[發明專利]一種十字軌道快速切換裝置及其控制系統

在審

• 申請號: 202010438485.8
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111453379A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 徐凱;林顯新;李璽;林德智
• 申請（專利權）人: 廣西機電職業技術學院
• 主分類號: B65G47/53
• 分類號: B65G47/53;B65G35/00
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 任漱晨

本發明公開了一種十字軌道快速切換裝置及其控制系統，屬于軌道交叉切換裝置領域，包括軌道，包括軌道設置為十字交叉結構，交叉處漏空，軌道的交叉漏空處設置有分度轉換盤，分度轉換盤底部設置有軸承，軸承固定跨設在同一直線的兩根軌道上，分度轉換盤上設置有貫穿分度轉換盤的聯軸器，且可轉動設置。聯軸器頂部設置有電機，并與電機轉軸固定連接，聯軸器底部設置有彎軌和直軌。過設置分度轉換盤，不用停車即可實現十字軌道任意軌道之間的轉接，大大的提高了工作效率，通過控制該分度轉換盤的位置，可實現十字軌道交叉口或“T”型交叉口處任意軌道路徑的連接。

技術領域

本發明涉及軌道交叉切換裝置領域，尤其涉及一種十字軌道快速切換裝置及其控制系統。

背景技術

工業生產及智能餐廳中，需要鋪設架空運輸軌道，目前的架空運輸軌道普遍為單跟軌道，主要原因是十字軌道在交叉口處不能實現軌道之間的轉接。

現有工業生產、智能化餐廳的架空運輸軌道為單根軌道，長度近百米，蜿蜒崎嶇，效率緩慢，并且不能對產品進行分類傳輸，關鍵問題是軌道交叉后，無法實現十字軌道交叉口的轉接與自動管理，現有十字軌道傳輸裝置為手動轉接，且需要在交叉口處停車，等待軌道轉接完成后才能前進，工作效率低，轉接過程需要人工參與，不能實現無人自動管理。

發明內容

本發明的目的在于提供一種十字軌道快速切換裝置及其控制系統，解決十字軌道交叉口無法實現自動轉換的技術問題。本發明設計了一個分度轉換盤，不用停車即可實現十字軌道任意軌道之間的轉接，大大的提高了工作效率。本發明創新設計分度轉換盤，通過控制該分度轉換盤的位置，可實現十字軌道交叉口或“T”型交叉口處任意軌道路徑的連接，轉換過程無需人工參與，可實現自動控制，運輸小車無需在交叉口停車，直接運行至目標導軌，大大提高工作效率。

一種十字軌道快速切換裝置，包括軌道，包括軌道設置為十字交叉結構，交叉處漏空，所述軌道的交叉漏空處設置有分度轉換盤，所述分度轉換盤底部設置有軸承，所述軸承固定跨設在同一直線的兩根軌道上，所述分度轉換盤上設置有貫穿分度轉換盤的聯軸器，且可轉動設置，所述聯軸器頂部設置有電機，并與電機轉軸固定連接，所述聯軸器底部設置有彎軌和直軌。

進一步地，所述直軌與聯軸器垂直設置，所述彎軌設置在直軌的側邊，且彎軌設置為四分之一弧形結構，直軌的長度與四分之一弧形結構組成的圓形直徑相等。

進一步地，所述軌道、彎軌和直軌底部均設置有齒條，齒條的走向與軌道的走向相同。

進一步地，上述方案還包括運輸小車，所述運輸小車包括兩塊直角板、橫向固定板、承重輪、驅動輪和動力電機，兩塊直角板相對設置，所述橫向固定板設置在兩塊直角板之間并固定設置，兩塊直角板的內側均設置有承重輪，橫向固定板的底部設置有動力電機，上端設置有驅動輪，并與動力電機轉動連接，所述驅動輪與齒條齒合連接。

進一步地，所述兩塊直角板上還設置有導向輪，導向輪設置在直角板頂部的下端，并橫向設置。

進一步地，直角板外側設置有RFID芯片，所述軌道上設置有RFID讀寫器，且RFID芯片與RFID讀寫器相隔設置，并設置在同一水平線上。

進一步地，所述分度轉換盤底部設置有零位標記，軌道的交叉方向的末端設置有零位標記傳感器，所述零位標記傳感器與零位標記設置在同一水平高度上，且接軌時，零位標記傳感器與零位標記同一條直線上。

進一步地，所述分度轉換盤的底部設置有計數標記，軌道的交叉方向的末端設置有計數傳感器，計數標記與計數傳感器設置在同一水平高度上，且接軌時，計數標記與計數傳感器同一條直線上。

進一步地，所述軌道設置為工字鋼結構，兩個承重輪在軌道底部兩側的平臺上滑動設置，兩個導向輪與軌道豎直板結構水平橫向滑動設置。

本發明采用了上述技術方案，本發明具有以下技術效果：