[發明專利]一種十字軌道快速切換裝置及其控制系統

在審

• 申請號: 202010438485.8
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111453379A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 徐凱;林顯新;李璽;林德智
• 申請（專利權）人: 廣西機電職業技術學院
• 主分類號: B65G47/53
• 分類號: B65G47/53;B65G35/00
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 任漱晨

1.一種十字軌道快速切換裝置，包括軌道(1)，包括軌道(1)設置為十字交叉結構，交叉處漏空，其特征在于：所述軌道(1)的交叉漏空處設置有分度轉換盤(2)，所述分度轉換盤(2)底部設置有軸承(5)，所述軸承(5)固定跨設在同一直線的兩根軌道(1)上，所述分度轉換盤(2)上設置有貫穿分度轉換盤(2)的聯軸器(7)，且可轉動設置，所述聯軸器(7)頂部設置有電機(6)，并與電機(6)轉軸固定連接，所述聯軸器(7)底部設置有彎軌(3)和直軌(4)，所述電機(6)轉動經過聯軸器(7)帶動彎軌(3)和直軌(4)在軌道(1)的十字交叉處直線連通或者弧形彎道連通，每根軌道(1)到交匯點的距離相同。

2.根據權利要求1所述的一種十字軌道快速切換裝置，其特征在于：所述直軌(4)與聯軸器(7)垂直設置，所述彎軌(3)設置在直軌(4)的側邊，且彎軌(3)設置為四分之一弧形結構，直軌(4)的長度與四分之一弧形結構組成的圓形直徑相等。

3.根據權利要求2所述的一種十字軌道快速切換裝置，其特征在于：所述軌道(1)、彎軌(3)和直軌(4)底部均設置有齒條(12)，齒條(12)的走向與軌道的走向相同。

4.根據權利要求3所述的一種十字軌道快速切換裝置，其特征在于：還包括運輸小車(14)，所述運輸小車(14)包括兩塊直角板(21)、橫向固定板(22)、承重輪(17)、驅動輪(18)和動力電機(20)，兩塊直角板(21)相對設置，所述橫向固定板(22)設置在兩塊直角板(21)之間并固定設置，兩塊直角板(21)的內側均設置有承重輪(17)，橫向固定板(22)的底部設置有動力電機(20)，上端設置有驅動輪(18)，并與動力電機(20)轉動連接，所述驅動輪(18)與齒條(12)齒合連接。

5.根據權利要求4所述的一種十字軌道快速切換裝置，其特征在于：所述兩塊直角板(21)上還設置有導向輪(19)，導向輪(19)設置在直角板(21)頂部的下端，并橫向設置。

6.根據權利要求5所述的一種十字軌道快速切換裝置，其特征在于：直角板(21)外側設置有RFID芯片(15)，所述軌道(1)上設置有RFID讀寫器(16)，且RFID芯片(15)與RFID讀寫器(16)相隔設置，并設置在同一水平線上。

7.根據權利要求1所述的一種十字軌道快速切換裝置，其特征在于：所述分度轉換盤(2)底部設置有零位標記(8)，軌道(1)的交叉方向的末端設置有零位標記傳感器(9)，所述零位標記傳感器(9)與零位標記(8)設置在同一水平高度上，且接軌時，零位標記傳感器(9)與零位標記(8)同一條直線上。

8.根據權利要求7所述的一種十字軌道快速切換裝置，其特征在于：所述分度轉換盤(2)的底部設置有計數標記(10)，軌道(1)的交叉方向的末端設置有計數傳感器(11)，計數標記(10)與計數傳感器(11)設置在同一水平高度上，且接軌時，計數標記(10)與計數傳感器(11)同一條直線上。

9.根據權利要求5所述的一種十字軌道快速切換裝置，其特征在于：所述軌道(1)設置為工字鋼結構，兩個承重輪(17)在軌道(1)底部兩側的平臺上滑動設置，兩個導向輪(19)與軌道(1)豎直板結構水平橫向滑動設置。

10.根據權利要求5所述的一種十字軌道快速切換裝置的控制系統，其特征在于：包括RFID芯片信息寫入系統和中央控制系統，RFID芯片信息寫入系統設置在餐廳的廚房內，所述RFID芯片信息寫入系統對RFID芯片(15)寫入餐桌號，然后中央控制系統根據餐桌號設置具體的路線，然后由中央控制系統控制電機(6)進行控制分度轉換盤(2)轉動，給運輸小車(14)提供完整的運輸通道，同時中央控制系統控制動力電機(20)的啟動和停止的地點。