的另一端相遠離，以使所述第一夾緊部的底部與所述第二夾緊部的底部之間形成所述第二開口。

5.如權(quán)利要求4所述的導線清掃裝置，其特征在于，所述導線清掃裝置還包括第一連接桿和第二連接桿，所述控制機構(gòu)的第一輸出端與所述第一連接桿的一端連接，所述第一連接桿的另一端與所述第一夾緊部連接；所述控制機構(gòu)的第二輸出端與所述第二連接桿的一端連接，所述第二連接桿的另一端與所述第二夾緊部連接。

6.如權(quán)利要求1-5任一項所述的導線清掃裝置，其特征在于，所述第二腔體的內(nèi)側(cè)壁上設有螺紋孔，所述毛刷的一端與所述螺紋孔螺紋連接。

7.一種導線清掃裝置，其特征在于，包括控制機構(gòu)、導線夾緊件以及多個毛刷，所述控制機構(gòu)上設有用于使導線穿過的第一腔體，且所述控制機構(gòu)的底部還設有與所述第一腔體連通的第一開口；所述導線夾緊件可轉(zhuǎn)動地與所述控制機構(gòu)連接，且所述導線夾緊件上設有用于使所述導線穿過的第二腔體，所述導線夾緊件的底部還設有與所述第二腔體連通的第二開口；所述毛刷設于所述第二腔體的內(nèi)側(cè)壁上；

其中，所述控制機構(gòu)用于控制所述毛刷，以使多個所述毛刷相靠近，從而夾緊位于所述第二腔體內(nèi)的導線。

8.如權(quán)利要求7所述的導線清掃裝置，其特征在于，所述導線清掃裝置還包括旋轉(zhuǎn)件和連接件，所述旋轉(zhuǎn)件可轉(zhuǎn)動地連接在所述第一腔體的內(nèi)側(cè)壁上，且所述旋轉(zhuǎn)件的一端通過所述連接件與所述導線夾緊件的一端連接；

所述旋轉(zhuǎn)件上設有用于使所述導線穿過的第三腔體，且所述旋轉(zhuǎn)件的底部設有與所述第三腔體連通的第三開口。

9.如權(quán)利要求7所述的導線清掃裝置，其特征在于，所述第二腔體的內(nèi)側(cè)壁上設有螺紋孔，所述毛刷的一端通所述螺紋孔與所述控制機構(gòu)的輸出端連接。

10.一種導線絕緣化機器人，其特征在于，包括用于在導線表面涂敷絕緣涂料的導線絕緣化機器人本體以及如權(quán)利要求1-9任一項所述的導線清掃裝置，所述導線絕緣化機器人本體與所述導線清掃裝置的控制機構(gòu)連接。